电机学期末复习资料Word格式.docx
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1磁路欧姆定律
1也匸A
lARm
式中，——磁动势，单位为A;
丄——磁阻，单位为1;
A
A丄—磁导，单位为H。
Rml
2磁路的基尔霍夫第一定律
-Bds0
s
上式表明，穿入（或穿出）任一封闭面的磁通等于零。
3磁路的基尔霍夫第二定律
FHlRm
上式表明，在磁路中，沿任何闭合磁路，磁动势的代数和等于次压降的代数
和。
磁路和电路的比较
电路
磁路
电流l[A]
磁通①[]
电流密度
J[2]
磁通密度B[2]
电动势E
[V]
磁动势F[A]
电阻R
-[Q]s
磁阻Rm丄s
:
1]
电导G
R[S]
基尔霍
夫第一
」疋
律
磁导m
Rm
[H]
i0
磁路节点定律
夫第二
■疋
全电流
疋
u
e
hiNg
电路欧姆
定律1
旦
磁路欧姆定律
F
R
第二章直流电动机
、直流电机的磁路、电枢绕组和电枢反应▲磁场是电机中机电能量转换的媒介。
穿过气隙而同时与定、转子绕组交链的
磁通为主磁通；
仅交链一侧绕组的磁通为漏磁通。
直流电机空载时的气隙磁场
是由励磁磁动势建立的。
空载时，主磁通①。
与励磁磁动势Fo的关系曲线①。
（Fo）为电机的磁化曲线。
从磁化曲线可以看出电机的饱和程度，饱和程度对电
机的性能有很大的影响。
▲电机的磁化曲线仅和电机的几何尺寸及所用的材料有关，而与电机的励磁方式无关。
电机的运行特性与磁化曲线密切相关。
设计电机时，一般使额定工作点位于磁化曲线开始弯曲的部分，这样既可保证一定的可调节度，又不至于浪费材料。
▲直流电机电枢绕组各元件间通过换向器连接，构成一个闭合回路，回路内各元件的电动势互相抵消，从而不产生环流。
元件内的电动势和电流均为交变量，通过换向器和电刷间的相对运动实现交直流转换。
电刷的放置原则是：
空载时正、负电刷之间获得最大的电动势，这时被电刷短路的元件的电动势为零。
因此，电刷应放在换向器的几何中性线上。
对端接对称的元件，换向器的几何中性线应与主极轴线重合。
▲不同型式的电枢绕组均有①；
②yi2p£
=整数；
③12。
其中，S为元件数，K为换向片数，为虚槽数，p为极对数，y1为第一节距，y2为第二节距，y为合成节距，e为小于1的分数，用来把yi凑成整数。
对单叠绕组，土1,y2小于0,并联支路对数，即每极下元件串联构成一条支路。
对单波绕组，y2
大于零，1，即所有同极性下元件串联构成一条支路。
▲当电枢绕组中通过电流时，产生电枢磁动势，此时气隙磁场由励磁磁动势和电枢磁动势共同建立。
▲电枢磁动势对主极磁场的影响称为电枢反应。
直流电机电枢磁动势是空间分
布固定的三角波，其幅值位于电枢表面导体电流改变方向处。
▲当电刷安装在换向器的几何中性线上时，只存在交轴电枢磁动势。
对气隙磁场的影响称为交轴电枢反应，它使①气隙磁场发生畸变；
②物理中性线偏离几何中性线一个角度，③不饱和时，每极磁通量不变，饱和时，有去磁作用。
当电刷偏离几何中性线时，除了外，还存在直轴电枢磁动势。
对气隙磁场的影响称为直轴电枢反应，当与励磁磁动势同方向时，起助磁作用；
当与
励磁磁动势反方向时，起去磁作用当电刷在几何中性线上时，交轴电枢反应磁动势的大小为
1T（极）
式中,
Nia
Da
线负荷（）；
2p
极距（m；
N――电枢圆周总导体数;
——电枢外径（m——支路电流（A）
当电刷从几何中性线上移开机械角度时，b交直轴电枢磁动势分别为
卩）（极）
bb（极）
式中，bp=0Da电刷在电枢表面移过的弧长（m）o
360
▲电枢绕组感应电动势E是指正、负电刷间的电动势，即一条支路的电动
势。
电磁转距是指电枢电流和气隙合成磁场相互作用产生的。
感应电动势和电磁转距公式是直流电动机的两个重要的计算公式
式中，①——每极磁通量;
n――电机转速;
——电枢电流；
、与电机结构有关的常数。
其中
Ce-pNCt-pNCt9.55Ce
60a2a
▲直流电机的励磁方式共有四种：
他励、并励、串励。
复励。
电机端电流I、
电枢电流、励磁电流的关系如下
表：
不同励磁方式电机各绕组之间的关系
发电机
电动机
他励
与无关
并励
串励
复励
对于复励电机，为串励绕组电流，为并励绕组电流。
▲对于发电机：
E>
U与E同方向，与n反方向，将机械能转化为电能；
对于电
动机：
E<
U与E反方向，与n同方向，将电能转化为机械能
▲直流电机的基本方程式
电动势平衡方程式
转矩
平衡方程式
Tio
20
功率
Pio
P2
R%
▲直流发电机空载特性曲线（）；
外特性⑴；
调整特性⑴
▲并励发电机的自励必须满足三个条件。
▲直流电动机的工作特性有：
速率特性nf（P2）；
转矩特性Temf（P2）；
效率特性
f（P2）。
当输出功率卩2增加时，输入功率Pl必须增加，在端电压不变的条件
下，la必须增加。
因此la随Pl的增加而增加。
不同励磁方式的直流电动机的工作特性有很大差异。
并励电动机的速率特性是一条略微下降的曲线，其转矩特性近似为直线。
串励电动机的转速随着P2的增加而迅速下降，转矩则随着P2的增加而迅速上升。
直流电动机使用时应注意，并励电动机励磁回路不允许开路，串励电动机不允许空载或轻载运行。
▲电动机的转速与电磁转矩之间的关系曲线称为机械特性。
当电枢回路不串入
调节电阻时的机械特性叫做自然机械特性，串入电阻叫做人工机械特性。
▲直流电动机的起动方法有：
直接启动；
在电枢回路串电阻起动；
降压起动。
不管采用哪种起动时，在起动时，励磁回路的调节电阻要调到最小，以保证起动时达到最大。
▲直流电动机具有良好的调速性能。
电动机的转速为
Ula（RaRj）
n
Ce
常用的调速方法有：
改变励磁电流调速；
改变端电压调速；
改变电枢回路电阻调速。
▲直流电机的制动方式有三种在：
能耗制动；
反接制动；
回馈制动。
这三种方
法都不改变磁场的大小及方向而仅改变电枢电流的方向，从而得到制动转矩。
第三章变压器
▲变压器是一种静止电磁装置，一次绕组和二次绕组通过交变磁场联系起来，
利用电磁感应关系实现电能转变.
