51简谐振动Word格式.docx
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因回复力指向平衡位置O,而位移x总是背离平衡位置,所以回复力的方向与离开平衡位置的位移方向相反,竖直方向的弹簧振子也是简谐振动。
注意:
物体离开平衡位置的位移,并不就是弹簧伸长的长度。
5.1.2、简谐振动的方程
由于简谐振动是变加速运动,讨论起来极不方便,为此。
可引入一个连续的匀速圆周运动,因为它在任一直径上的分运动为简谐振动,以平衡位置O为圆心,以振幅A为半径作圆,这圆就称为参考圆,如图5-1-2,设有一质点在参考圆上以角速度
作匀速圆周运动,它在开始时与O的连线跟
轴夹角为
那么在时刻t,参考圆上的质点与O的连线跟
的夹角就成为
,它在
轴上的投影点的坐标
(2)
这就是简谐振动方程,式中
是t=0时的相位,称为初相:
是t时刻的相位。
参考圆上的质点的线速度为
,其方向与参考圆相切,这个线速度在
轴上的投影是
)(3)
这也就是简谐振动的速度
参考圆上的质点的加速度为
,其方向指向圆心,它在
)(4)
这也就是简谐振动的加速度
由公式
(2)、(4)可得
由牛顿第二定律简谐振动的加速度为
因此有
(5)
简谐振动的周期T也就是参考圆上质点的运动周期,所以
5.1.3、简谐振动的判据
物体的受力或运动,满足下列三条件之一者,其运动即为简谐运动:
①物体运动中所受回复力应满足
;
②物体的运动加速度满足
③物体的运动方程可以表示为
。
事实上,上述的三条并不是互相独立的。
其中条件①是基本的,由它可以导出另外两个条件②和③。
5.2弹簧振子和单摆
简谐振动的教学中经常讨论的是弹簧振子和单摆,下面分别加以讨论。
5.2.1、弹簧振子
弹簧在弹性范围内胡克定律成立,弹簧的弹力为一个线性回复力,因此弹簧振子的运动是简谐振动,振动周期
(1)恒力对弹簧振子的作用
比较一个在光滑水平面上振动和另一个竖直悬挂振动的弹簧振子,如果m和k都相同(如图5-2-1),则它们的振动周期T是相同的,也就是说,一个振动方向上的恒力不会改变振动的周期。
如果在电梯中竖直悬挂一个弹簧振子,弹簧原长
,振子的质量为m=1.0kg,电梯静止时弹簧伸长
=0.10m,从t=0时,开始电梯以g/2的加速度加速下降
然后又以g/2加速减速下降直至停止试画出弹簧的伸长
随时间t变化的图线。
由于弹簧振子是相对电梯做简谐运动,而电梯是一个有加速度的非惯性系,因此要考虑弹簧振子所受到的惯性力f。
在匀速运动中,惯性力是一个恒力,不会改变振子的振动周期,振动周期
因为
,所以
因此在电梯向下加速或减速运动的过程中,振动的次数都为
当电梯向下加速运动时,振子受到向上的惯性力mg/2,在此力和重力mg的共同作用下,振子的平衡位置在
的地方,同样,当电梯向下减速运动时,振子的平衡位置在
的地方。
在电梯向下加速运动期间,振子正好完成5次全振动,因此两个阶段内振子的振幅都是
弹簧的伸长随时间变化的规律如图5-2-2所示,读者可以思考一下,如果电梯第二阶段的匀减速运动不是从5T时刻而是从4.5T时刻开始的,那么
图线将是怎样的?
(2)弹簧的组合设有几个劲度系数分别为
、
……
的轻弹簧串联起来,组成一个新弹簧组,当这个新弹簧组在F力作用下伸长时,各弹簧的伸长为
,那么总伸长
各弹簧受的拉力也是F,所以有
故
根据劲度系数的定义,弹簧组的劲度系数
即得
如果上述几个弹簧并联在一起构成一个新的弹簧组,那么各弹簧的伸长是相同的。
要使各弹簧都伸长
,需要的外力
导出了弹簧串、并联的等效劲度系数后,在解题中要灵活地应用,如图5-2-3所示的一个振动装置,两根弹簧到底是并联还是串联?
