FANUCG码指令一览表Word文档下载推荐.docx

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注意，01组G代码不受固定循环G代码

的影响。

6.G代码按组号显示。

7.根据参数No.5431#0（MDL）的设定，G60的组别可以转换。

（当

MDL=0时，G60为00组G代码。

当MDL=1时，为01组G代

码。

）

G代码

G00

快速定位

G01

直线插补

G02

圆弧插补/螺旋线插补CW

G03

圆弧插补/螺旋线插补CCW

G02.3/G03.3

指数函数插补

G02.4/G03.4

三维圆形插补

G04

停刀，准确停止

G05.1

AI先行控制

G06.2

NURBS插补

G07.1（G107）

圆柱形插补

G08

先行控制

G09

准确停止

G10

可编程数据输入

G11

可编程数据输入方式取消

G12.1（G112）

极坐标插补方式

G13.1（G113）

极坐标插补方式取消

G15

极坐标指令取消

G16

极坐标指令

G17

XY平面选择

G17

选择XPYP平面

XP：

X轴或其平行轴；

YP：

Y轴或其平行轴；

ZP：

Z轴或其平行轴；

G18

选择ZPXP平面

G19

选择YPZP平面

G20

英寸输入

G21

毫米输入

G22

存储行程检测功能有效

G23

存储行程检测功能无效

G25

主轴速度波动监测功能无效

G26

主轴速度波动监测功能有效

G27

返回参考点检测

G28

返回参考点

G29

从参考点返回

G30

返回第2，3，4参考点

G31

跳转功能

G33

螺纹切削

G34

变螺距螺纹切削（FORT）

G36

自动刀具X补偿（FORT）

G37

自动刀具长度测量/自动刀具Z补偿（FORT）

G39

拐角偏置圆弧插补

G40

刀具半径补偿取消/三维补偿取消

G41

左侧刀具半径补偿/三维补偿

G42

右侧刀具半径补偿

G40.1/G41.1/G42.1

法线方向控制

G41.2/G42.2/G41.3

三维刀具半径补偿

G43

正向刀具长度补偿

G43.1

刀具轴向的刀具长度补偿

G43.4/G43.5

刀具中心位置控制

G44

负向刀具长度补偿

G45

刀具偏置值增加

G46

刀具偏置值减小

G47

2倍刀具偏置值

G48

1/2倍刀具偏置值

G49

刀具长度补偿取消

G50

比例缩放取消/设定工件坐标系或最大主轴速度箝制（FORT）

G50.3

工件坐标系预置（FORT）

G51

比例缩放有效

G50.1

可编程镜象取消

G51.1

可编程镜象有效

G50.2

多边形车削取消（FORT）

G51.2

多边形车削有效（FORT）

G52

局部坐标系设定

G53

选择机床坐标系

G54

选择工件坐标系1

G54.1

选择附加工件坐标系

G54.2

转台动态定位器偏置

G55

选择工件坐标系2

G56

选择工件坐标系3

G57

选择工件坐标系4

G58

选择工件坐标系5

G59

选择工件坐标系6

G60

单方向定位

G61

准确停止方式

G62

自动拐角倍率

G63

攻丝方式

G64

切削方式

G65

宏程序调用

G66

宏程序模态调用

G67

宏程序模态调用取消

G68

坐标旋转/三维坐标转换

G69

坐标旋转取消/三维坐标转换取

G70

精车削加工循环（FORT）

G71

横向切削复循环/精车外圆（FORT）

G72

纵向切削复循环/精车端面（FORT）

G72.1

图形旋转复制（FOR18IMB）

G72.2

图形线形复制（FOR18IMB）

G73

成型加工循环/多重车削循环（FORT）

G74

Z轴啄式钻孔（沟槽循环）/排屑钻端面孔（FORT）

G75

X轴方向沟槽循环/外径，内径钻孔（FORT）

G76

螺纹切削复循环/多头螺纹循环（FORT）

G80

固定循环取消/外部操作功能取消

G81

钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能

G81.1

切割

G82

钻孔循环或反镗循环

G83

深孔钻循环（啄式排屑钻孔）

G84

攻丝循环

G85

镗孔循环

G86

G87

背镗循环/侧钻循环（FORT）

G88

镗孔循环/侧攻丝循环（FORT）

G89

镗孔循环/侧镗循环（FORT）

G90

绝对值编程/外径，内径车削循环（FORT）

G91

增量值编程

G92（M：

G50）

设定工件坐标系或最大主轴速度箝制/螺纹切削循环（FORT）

G92.1（M：

G50.3）

工件坐标系预置

G94

每分进给/端面切削循环（FORT）

G95

每转进给

G96

恒表面速度控制周速一定机能（FORT）

G97

恒表面速度控制取消。

转速一定机能（FORT）

G98

固定循环返回到初始点/每分钟进刀量（FORT）

G99

固定循环返回到R点（参考点）/每转进刀量（FORT）

G160/G161

横向进刀控制