基于PLC的自动送料装车系统设计Word文档下载推荐.doc
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院(系)
机电工程系
专业
机械设计制造及其自动化
姓名
学号
论文(设计)题目
基于PLC的自动送料装车系统设计
一、选题目的和意义
PLC是一种以微处理器为基础的新型工业控制装置,它集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体,具有结构简单,性能优越,可靠性高,使用、维修方便等特点。
因此PLC已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业。
应用PLC已成为一个世界潮流,学好、用好PLC已显得越来越重要。
由于PLC所具有的优点及其它控制设备无法比拟的性价比,因此PLC拥有十分广阔的发展前景和市场
在设计该PLC送料装车系统时,可以将以前学过的基础课程知识融汇到本次设计当中,可以更加深入地了解了更多的PLC知识。
二、本选题在国内外的研究现状和发展趋势
随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高。
作为工业自动化控制系统的PLC,是综合了继电器、接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计、制造和发展的,从而使PLC具有许多其他控制器所无法相比的优点。
随着PLC技术的推广和应用,其成本也在不断下降,PLC的应用领域越来越广泛,几乎可以说,只要有控制系统存在的地方就需要PLC。
本自动送料装车系统就采用目前比较流行的PLC编程控制,因此适应能力比较强。
自动送料装置一般都是在条件比较恶劣的环境下运行,对装置的要求比较高,传统的装置都是用继电器等一些器件组成,这些装置不仅线路复杂,而且在恶劣的环境下稳定性很差,线路很容易出现故障,致使生产效率大大降低,而此次运用PLC编程控制,不但解决了系统的稳定问题,而且还可以节省装料时间,提高生产效率。
三、课题设计方案
1)查阅有关文献资料,进行归纳和信息取样,仔细分析自动装车系统的运行过程
2)认真了解PLC的工作原理
3)使用规范的编程语言对自动装车系统进行编程,并且保证系统能够正常的运行;
四、计划进度安排
2011.11.03----2011.12.20确定设计(论文)题目及撰写开题报告:
指导教师指导学生对所选择的课题进行调研,完成毕业设计(论文)开题报告。
2011.12.21----2012.03.30毕业学生查询相关资料、进行课题研究,在已完成研究的基础上,撰写毕业设计(论文),完成设计(论文)初稿。
2012.04.01----2012.04.15系工作领导小组进行毕业设计(论文)中期检查,检查毕业生设计(论文)完成的进度与质量过程。
并提交期中检查表。
2012.04.16----2012.05.03指导教师审阅学生设计(论文),提出修改意见。
毕业生根据指导教师的修改意见进行设计(论文)修改,并最终定稿。
2012.05.04----2012.5.18 将设计(论文)交于评阅教师进行评阅,毕业生根据评阅教师意见,进一步修改设计(论文),准备答辩。
五、主要参考文献
[1]廖常初.PLC基础及应用[M].北京:
机械工业出版社,2003年
[2]郁汉琪,郭健.可编程序控制器原理及应用[M].北京:
中国电力出版社,2010
[3]周万珍,高鸿宾.PLC分析与设计应用[M].北京:
电子工业出版社,2004
[4]张万忠.可编程序控制器应用技术[M].北京:
机械工业出版社,2005
[5]刘极峰.机器人技术[J].高等教育出版社,2009
(2)
[6]王兆义.小型可编程序控制器实用技术[M].北京机械工业出版社,2003
[7]张万忠,周渊深.可编程控制器应用技术[M].北京:
化学工业出版社,2001
[8]胡长胜.单片机原理及应用[M].高等教育出版社,2007
[9]胡学林.可编程控制器应用技术[M].北京:
高等教育出版社,2001
[10]张泽荣.可编程序控制器原理与应用[M].清华大学出版社/北京交通大学出版社,2009
六、指导教师意见及建议:
签名:
年月日
七、教学单位领导小组审批意见:
组长签名:
年月日
德州学院毕业论文(设计)中期检查表
院(系):
机电工程系专业:
机械设计制造及其自动化2012年4月14日
