机电一体化概论课程标准文档格式.docx
《机电一体化概论课程标准文档格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机电一体化概论课程标准文档格式.docx(6页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
7、典型机电一体化系统之机器人技术
8、典型机电一体化系统之自动化生产线系统
(二)能力目标
本课程主要培养学生以下七个方面的能力:
1、了解机电一体化技术的系统思维体系,学会用系统的观点分析问题的能力。
2、了解机电一体化前沿技术,学会探索性学习和终身学习的方法。
3、了解自动化制造设备各组成环节的静、动态性能对设备性能参数的影响。
4、掌握机电一体化产品中相关技术的联系和接口关系,了解产品开发的方法。
5、掌握模块化机电一体化产品装配、调试、维护、维修的基本理论和基本方法。
6、具备机电一体化设备拆装、调试和操作的基本技能。
7、掌握机电一体化技术行业操作规范,具有良好的职业素养。
(三)职业素养目标
掌握成人教育学生的心理特征,有针对性的引导学生端正学习态度,明确学习目的,以培养学生的创造能力,分析解决实际问题的能力及动手能力。
三、参考学时
56学时
四、课程学分
3.5学分
五、课程内容要求与教学设计
(一)理论部分
序号
教学项目
教学内容与要求
教学设计
参考课时
1
机电一体化的基本概念
1.1机电一体化的产生和发展
了解机电一体化的产生;
发展历程与发展趋势。
1.2机电一体化的含义
理解机电一体化的基本含义;
掌握机电一体化的内涵、基本要素及机械技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、系统总体技术。
1.3机电一体化系统的构成要素
充分了解机械本体、动力部分、检测部分、执行机构、控制器及各部分之间的联系
设计一:
制作机电一体化技术的具体应用实例视频,利用多媒体教室进行讲解
设计二:
在实验室对学生进行具体实例的动作过程进行讲解
6
2
机电一体化的相关技术
2.1机械技术
理解机电一体化系统中的机械系统组成及其基本要求;
以机器人的机构为例,了解机电一体化系统机械部件的选用。
2.2传感器检测技术
了解传感器的组成和分类;
了解常用传感器的工作原理及应用。
2.3计算机控制技术
了解计算机控制;
掌握计算机控制系统的组成及特点;
理解计算机控制系统的各种类型及应用。
2.4伺服技术
掌握伺服系统的结构组成及分类;
理解直流伺服系统、交流伺服系统、步进电动机控制系统的工作原理。
2.5接口技术
掌握接口的概念、功能及分类;
理解机电接口与人机接口技术,了解系统对接口技术的要求。
2.6执行装置概述
理解什么是执行装置;
掌握执行装置的定义及分类;
了解三种执行装置的构造、特点、动作原理及其应用实例。
2.7气动与液压技术
了解气压与液压传动的基本原理;
了解气压与液压传动系统的基本组成;
系统主要元件结构和作用;
了解气压与液压传动的优缺点。
2.8可靠性技术
掌握可靠性的基本基本概念及指标;
认识可靠性分析模型;
了解提高系统可靠性的途径。
2.9抗干扰技术
掌握干扰的定义及分类;
理解干扰的传播途径;
了解干扰的抑制和防护措施。
制作传动机构的视频,学生可直观的观察齿轮传动、滚珠丝杠副等和导轨及数控机床中的自动回转刀架,利用多媒体教室进行讲解
在实验室对学生进行具体传动机构的动作过程进行讲解。
设计三:
利用多媒体课件讲解传感器与微机接口技术。
设计四:
在实验室对传感器进行讲解并拆装实验,掌握其原理。
设计五:
利用多媒体课件讲解机电一体化伺服系统设计。
设计六:
在实验室步进电机控制实验,掌握其原理。
30
