《现代控制技术基础》习题及答案Word文档格式.docx

《现代控制技术基础》习题及答案Word文档格式.docx

《《现代控制技术基础》习题及答案Word文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《现代控制技术基础》习题及答案Word文档格式.docx（23页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

A、比例环节B、微分环节

C、比例积分环节D、惯性环节

7.惯性环节的传递函数是（A）

A、B、

C、D、

8.比例环节的传递函数是（B）

9.微分环节的传递函数是（D）

10.积分环节的传递函数是（C）

11.对于物理可实现系统，传递函数分子最高阶次m与分母最高阶次n应保持（C）

12.f（t）=0.5t+1，则L[f（t）]=（B）

13.f（t）=2t+1，则L[f（t）]=（B）

14.通常把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换式之比，定义为（C）

A、闭环传递函数B、前向通道传递函数

C、开环传递函数D、误差传递函数

15.在闭环控制中，把从系统输入到系统输出的传递函数称为（A）

16.单位脉冲信号的拉氏变换为（B）

A、L[1（t）]=1/sB、L[δ（t）]=1

C、L[t•1（t）]=1/s2D、L[t2/2]=1/s3

17.单位阶跃信号的拉氏变换为（A）

18.单位斜坡信号的拉氏变换为（C）

19.对于稳定的系统，时间响应中的暂态分量随时间增长趋于（D）

A、1B、无穷大

C、稳态值D、零

20.当稳定系统达到稳态后，稳态响应的期望值与实际值之间的误差，称为（B）

A、扰动误差B、稳态误差

C、暂态误差D、给定偏差

21.对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取2％时，调整时间为（A）

A、ts=4τB、ts=3τ

C、ts=2τD、ts=τ

22.对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取5％时，调整时间为（B）

C、ts=2τD、ts=τ23.根据线性定常系统稳定的充要条件，必须全部位于s平面左半部的为系统全部的（C）

A、零点B、临界点

C、极点D、零点和极点

24.对二阶系统当时，其为（B）

A、过阻尼系统B、欠阻尼系统

C、零阻尼系统D、临界阻尼系统

25.根据劳斯稳定判据，系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第1列元素（A）

A、符号改变的次数B、为负值的个数

C、为正值的个数D、为零的次数

26.根据劳斯稳定判据，系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第1列元素（B）

27.典型二阶系统的开环传递函数为（C）

A、阻尼振荡角频率B、阻尼特性

C、时间常数D、无阻尼固有频率

28.时间常数T的大小反映了一阶系统的（A）

A、惯性的大小B、输入量的大小

C、输出量的大小D、准确性

29.典型二阶系统的特征方程为（C）

C、D、

30.调整时间ts表示系统暂态响应持续的时间，从总体上反映系统的（C）

A、稳态误差B、瞬态过程的平稳性

C、快速性D、阻尼特性

31.伯德图低频段渐近线是34dB的水平直线，传递函数是（A）

32.过且斜率为-20dB/dec的频率特性是（C）

33.在ω＝10rad/s处，相角滞后90°

的传递函数是（D）

34.放大器的对数增益为14dB，其增益K为（B）

A、2B、5

C、10D、50

35.过且斜率为-40dB/dec的频率特性是（D）

36.下列传递函数中不是最小相位系统的是（C）

37.伯德图低频段渐近线是20dB的水平直线，传递函数是（D）

38.在ω＝20rad/s处，相角滞后45°

的传递函数是（B）

39.系统的截止频率愈大，则（B）

A、对高频噪声滤除性能愈好B、上升时间愈小

C、快速性愈差D、稳态误差愈小

40.进行频率特性分析时，对系统的输入信号为（B）

A、阶跃信号B、正弦信号

C、脉冲信号D、速度信号

41.积分环节的相角为（A）

A、-90º

B、90º

C、-180º

D、180º

