机械原理习题课二Word格式.docx
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（3）以A为圆心，以mm长为半径作圆，与AC的延长线交于B点，则
m
m（4分）
四、（12分）设计一曲柄滑块机构。
已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角。
试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角，求出其行程速度变化系数K。
（1）取m/mm作图。
（2）其最大压力角发生在AB处于AB'
时，作角可得C'
。
（3）确定尺寸
mm
作极限位置，量得
4、试设计一曲柄摇杆机构。
设摇杆两极限位置分别为mm，
mm。
求、及行程速比系数K和最小传动角。
（用图解法求解）
4、总分10分
（1）取比例尺
先将已知条件画出。
（2分）
（2）测得：
mm
mm
两式联立求得：
mm，mm（3分）
（3）测得：
所以（3分）
（4）测得：
（2分〕
1.现需设计一铰链四杆机构,已知摇杆CD的长度lCD=150mm,摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度,机构的行程速比系数K=1,试确定曲柄AB和连杆BC的长度。
1.总分10分
（1）mm
又K=1
A必在C1C2的连线上。
（5分）
（2）mm
解得曲柄mm
连杆mm（5分）
五、（10分）如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，
（1）机构的行程速度变化系数K。
（2）最小传动角的大小。
（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。
（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？
（在图中用作图法求解）
五、总分10分
（1）。
（2）。
（3分）
（3）向左大。
（4）会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角。
四、（10分）已知铰链四杆机构机架长度mm；
其它两个连架杆长度分别为mm；
mm，问：
（1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；
（2）按上述各杆长度并选mm，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出。
四、总分10分
1）当为最长杆时（即mm），要使机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件：
，故。
2）当不为最长杆时（即mm），要使此机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件：
四、（10分）已知铰链四杆机构的机架长mm，曲柄长mm，及曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示。
试设计此曲柄摇杆机构，确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。
四、（总分10分）
（1）设计如图所示，
以m/mm作图得mm
mm（5分）
（2）做出机构极限位置，量得，。
（3分）
（3）量得（2分）
三、（15分）设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度mm，偏距mm，要求最小传动角。
（1）用图解法确定连杆的长度，保留作图线。
（2）画出滑块的极限位置；
（3）标出极位夹角及行程H;
（4）确定行程速比系数K。
三、（15分）
（1）连杆长度;
如图B1C1所示。
（5分）
（2）滑块的两极限位置；
（4分）
（3）极位夹角及行程H如图所示;
（4）行程速比系数K=（180+）/（180-）。
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