交通指示灯的控制课程设计文档格式.docx

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二、指导教师评定

评分项目

平时成绩

报告(答辩)

综合成绩

权重

50

单项成绩

教师评语:

教师签名:

目录

一、设计目的1

二、设计要求和设计指标1

三、设计内容1

3.1系统硬件组成及原理图1

3.2单片机AT89C512

3.2.1AT89C51的主要性能2

3.2.2AT89C51的引脚功能2

3.2.3AT89C51的内部结构6

3.3各模块电路7

3.3.1主控制系统7

3.3.2通行灯输出控制7

3.3.3晶振电路8

3.4程序设计9

3.5仿真结果与分析10

四、本设计改进建议11

五、总结12

六、主要参考文献12

附录1系统原理图13

附录2源程序14

一、设计目的

本课程设计研究的是以AT89C51单片机为控制器的交通灯控制系统,在学习一定理论基础后,通过完成一个具有综合功能的小型系统,对学生进行的一次全面的综合训练。

课程设计的设计目的是加深对理论教学内容的理解和掌握,使学生较系统地掌握单片机程序设计及其在生活中的广泛应用,基本方法及技巧,为学生综合运用所学知识,利用软件工程为基础进行软件开发、并在实践应用方面打下一定基础。

二、设计要求和设计指标

设计一个十字路口交通灯控制器,用AT89C51单片机控制LED灯模拟显示。

(1)东西向初始状态为绿灯,南北向初始状态为红灯;

(2)东西向的绿灯亮5s后,黄灯开始闪烁(此时绿灯熄灭),黄灯闪烁5次后红灯亮(此时绿灯、黄灯均熄灭),南北向由红灯变为绿灯,5s后南北向黄灯闪烁5次此后变红灯,东西向变绿灯,如此重复。

三、设计内容

3.1系统硬件组成及原理图

根据要实现的具体功能,我们采用AT89C51单片机及外围器件构成最小控制系统,4组3色发光二极管构成信号灯指示模块,硬件原理图如图3.1所示:

图3.1硬件电路原理图

3.2单片机AT89C51

AT89C51是一种高效微控制器,它是美国ATMEL公司生产的低电压,高性能CMOS8位单片机,片内含4Kbytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器(FPEROM—FlashProgrammableandErasableReadOnlyMemory)和128×

8位的随机存取数据存储器(RAM),该器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产,它与MCS-51系统产品兼容,AT89C51单片机功能强大,具有8Kb中央处理器(CPU)和4KbFlash程序存储器,性价比高,可应用于很多要求高性价比的场合,灵活地应用于各个控制领域[2]。

3.2.1AT89C51的主要性能

•内含4Kb可重编程的FPEROM;

•与MCS-51产品指令系统完全兼容;

•128×

8位的内部RAM;

•4个8位(32根)双向可位寻址的I/O端口;

•2个16位的计数/定时器;

•全双工方式的串行通道(UART);

•6个中断源;

•5个向量二级中断结构;

•最高时钟振荡频率可达12MHz;

•指令集中64条为单周期指令,支持6种寻址方式,共111条指令;

•低功耗空闲和掉电方式;

•片内振荡器和时钟电路。

3.2.2AT89C51的引脚功能

AT89C51为双列直插(DIP)式封装的51单片机芯片,有39条引脚,其引脚示意及功能分类如图3-2所示。

图3-2AT89C51单片机引脚图

各引脚功能说明如下:

(1)I/O引脚

P0口(39~32脚):

P0.0~P0.7统称为P0口。

P0口是一组8位漏极开路型双向I/O口,分时复用为低8位地址总线和双向数据总线。

作为输出口用时,每位能吸收电流的方式驱动8个逻辑门电路,对端口P0写“1”时,可作为高阻抗输入端用。

在访问外部数据存储器时,这组端口线分时转换地址(低8位)和数据总线复用,在访问期间激活内部上拉电阻。

在FLASH编程时,P0口作为原码输入口,当Flash进行校验时,P0口输出原码,此时P0外部必须被拉高。

P1口(1~8脚):

P1.0~P1.7统称为P1口,可作为准双向I/O口使用。

P1是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口,P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。

对端口写“1”,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口。

P1口被外部下拉为低电平时,输出电流,是因为内部存在上拉电阻,某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流。

在Flash编程和校验时,P1口作为第八位地址接收。

P2口(21~28脚):

P2.0~P2.7统称为P2口,一般作为准双向I/O使用。

P2是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口。

P2的输出缓冲器可驱动4个TTL逻辑门电路。

当对P2端口写“1”时,内部的上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口。

作输入口使用时,由于内部存在上拉电阻,某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流(IIL)。

在接有片外存储器或扩展I/O口且寻址范围超过256B时,P2口用作高8位地址总线。

当给出地址为“1”时,它就利用内部上拉优势,当对外部八位地址数据存储器进行读/写时,P2口便输出其特殊功能寄存器的内容。

在FLASH编程和校验时,P2口接收高八位地址信号和控制信号。

P3口(10~17脚):

P3.0~P3.7统称为P3口。

P3口是一组带有内部上拉电阻的8位双向I/O口。

P3口的输出缓冲器可驱动4个TTL逻辑门电路接收输出电流。

当P3口写“1”时,通过内部的上拉电阻上拉为高电平并作为输入口。

此时由于外部下拉为低电平,P3口将输出电流(IIL)。

除作为准双向I/O口使用外,还可以将每一位用于第二功能,而且P3口的每一条引脚均可独立定义为第一功能的输入输出或第二功能。

P3口第二功能祥见表3-1:

表3-1P3口第二功能表

口线

第二功能

信号名称

P3.0

RXD

串行数据接受

P3.1

TXD

串行数据发送

P3.2

外中断0申请

P3.3

外中断1申请

P3.4

T0

定时器/计数器0计数输入

P3.5

T1

定时器/计数器1计数输入

P3.6

外部数据存储器写选通

P3.7

外部数据存储器读选通

(2)外接晶体引脚

XTAL1(19脚):

它在单片机内部是一个反向放大器的输入端,构成了片内振荡器。

当采用外部时钟时,HMOS单片机的该引脚应接地;

CHMOS单片机的该引脚作为外部振荡信号的输入端。

XTAL2(18脚):

它在单片机内部是片内振荡器的反向放大器的输出端。

当采用外部时钟时,HMOS单片机的该引脚作为外部振荡信号的输入端;

CHMOS单片机的该引脚应悬空不接。

(3)控制线

ALE/(30脚):

地址锁存允许/编程信号。

在访问片外程序存储器期间,此信号可用于控制锁存P0输出地址总线的低8位,ALE以每机器周期两次进行信号输出;

在FLASH编程期间,此引脚用作编程脉冲的输入端。

在平时,ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号,此频率为振荡器频率fosc的1/6,可作为对外输出的时钟脉冲或用于定时目的。

但要注意的是:

在访问片外数据存储器期间,ALE脉冲会跳空一个。

若想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。

此时,ALE执行MOVX,MOVC指令使ALE起作用。

另外,该引脚将被略微拉高。

如果微处理器在外部执行状态ALE禁止,置位无效。

(29脚):

片外程序存储器读选通信号输出端,低电平有效。

在由外部程序存储器读取指令或常数期间,每个机器周期内两次有效,P0口读回指令或常数。

当访问内部程序存储器时,信号不跳变。

RST/VPD(9脚):

RST即RESET,VPD为备用电源,该引脚为单片机的上电复位或掉电保护端。

当单片机振荡器工作时,该引脚上出现持续两个机器周期的高电平,就可实现复位操作,使单片机回复到初始状态。

上电时,考虑到振荡器有一定的起振时间,该引脚上高电平必须持续10ms以上才能保证有效复位。

当VCC发生故障,降低到低电平规定值或掉电时,该引脚可接上备用电源VPD(+5V)为内部RAM供电,以保证RAM中的数据不丢失。

/VPP(30脚):

为片外程序存储器选用端,访问内部程序存储器控制信号。

当端接高电平时,CPU访问内部程序存储器。

当接低电平时,则在此期间外部程序存储器(0000H-FFFFH),则强调CPU访问外部存储器,而不管程序计数器的内容是多少。

此外,该引脚还用做EPROM编程电压的输入端。

在编程期间,此引脚用作21V编程电源VPP的输入端。

[3]

3.2.3AT89C51的内部结构

89C51单片机内部组成结构中包含运算器和控制器(CPU)、片内存储器、4个并行I/O接、串行口、定时/计数器、中断系统、振荡器等功能部件[10]。

其内部结构框图如图3.3所示。

图中PC是程序计数器;

PSW是程序状态字寄存器;

DPTR是数据指针寄存器。

图3-3AT89C51单片机内部结构框图

运算器和控制器:

89C51的运算器和控制器功能类似于一般微机中的微处理器(CPU),是单片机的核心部件,它决定了单片机的主要功能特性。

它完成逻辑算术运算并协调单片机其它各部分的工作。

各种算术、逻辑运算所涉及到的寄存器包括:

累加器ACC、寄存器B、暂存器1(TEMP1)和暂存器2(TEMP2)、程序状态字寄存器PSW,程序计数器PC,堆栈指针SP,数据指针寄存器DPTR等。

它们位于CPU内部,又称CPU专用寄存器,以区别于I/O接口专用寄存器。

存储器:

MCS-51系列单片机存储器组成是所谓的哈佛结构,存储器的组织方式与通用单片机系统不同,包含程序存储器与数据存储器,其地址空间是相互独立的,而不是程序存储器与数据存储器统一编址。

在89C51单片机中,程序存储器采用EEPROM,而数据存储器采用RAM。

它们又可以进一步分成内部或外部两类[1]。

3.3各模块电路

3.3.1主控制系统

主控器采用AT89C51,是美国ATMEL公司生产的一款性能稳定、低功耗的单片机,兼容MCS-51系列产品指令系统及引脚。

片内含4KB的可重复编程的Flash程序存储器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产,使用5(1±

20﹪)V的电源电压,128×

8位的内部RAM,4个8位的双向可位寻址的I/O端口,2个16位定时/计数器,6个中断源,AT89C51单片机可提供许多高性价比的应用,灵活应用于各种控制领域。

单片机的P1口及P2口分别应用于控制南北及东西方向的通行灯,P0口及P3.0~P3.2口应用于4组LED计时器的控制,T0和T1分别作为东西方向和南北方向和车流量流量控制,INT0和INT1分别用于东西方向和南北方向的特种车辆通行紧急转换电路[4]。

3.3.2通行灯输出控制

道口交通灯指示采用高亮度

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