这里我们必须抓住弹簧串并联的本质特征:
串联的本质特征是每根弹簧受力相同;
并联的本质特征是每根弹簧形变相同。
由此可见图5-2-3中两根弹簧是串联。
当m向下偏离平衡位置
时,弹簧组伸长了2
,增加的弹力为
m受到的合外力(弹簧和动滑轮质量都忽略)
所以m的振动周期
=
再看如图5-2-4所示的装置,当弹簧1由平衡状态伸长
时,弹簧2由平衡位置伸长了
,那么,由杆的平衡条件一定有(忽略杆的质量)
由于弹簧2的伸长,使弹簧1悬点下降
因此物体m总的由平衡位置下降了
此时m所受的合外力
所以系统的振动周期
(3)没有固定悬点的弹簧振子质量分别为
和
的两木块A和B,用一根劲度系数为k的轻弹簧联接起来,放在光滑的水平桌面上(图5-2-5)。
现在让两木块将弹簧压缩后由静止释放,求系统振动的周期。
想象两端各用一个大小为F、方向相反的力将弹簧压缩,假设某时刻A、B各偏离了原来的平衡位置
,因为系统受的合力始终是零,所以应该有
①
A、B两物体受的力的大小
②
由①、②两式可解得
由此可见A、B两物体都做简谐运动,周期都是
此问题也可用另一种观点来解释:
因为两物体质心处的弹簧是不动的,所以可以将弹簧看成两段。
如果弹簧总长为
,左边一段原长为
,劲度系数为
右边一段原长为
,这样处理所得结果与上述结果是相同的,有兴趣的同学可以讨论,如果将弹簧压缩之后,不是同时释放两个物体,而是先释放一个,再释放另一个,这样两个物体将做什么运动?
系统的质心做什么运动?
5.2.2、单摆
一个质量为m的小球用一轻质细绳悬挂在天花板上的O点,小球摆动至与竖直方向夹
角,其受力情况如图5-2-6所示。
其中回复力,即合力的切向分力为
当
<
5º
时,△OAB可视为直角三角形,切向分力指向平衡位置A,且
(式中
)
说明单摆在摆角小于5º
时可近似地看作是一个简谐振动,振动的周期为
在一些异型单摆中,
和g的含意以及值会发生变化。
(1)等效重力加速度
单摆的等效重力加速度
等于摆球相对静止在平衡位置时,指向圆心的弹力与摆球质量的比值。
如在加速上升和加速下降的升降机中有一单摆,当摆球相对静止在平衡位置时,绳子中张力为
,因此该单摆的等效重力加速度为
=
周期为
再如图5-2-7所示,在倾角为
的光滑斜面上有一单摆,当摆球相对静止在平衡位置时,绳中张力为
,因此单摆的等效重力加速度为
,周期为
又如一节车厢中悬挂一个摆长为
的单摆,车厢以加速度
在水平地面上运动(如图5-2-8)。
由于小球m相对车厢受到一个惯性力
,所以它可以“平衡”在OA位置,
,此单摆可以在车厢中以OA为中心做简谐振动。
当小球相对静止在平衡位置A处时,绳中张力为
,等效重力加速度
,单摆的周期
(2)等效摆长
单摆的等效摆长并不一定是摆球到悬点的距离,而是指摆球的圆弧轨迹的半径。
如图5-2-9中的双线摆,其等效摆长不是
,而是
,周期
再如图5-2-10所示,摆球m固定在边长为L、质量可忽略的等边三角形支架ABC的顶角C上,三角支架可围绕固定的AB边自由转动,AB边与竖直方向成
角。
当m作小角度摆动时,实际上是围绕AB的中点D运动,故等效摆长
正因为m绕D点摆动,当它静止在平衡位置时,指向D点的弹力为
,等效重力加速度为
,因此此异型摆的周期
(3)悬点不固定的单摆
如图5-2-11,一质量为M的车厢放在水平光滑地面上,车厢中悬有一个摆长为
,摆球的质量为m的单摆。
显然,当摆球来回摆动时,车厢也将作往复运动,悬点不固定。
由摆球相对于车厢的运动是我们熟悉的单摆,故取车厢为非惯性系,摆球受到重力mg,摆线拉力N和惯性力
的作用,如图
分析摆球
N=
①(忽略摆球向心力)
回复力
分析车厢:
③
很小,所以可认为
,
则由①、③式可得
把它代入②
摆球偏离平衡位置的位移
所以
因此摆球作简谐振动,周期
由周期表达式可知:
当M»
m时,
,因为此时M基本不动,一般情况下,