毕业论文(设计)题目:
学生姓名
指导教师
职称
计划完成时间:
2012年4月26日
毕业论文(设计)的进度计划:
2011.11.03----2011.12.20确定设计(论文)题目及撰写开题报告
2011.12.21----2012.03.30查询相关资料,撰写并完成设计(论文)初稿。
2012.04.01----2012.04.15进行毕业设计(论文)中期检查,并提交期中检查表。
2012.04.16----2012.05.03据指导教师意见进行设计(论文)修改,并最终定稿。
2012.05.04----2012.05.18 将设计(论文)交于评阅教师进行评阅,并准备答辩。
完成情况:
到现在为止,我通过查找资料学到了很多。
我已经充分认识到了学习PLC的必要性,也巩固了很多以前没学好的知识,使我的专业理论知识更加扎实。
指导教师评议
该生已按毕业论文的进度安排按时完成了论文的相关任务,论文初稿已基本完成。
初稿结构较合理,硬件设计内容太繁琐,需删减多余内容,软件编程需着重充实。
签名:
年月日
备注:
目录
摘要及关键词 1
第1章概述 1
1.1可编程控制技术的发展状况 1
1.2PLC的特点 1
1.3PLC的应用 3
1.4PLC的发展趋势 3
第2章控制系统的方案选择 4
第3章控制系统的设计 4
3.1自动送料装车系统控制工艺要求 4
3.2I/O地址分配 5
3.3PLC外部接线图的设计 5
第4章基于PLC装车系统的梯形图 6
4.1PLC程序流程图 6
4.2PLC梯形图设计 7
4.3PLC程序语句设计 14
总结 20
参考文献:
21
谢辞 22
(德州学院机电系,山东德州253023)
摘要:
可编程序控制器(ProgrammableController)简称PLC,是一种以微处理器为基础的新型工业控制装置,它集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体,具有结构简单,性能优越,可靠性高,使用、维修方便等特点。
因此PLC已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业[1]。
本自动送料装车系统采用目前比较流行的PLC编程控制,因此适应能力比较强。
关键词:
PLC,自动送料装车系统,稳定,生产效率
第1章概述
1.1可编程控制技术的发展状况
可编程序控制器(ProgrammableLogicController)简称PLC,是由美国数字设备公司(DEC)于1969年研制开发并在美国通用公司(GM公司)汽车自动装配线上试用,获得成功。
自此,可编程序控制器PLC诞生。
最初,PLC只能完成顺序控制,仅有逻辑运算、定时、计数等控制功能。
随着微处理器技术的发展,20世纪70年代末至80年代初,PLC的处理速度大大提高,增加了许多特殊功能,使得PLC不仅可以进行逻辑控制,而且可以对模拟量进行控制。
20世纪80年代以来,随着大规模和超大规模集成电路技术的迅猛发展,PLC也得到迅速发展,其功能越来越强。
这时候的PLC具有高速计数、中断技术、PID调节、数据处理和数据通讯等功能,从而使PLC在国内外已被广泛应用于各行各业。
PLC的发展初期,不同开发制造商对PLC有不同的定义,为使这一新型的工业控制装置的生产和发展规范化,国际电工委员会(IEC)于1985年1月制定了PLC的标准,并给它作了如下定义:
“可编程序控制器是一种数字运算的操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关的外部设备,都应按易于与工业控制系统连成一个整体,易于扩充其功能的原则而设计[2]。
”
1.2PLC的特点
(1)可靠性高、抗干扰能力强
PLC是专门为工业生产自动化而设计的,因此人们在设计PLC时,从硬件和软件上都采取了抗干扰的措施,提高了其可靠性[3]。
(2)通用性强、使用方便
PLC产品已系列化和模块化,PLC的开发制造商为用户提供了品种齐全的I/O模块和配套部件。
用户在进行控制系统的设计时,不需要自己设计和制作硬件装置,只需根据控制要求进行模块的配置。
用户所做的工作只是设计满足控制对象控制要求的应用程序。
对于一个控制系统,当控制要求改变时,只需修改程序,就能变更控制功能。
(3)采用模块化结构,系统组合灵活方便
PLC的各个部件,均采用模块化设计,各模块之间可由机架和电缆连接。
系统的功能和规模可根据用户的实际需求自行组合,使系统的性