根据变压器内部磁场的实际分布和所起作用的不同，把磁场分成主磁通和漏
磁通两部分.主磁通沿铁心闭合，起能量传递的媒介作用，所经磁路是非线性的；
漏磁通主要沿非铁磁物质闭合、仅起电抗压降的作用，所经磁路是线性的。
在变压器中，既有磁路的问题，又有电路问题。
为了把电磁场问题转化成电
1（T
实际存在的电阻，它只是一个代表铁耗的电阻，其上消耗的功率等于铁耗。
励磁电抗与主磁通①m对应，X"
和X2.分别与一次绕组和二次绕组的漏磁通①和①2.对应，它们分别与电源频率、匝数的平方、对应磁通所经磁路的磁导成
正比，既
Xm
2fN12m
fN12m
X1
2fN12
11
fN121m
m
X2
2fN222
fN222
式中，f——电源频率；
N1——一次绕组匝数
①m所经磁路的磁导
N2——二次绕组匝数
①"
所经磁路的磁导
2——①2。
由于①m经铁心闭和，受铁心饱和的影响，故Xm不是常数，随着铁心饱和程度的提高，Xm变小。
①“和①2。
主要经非铁磁物质闭合，基本不受铁心饱和程度的影响，故X!
和X2基本上是常数。
另外由于》。
，因此Xm》X!
、
▲为了简化定量计算和得出变压器一次、二次测有电的联系的等效电路，引入了折算法。
折算的方法是用一个匝数和一次绕组相同的绕组代替二次绕组。
折算的原则是：
保持折算前后二次绕组的磁动势的大小及空间分布不变，从
而使得一次绕组的各种物理量在折算前后保持不变。
▲主磁通①m在一次、二次绕组的感应电动势E,、E2的大小分别为
Ei=4.44i①E2=4.442①m
在相位上，巳、E2均滞后于m90
▲变比k定义为Ei和E2之比。
K可以通过几个途径计算。
其计算式为
EiNiUin
k
E2N2U2n
式中，Uw、L2n①一一三相变压器一次绕组和二次绕组的额定相电压。
对于单相变压器，12N。
▲在铁心饱和时，为了得到正弦形变化的磁通，励磁电流必然为非正弦。
励磁电流除基波外，主要包含三次谐波分量。
空载时，变压器主磁通由空载电流建立，因此，空载电流就是励磁电流。
负载时，主磁通有一次和二次绕组共同建立。
▲基本方程式、等效电路和相量图是分析变压器问题的三种方法，三者是完全一致的，知道其中一种就可以推导出其他两种。
在实际工作中，可根据具体情况灵活运用。
变压器负载时的基本方程式为
U1E1I1乙（一次侧电压方程式）
U2'
E2'
l2Z2'
（二次侧电压方程式）
I1l2'
Im（磁动式方程式）
E1E2'
（—、二次侧电动势关系）
E1ImZm（励磁支路电压降）
l2ZL'
（负载阻抗电压降）
称为联结组，共有四种：
①②③示三角形联结；
Y和D表示高压绕组，
▲变压器的电压调整率的实用计算公式为
△B（*①2+*①2）
三相变压器
▲三相变压器的一次绕组和二次绕组主要有两种连接法：
星形联接和三角形联接。
表示变压器一次、二次绕组联结法的组合
④；
其中Y或y表示星形联结，D或d表y和d表示低压绕组。
▲三相变压器一、二次绕组对应线电动势或线电压的相位差与绕组的绕向、首末端标志和联结组有关，各种联结组的这种相位差都是
30°
的正倍数，用时
钟的时数表示，称为联结组标号。
联结组标号等于低压绕组线电动势或线电
压滞后于高压绕组的对应的线电动势或线电压的相位差除以30°
。
和联结
组标号为偶数，和联结组标号为奇数。
▲三相变压器的磁路系统可分成各相磁路彼此无关的三相变压器组和三相磁路彼此相关的三相心式变压器两种。
不同磁路系统和绕组联结法对空载电动势波形有很大影响。
当空载电流为正弦形时，产生的主磁通为平顶波（主要包含三次谐波分量），从而感应电动势为非正弦；
当空载电流为尖顶波（主要包含三次谐波分量）时，产生的主磁通为正弦波，在三从而感应电动势为正
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