42.系统开环奈氏曲线与负实轴相交时的频率称为（B）

A、幅值交界频率B、相位交界频率

C、幅值裕量D、相位裕量

43.在具有相同幅频特性的情况下，相角变化范围最小的是（C）

A、快速响应系统B、非最小相位系统

C、最小相位系统D、高精度控制系统

44.微分环节的相角为（B）

45.系统开环奈氏曲线与单位圆相交时的频率称为（A）

46.串联校正装置，若其为滞后校正，则应该（B）

A、T1>

T2B、T1<

T2

C、T1=T2D、T1≠T2

47.若在系统的前向通路上串联比例－微分（PD）校正装置，可使（A）

A、相位超前B、相位滞后

C、相位不变D、快速性变差

48.硬反馈指的是反馈校正装置的主体是（C）

A、积分环节B、惯性环节

C、比例环节D、微分环节

49.串联校正装置，若其为超前校正，则应该（B）

50.若在系统的前向通路上串联比例－积分（PI）校正装置，可使（B）

C、相位不变D、快速性变好

51.软反馈指的是反馈校正装置的主体是（D）

52.校正装置的传递函数是，该校正是（A）

A、比例微分校正B、近似比例积分校正

C、比例积分校正D、比例积分微分校正

53.比例－积分（PI）校正能够改善系统的（C）

A、快速性B、动态性能

C、稳态性能D、相对稳定性

54.硬反馈在系统的动态和稳态过程中都起（D）

A、超前校正作用B、滞后校正作用

C、滞后－超前校正作用D、反馈校正作用

55.PD校正器又称为（B）

A、比例－积分校正B、比例－微分校正

C、微分－积分校正D、比例－微分－积分校正

56.闭环采样系统的稳定的充分必要条件为：

系统特征方程的所有根均在Z平面的（D）

A、左半平面B、右半平面

C、单位圆外D、单位圆内

57.采样控制系统中增加的特殊部件是（A）

A、采样开关和采样信号保持器B、采样开关和模数转换器

C、采样信号保持器和数模转换器D、采样开关和信号发生器

58.采样系统的闭环脉冲传递函数的极点位于单位圆内的正实轴上，则其暂态分量（B）

A、为衰减振荡函数B、按指数规律衰减

C、是发散的D、衰减越慢

59.单位阶跃函数的Z变换是（C）

A、1B、

60.采样信号保持器的作用是将采样信号恢复为（A）

A、连续信号B、离散信号

C、输出信号D、偏差信号

61.采样系统的闭环脉冲传递函数的极点位于单位圆内的负实轴上，则其暂态分量（A）

62.单位脉冲函数的Z变换是（A）

63.采样控制系统的闭环脉冲传递函数的极点距z平面坐标原点越近，则衰减速度（B）

A、越慢B、越快

C、变化越慢D、变化越快

64.为了使采样控制系统具有比较满意的暂态响应性能，闭环极点最好分布在（D）

A、单位圆外的左半部B、单位圆外的右半部

C、单位圆内的左半部D、单位圆内的右半部

65.在工程实际中，为了保证采样过程有足够的精确度，常取ωs为（C）

A、2～4ωmaxB、3～5ωmax

C、5～10ωmaxD、8～12ωmax

66.状态变量描述法不仅能反映系统输入和输出的关系，而且还能提供系统（D）

A、全部变量的信息B、外部各个变量的信息

C、线性关系D、内部各个变量的信息

67.能观标准型的系统矩阵是能控标准型系统矩阵的（C）

A、对称矩阵B、逆阵

C、转置D、单位阵

68.约当标准型的系统矩阵是对角线阵，对角线元素依次为（C）

A、零点B、开环极点

C、系统特征根D、各部分分式的系数

69.在现代控制理论中采用的状态变量描述法，又称为（D）

A、全部变量描述法B、外部描述法

C、线性描述法D、内部描述法

70.能观标准型的控制矩阵是能控标准型输出矩阵的（C）

71.线性定常系统状态能控的充分必要条件是，其能控性矩阵的（B）

A、行数为nB、秩为n

C、列数为nD、行列式值为n

72.系统状态变量的个数等于系统（C）

A、全部变量的个数B、外部变量的个数

C、独立变量的个数D、内部变量的个数

73.能观标准型的输出矩阵是能控标准型控制矩阵的（C）

74.线性定常系统状态完全能观的充分和必要条件是，其能观性矩阵的（B）

75.一个状态变量为n维的单输入，单输出系统，下面说法正确的是（A）

A、系数阵A为n×

n维B、控制阵B为1×

n维

C、输出阵C为n×

1维D、A，B，C三个阵均为n×

二、计算题

76.求如图所示系统的微分方程，图中x（t）为输入位移，y（t）为输出位移。

解：

对质量块进行受力分析，画受力图（3分）：

（2