南京工程学院毕业论文格式模版Word下载.doc

南京工程学院毕业论文格式模版Word下载.doc

《南京工程学院毕业论文格式模版Word下载.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《南京工程学院毕业论文格式模版Word下载.doc（22页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

足球比赛的服务器提供一个实时的、全分布式的、多智能体比赛环境，各个队员之间互相协作努力进球，达到赢得比赛的目的。

仿真服务器模拟一个真实复杂的、有噪声的环境，智能体具有有限的物理能力，且受比赛规则制约。

本论文重点介绍了Robocup3D的仿真环境、基于SPADES仿真平台的智能体与服务器的通讯。

本论文的主要成果包括：

……………………………..

关键词：

机器人；

XXX；

XXX

Abstract（TimesNewRoman3号，行间距32磅，字间距加宽0.5磅）

英文摘要内容与中文摘要基本对应，以250个左右实词为宜。

英文摘要应使用第三人称，用现在时态编写。

如果须强调过去已完成的工作，可采用过去和现在完成时，并尽可能采用被动语态。

采用的字体为小四号，TimesNewsRoman，行距为固定值22磅。

摘要的下方空两行，注明本文的关键词（3—5个）。

Abstract

Thefootballteamdesignedisaroboticsoccersimulationteamthatconsistsofelevenautonomoussoftwareagents.Itoperatesinaphysicalsoccersimulationsystemcalledsoccerserverwhichenablesteamsofautonomoussoftwareagentstoplayagameofsocceragainsteachother.Thesoccerserverprovidesafullydistributedandreal-timemulti-agentenvironmentinwhichteammateshavetocooperatetoachievetheircommongoalofwinningthegame.Thesoccerserversimulatesmanyreal-worldcomplexitiessuchasnoiseinobjectmovement,noisysensorsandactuators,limitedphysicalabilitiesandisrestrictedbycompetitionrules.

ThesimulationenvironmentofRobocup3D,thecommunicationbetweenagentandserverinthesimulationwhichisbasedonSPADESareintroducedemphatically.Themainworksfinishedandresultsobtainedareasfollows:

…….

Keywords：

robot;

XXX;

XXX

内容要求：

正文一般第一部分为“绪论”；

第二部分为基础知识介绍；

接下来的章节为本次毕业设计的具体工作，学科专业不同、论文的选题不同，可以有不同的写作方式；

最后一章为“总结与展望”。

正文字数要求15000字以上（特别说明：

字数要求不含致谢、参考文献和附录）。

绪论：

一般包括本次毕业设计的目的及意义，技术背景、现状，论文的主要研究内容，论文的章节安排。

总结与展望：

要求明确、精炼、完整、准确，认真阐述自已的成果、见解、在本领域的意义，展望今后需要继续做的工作，写明本论文存在的缺点及后续工作可能采用的措施。

致谢：

是作者向在自己的学习、生活，特别是设计（论文）完成过程中帮助过自己的人表达感谢的词句，应是发自内心的真实感受。

参考文献：

要求文献10篇以上，其中外文文献在2篇以上。

按论文中所引用文献的顺序，列于“致谢”后面，

文献是图书时，书写格式为：

[序号]作者1，作者2.书名[M].出版单位，年份，版次.

文献是期刊时，书写格式为：

[序号]作者1，作者2.文章题目[J].期刊名，年份（期号）:

起始页码－结束页码.

