数控车床液压焕刀PLC程序说明文档格式.docx

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图2数控车床刀塔内部机械结构

（三）数控车床液压电磁阀与液压泵

图3数控车床液压电磁阀与液压泵

说明：

此处电磁换向阀包括，刀盘正反转控制、机床安全门开关控制和主轴卡爪夹紧、松开电磁换向阀，控制液压油路通断。

（四）数控车床刀塔液压油路与电气控制

刀盘

编码器信号地址X14.0～X14.4

液压马达

液压马达电磁换向阀Y3，信号地址Y10.6

液压自动控制换向阀Y4

接近开关S8信号地址X13.2

电磁换向阀Y2，信号地址Y10.7

刀盘夹紧电磁换向阀Y1a,地址Y1.1

刀盘松开电磁换向阀Y1b,地址Y1.0

液压缸

刀盘到位检测信号X14.5

1、数控车床刀塔液压油路图

图4、数控车床刀塔液压油路控制

2、数控车床刀塔旋转逻辑控制信号状态图

图5数控车床刀塔旋转逻辑信号状态图

二、PLC与NC的关系

（一）PLC和NC的在数控机床中的作用

数控系统有两大部分，一是NC、二是PLC，这两者在数控机床所起的作用范围是不相同的。

可以这样来划分NC和PLC的作用范围：

1、 

实现刀具相对于工件各坐标轴几何运动规律的数字控制。

这个任务是由NC来完成；

2、 

机床辅助设备的控制是由PLC来完成。

它是在数控机床运行过程中，根据CNC内部标志以及机床的各控制开关、检测元件、运行部件的状态，按照程序设定的控制逻辑对诸如刀库运动、换刀机构、冷却液等的运行进行控制。

（二）PMC与数控系统及数控机床间的信息交换

PLC（可编程序逻辑控制器）有时也被称为PMC（可编程序机床控制器）。

PMC与机床以及NC之间的信息交换，对于PLC的功能发挥，是非常重要的。

FANUC数控系统PMC与外部的信息交换信号关系见下表1。

表1地址字母与信号类型的对应关系

字母

信号的种类

X

由机床向PMC的输入信号（MTPMC）

Y

由PMC向机床的输出信号（PMCMT）

F

由NC向PMC的输入信号（NCPMC）

G

由PMC向NC的输出信号（PMCNC）

R

内部继电器

D

保持型存储器的数据

C

计数器

K

保持型继电器

T

可变定时器

三、换刀动作

（一）手动换刀步骤

（二）自动换刀步骤

四、程序设计

（一）准备恒1信号

（二）主程序

1、刀号位置

X14.0～X14.3为刀盘上安装的编码器信号地址，将它们的信号状态送到R21，R21就代表了刀盘当前所在的刀号位置。

2、逻辑旋转判断

说明：

SUN32COMPB是二进制数据比较指令，判断两个数据的大小。

结果送到R9000，bit0=1:

输入数据等于基准数据，即R9000.0=1。

bit1=1：

输入数据小于基准数据，即R9000.1=1。

R440.0为旋转允许开始条件。

3、刀盘旋转方向逻辑和换刀方向保持判断

错误时报警显示信号