3
机电一体化系统
3.1工业机器人及其应用
了解工业机器人的定义与发展过程;
理解工业机器人的结构与分类;
认识工业机器人的控制系统及应用领域。
3.2数控机床
了解数控技术和数控系统的概念;
了解数控技术的发展;
熟悉数控机床的组成;
了解数控机床的工作原理。
3.3家用电器(全自动洗衣机)
了解家用电器中全自动洗衣机的结构;
全自动洗衣机的工作原理。
3.4自动生产线
了解并掌握自动生产线的概念及组成;
掌握自动生产线的类型;
了解自动生产线的发展趋势。
3.5柔性制造系统
掌握柔性、柔性制造单元以及柔性制造系统的基本概念;
了解柔性制造系统的组成和工作原理。
3.6计算机集成制造系统
掌握CIM以及CIMS的概念;
掌握系统构成以及各个子系统的功能;
了解工业锅炉计算机控制系统;
了解现代集成制造技术的发展趋势。
利用多媒体教室进行讲解
到实训基地进行工业机器人的结构分类与观摩。
到实训室实物讲解机床的结构构成及分类。
到实训场地了解全自动洗衣机的结构、自动生产线组成类型等。
通过多媒体讲解计算机集成制造系统及构造。
20
六、教学建议
1.教学方法
(1)机电一体化的基本概念
这部分内容以理论教学为主,可采用板书或多媒体教学。
在实验室对学生进行具体实例的动作过程进行讲解,近距离观察机器人装配的具体流程。
重点机电一体化系统的基本要素和机电一体化的相关技术,机电一体化的发展前景;
机电一体化技术的具体应用实例:
让学生充分了解在机电产品和机械制造中的应用。
(2)机电一体化的相关技术
基本教学方法是多媒体结合板书,进行理论教学,在实验室对学生进行具体传动机构的动作过程进行讲解。
重点机电一体化机械系统的三大机构,传动机构的种类及特点、基本要求和特性,齿轮传动副、滚珠丝杠副及其他的传动机构;
导轨的分类和基本要求;
滚动导轨、塑料导轨;
理解并掌握回转运动支承结构;
微动机构和数控机床自动回转刀架;
重点工程上对伺服系统的技术要求及伺服系统设计的内容和步骤;
步进电机的工作原理和步进电机的特点;
步进电机的主要特性和步进电机驱动电源;
直流伺服电机的特点;
直流伺服电机的控制原理;
交流伺服电机的种类和结构特点;
交流伺服电机的控制方法;
开环伺服系统设计和闭环伺服系统设计。
在实训室讲解传感器的组成和分类、常用传感器的工作原理及应用;
在实训室通过气压与液压传动系统的连接组成等操作,掌握系统主要元件结构和作用,了解气压与液压传动的优缺点。
通过多媒体掌握可靠性的基本基本概念及指标;
(3)机电一体化系统
基本教学方法是多媒体结合板书,进行理论教学;
在实验室学生对A/D转换接口技术进行编程实验。
重点控制系统的一般设计思路,计算机的基本构成与分类,程序设计语言与微机软件,单片机控制系统的组成形式,单片机控制系统设计要点。
通过到实训基地进行工业机器人的结构分类与观摩,讲解机床的结构构成及分类,了解全自动洗衣机的结构、自动生产线组成类型等。
2.评价方法
平时考核采用过程性评价和结果性评价相结合,定量评价与定性评价相结合,教师评价和学生自评、互评相结合,激发学生的学习热情,促进学生健康发展;
过程考核包括课堂提问、作业、阶段测验及实践操作等;
结业考核采用闭卷考试和实践操作相结合的方式。
3.教学条件
1)教师任职要求
具有机械或电气自动化专业本科及以上学历,并具有不少于1年的教学经历。
2)教室及实践教学
40人普通教室或40人多媒体教室,设备需符合岗位适任培训的标准实训基地。
4.教材编写
配套教材
教材:
邵泽强主编《机电一体化概论》,机械工业出版社,2010年出版。
教学参考资料:
[1]《机电一体化实用技术》,徐志毅编著,上海科学技术文献出版社出版;
[2]《机电一体化技术》,邱士安主编,西安电子科技大学出版社出版。