附录：

包括放在正文内过分冗长的公式推导、以备他人阅读方便所需的辅助性数学工具、重复性的数据图表、论文使用的符号意义、单位缩写、程序全文及有关说明等。

也可以是一般读者并非必要阅读，但对于本专业专家同行有参考价值的资料。

附录依次用大写正体A、B、C等编号，如：

附录A，附录B等。

附录中的图，表、式等标注要与正文中的图，表、式等标注区别开来，在数码前冠以附录的续码，如：

图A1；

表B3等。

目录：

自动生成，再调整字体和行距。

第一行字体、字号、行距、字距、段前段后要求同“一级标题”，其它部分小四宋体，1.4倍行距。

格式要求：

页面设置：

（操作方法：

文件（菜单上）→页面设置）

纸型：

A4标准纸；

　　方向：

纵向

页边距：

上3.5cm；

　下2.6cm；

　左3cm；

　右2.6cm；

页眉：

2.4cm；

页脚：

2cm；

一级标题：

黑体三号，

行间距32磅（操作：

格式→段落→行距－固定值－设置值32磅），

字间距加宽0.5磅（操作：

格式－字体－间距－加宽－磅值0.5）。

段前段后12磅。

二级标题：

黑体四号，行间距32磅，字间距加宽0.5磅。

三级标题：

宋体小四号，加粗，行间距32磅，字间距加宽0.5磅。

正文文字：

宋体小四号，行间距22磅，字间距加宽0.5磅。

注意：

图、图注、表、标注、公式、公式编号采用单倍行距，字间距为标准。

图：

布局合理，居中显示，不准徒手画，必须按国家规定的绘图标准绘制。

每一图应有简短确切的图名，连同图序号至于图的正下方。

图注号一律用阿拉伯数字分章按顺序编号，如：

图1.3，图2.5。

图注为宋体小四号。

表：

每一表应有简短确切的表名，连同表序号至于表的正上方。

表注号一律用阿拉伯数字分章按顺序编号，如：

表1.3，表2.5。

表注为宋体小四号。

公式：

公式或者表达式须使用公式编辑器来完成。

公式、算式、方程式等必须编排序号，序号一律用阿拉伯数字分章按顺序编号，如：

（3-32）、（6-51）。

对于较长的公式另行居中横排，只可在符号前（如：

+、-、×

、/、>

、>

等）转行。

公式序号标注于该式所在行（当续行时，应标注于最后一行）的最右边，可采用右对齐。

连续的公式在“＝”处排列整齐。

以下为部分范例：

目录（最好自动生成）

第一章绪论 1

1.1引言 1

1.2选题背景与意义 2

1.3研究现状 3

1.3.1智能体（agent）结构 3

1.3.2个人技术动作 3

1.3.3球队的战略战术 4

1.4论文主要研究内容 5

1.5主要章节安排 5

第二章MicrosoftProducer概述 7

2.1课件制作平台MicrosoftProducer简介 7

2.1.1MicrosoftProducer更强大的视频、音频的集成优势 7

2.1.2Producer包含的内容 7

2.2Producer的功能 7

2.2.1Producer的功能简述 7

2.2.2Producer内置的WindowsMedia技术 7

2.3点播应用系统应用拓扑图 7

第三章流媒体应用的设计与同步 9

第四章流媒体的解决方案 10

第五章总结与展望 11

致谢 12

参考文献 13

附录A机器人的3D仿真模拟 14

附录B英文资料 15

南京工程学院毕业设计说明书（论文）

第一章绪论

1.1引言

Robocup（RobotWorldCup），即机器人世界杯足球赛，以MAS（多智能体）和DAI（分布式人工智能）为主要研究背景，是一个鼓励研究人工智能和智能机器人技术的尝试，其主要目的是通过提供一个标准的、易于评价的比赛平台，促进DAI和MAS的研究与发展。

而训练和制造机器人进行足球比赛的设想首先是由加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授AlanMackworlh在1992年的论文《OnSeeingRobots》中提出的，他认为机器人足球比赛是很好的机器人和AI研究的实验平台。

Robocup提供一个将人工智能和机器人技术等许多技术相结合的机会，从而有效地促进各领域的发展。

其涉及的研究领域包括：

智能机器人系统、多智能体系统、实时模式识别与行为系统、智能体结构设计、决策调度、实时规划和推理、基于网络的三维图形交互、传感器技术等[1]。

（文献序号用上标）

1996年在日本举行了一次表演赛，第一届Robocup比赛和会议于1997年在日本举行，之后每年一次，迄今已举行了八次。

实践证明，Robocup比赛通过提供一个标准任务，使得研究人员利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有效地促进了分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。

Robocup比赛分为五类，分别为：

仿真组（SimulationLeague）：

仿真组比赛没有真正的足球队员参与，每个队由11个队员组成，每个队员是由各个参赛队编写的仿真程序，另外由组委会提供的标准足球服务器和队员通讯，向队员实时提供赛场信息，并根据队员的动作决策来更新比赛。

小型组（SmallSizeRobotLeague）：

小型组比赛在两支各有5个机器人的队伍中进行，每个机器人必须能够放进一个直径180mm，高度150mm的圆筒。

比赛在2.8m×

2.3m的铺有绿色地毯的场地上进行，比赛用球是一个桔黄色的高尔夫球。

中型组（MiddleSizeRobotLeague）：

中型组比赛由两支各有4个机器人的球队在5m×

10m的场地上进行，每个机器人的尺寸不得大于50cm×

50cm×

80cm。

所有的机器人是全自主的，就是说传感器、视觉及运动控制均由机器人自己处理。

机器人之间通过无线通讯协调。

四腿组（SonyLeggedRobotLeague）：

四腿组机器人足球赛开始于1999年，是向两腿机器人过渡的必要桥梁。

比赛在两支各有3个机器人的球队之间展开，