工程力学教案张定华6Word文档下载推荐.doc
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力的平移定理
简化后的结果：
主矢和主矩
简化前=简化后
牢记课本的表格2.1
主矢、主矩的各种组合情况
力系平衡的充分必要条件：
主矢=0主矩=0
教学内容及教学过程
提示与补充
新课导入：
教学目的、要求：
掌握平面任意力系向一点简化的方法
会应用解析法求主矢和主矩
熟知平面任意力系简化的结果
教学重、难点：
重点：
1、平面任意力系向作用面内任一点的简化
2、力系的简化结果
难点：
主矢和主矩的概念
复旧导新：
通过课堂提问及举例,对力的平移定理,加减力系平衡原理等静力学公理加以回顾,从而引入本节讲授内容的理论基础。
新课讲授：
2.1平面任意力系的简化
一、概述：
各力的作用线分布在同一平面内的任意力系称为平面任意力系，简称平面力系。
平面力系的研究不仅在理论上而且在工程实际应用上都具有重要意义。
首先，平面力系是工程中常见的一种力系。
另外许多工程结构和构件受力作用时，虽然力的作用线不都在同一平面内，但其作用力系往往具有一对称平面，可将其简化为作用在对称平面内的力系。
下面介绍的方法是力系向一点简化的方法。
这种方法不但简便，易于分析简化结果，而且可以扩展到空间力系中去，力的平移定理是力系向一点简化的理论基础。
1、力的平移定理
（3）
（2）
（1）
定理：
可以把作用在刚体上点O′的力平移到任一点O，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的力偶矩等于原力对新作用点O的力矩.
证明：
设一个力作用于刚体上的O′点，如图
（1）所示在刚体上任取一点O，此点到力作用线的距离为d，在O点加上大小相等、方向相反而且与力平行的两力，并使，根据加减平衡力系公理，显然力系。
但在力系中力与构成了力偶，于是原作用在O′点的力，被一个作用在O点的力和一个力偶所代替。
而且的大小和方向与原力相同，因此可以把作用于O′的力平移到O点，但必须同时附加一个力偶。
因此力对O点的力矩。
所以附加力偶的力偶矩，又注意到O点的任意性，于是定理得证。
2.平面力系向平面内一点简化
设在刚体上作用一平面力系，各力的作用点如图所示。
称简化中心
主矢
主矩
结论：
平面力系向作用面内任一点简化，一般可得到一个力和一个力偶，该力通过简化中心，其大小和方向等于力系的主矢，主矢的大小和方向与简化中心无关；
该力偶的力偶矩等于力系对简化中心的主矩，主矩的大小和转向与简化中心相关。
3．固定端约束（插入端约束）
概念；
物体的一部分固嵌于另一物体中所构成的约束。
实例：
阳台板,电线杆。
当主动力为一平面力系时，物体在固嵌部分所受的力系也是一个平面力系，一般比较复杂，但可向点简化为一力和一力偶，力的大小和方向都是未知的，用如图d所示表示。
4．平面力系简化的最后结果
1）简化结果
（1）平面力系平衡
（2）平面力系简化为一合力偶，力偶矩的大小和转向由主矩决定，与简化中心无关。
（3）平面力系简化为一合力，此合力过简化中心，大小和方向由主矢确定。
（4）平面力系简化为一合力，合力的作用线在点的哪一侧，应使得对之矩与主矩的转向相同。
图中
2）合力矩定理
即平面力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点矩的代数和，称为平面力系的合力矩定理。
3）合力作用线方程
由平面内力对点之矩的解析表达式可知其中是合力作用线上任一点。
二、例题:
例1．已知：
矩形板的四个顶点上分别作用四个力及一个力偶如图所示。
其中,,,力偶矩，转向如图所示，图中长度单位为。
试分别求:
1）力系向点简化结果2）力系向点简化结果3）力系简化的最后结果
解：
1计算力系的主矢：
所以
的解析式
2向点简化的主矩
即平面力系向点简化得到一力和一力偶，该力过点，其大小和方向与力系的主矢相同。
该力偶的力偶矩等于主矩，如图
3、向点简化的主矩
利用两点之矩的关系计算
平面力系向点简化仍得到一力和一力偶，该力过点，其大小和方向仍与力系的主矢相同，该力偶的力偶矩等于主矩，如图
4力系简化的最后结果
因为主矢，所以力系简化的最后结果为一合力，其大小和方向与主矢相同，作用线方程为：
合力为轴的交点坐标为（-3，0）。
课堂小结
1、简化方法要求记住——力的平移定理
2、简化结果的表格要求记住
习题
1、习题2.1上作业
2、习题2.2
复习上节课所学习内容
力系简化的依据——力的平移定理的巧妙应用
什么是力的平移定理，要求同学们背诵下来
力的平移定理的推理过程，要求掌握，但不要求必须推理。
力系简化的方法
举例说明简化方法
平面力系简化结果要求熟练记忆
举例，先讲解例题
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