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法向接触刚度。

这个值应该足够大,使接触穿透量小;

同时也应该足够小,使问题没有病态矩阵。

FKN值通常在0.1~10之间,对于体积变形问题,用值1.0(默认),对弯曲问题,用值0.1。

FTOLN:

最大穿透容差。

穿透超过此值将尝试新的迭代。

这是一个与接触单元下面的实体单元深度(h)相乘的比例系数,缺省为0.1。

此值太小,会引起收敛困难。

ICONT:

初始接触调整带。

它能用于围绕目标面给出一个“调整带”,调整带内任何接触点都被移到目标面上;

如果不给出ICONT值,ANSYS根据模型的大小提供一个较小的默认值(<0.03=

PINB:

指定近区域接触范围(球形区)。

当目标单元进入pinball区时,认为它处于近区域接触,pinball区是围绕接触单元接触检测点的圆(二维)或球(三维)。

可以用实常数PINB调整球形区(此方法用于初始穿透大的问题是必要的)

PMIN和PMAX:

初始容许穿透容差。

这两个参数指定初始穿透范围,ANSYS把整个目标面(连同变形体)移到到由PMIN和PMAX指定的穿透范围内,而使其成为闭合接触的初始状态。

初始调整是一个迭代过程,ANSYS最多使用20个迭代步把目标面调整到PMIN和PMAX范围内,如果无法完成,给出警告,可能需要修改几何模型。

TAUMAX:

接触面的最大等效剪应力。

给出这个参数在于,不管接触压力值多大,只要等效剪应力达到最大值TAUMAX,就会发生滑动。

该剪应力极限值通常用于接触压力会变得非常大的情况。

CNOF:

指定接触面偏移。

+CNOF增加过盈、-CNOF减少过盈或产生间隙、CNOF能与几何穿透组合应用。

FKOP:

接触张开弹簧刚度。

针对不分离或绑定接触模型,需要设置实常数FKOP,该常数为张开接触提供了一个刚度值。

FKOP阻止接触面的分离;

FKOP默认为1.0,用于建立粘结模型,用一个较小值(1e-5)去建立软弹簧模型。

FKT:

切向接触刚度。

作为初值,可以采用-FKT=0.01*FKN,这是大多数ANSYS接触单元的缺省值。

COHE:

粘滞力。

即没有法向压力时开始滑动的摩擦应力值。

FACT,DC:

定义摩擦系数变化规律

  MU=MUK*(1+(FACT-1)EXP(-DC*vtfs/deltaT))

式中:

   MUK=动摩擦系数(用户自己定义)

      FACT=MUS/MUK(用户自己定义)

      MUS=静摩擦系数

      DC=衰减系数(用户自己定义)

      Vtfs/deltaT=表面间的相对速度

注意:

动摩擦系数由被指定为材料属性(MU),由MP命令或GUI定义。

缺省值:

FACT=1,MUS=MUK=0,DC=0

Keyopt的介绍,以Target170,Conta173为例:

首先介绍170的Keyopt

  KEYOPT(3):

定义接触行为

  KEYOPT

(1):

单元阶数(是否含有中节点)

    KEYOPT

(1)=0:

低阶单元(不含中节点)

    KEYOPT

(1)=1:

高阶单元(含中节点)

  KEYOPT

(2):

刚体目标面约束条件

    =0时,自动约束选项,每一个载荷步的末尾,程序内部将是性面重新设置约束。

  满足以下条件,刚性面则缺省为自动约束

    没有明确定义边界条件;

    目标面与其它单元没有联系;

    没有定义耦合或约束方程。

  =1时,用户定义选项。

 Conta173的Keyopt:

自由度选项。

=0时,结构:

UX,UY,和UZ;

=1时,结构和热;

=2时,TEMP(用于纯热接触问题)

选择接触算法。

=0时,增广的拉格朗日法(缺省选项),推荐于一般应用,它对罚刚度不太敏感,但是也要求给出一个穿透容差。

=1时,罚函数法。

它推荐应用于单元非常扭曲、大摩擦系数和用增广的拉格朗日法收敛行为不好的问题。

  KEYOPT(4):

选择接触检查点。

=0时,高斯点(缺省选项,推荐);

=1时,节点;

ANSYS面对面单元默认用高斯积分点作为接触检查点。

  KEYOPT(5):

自动CNOF调整。

允许ANSYS基于初始状态自动给定CNOF值――导致“刚好接触”配置。

=0时,不进行自动调整;

=1时,闭合间隙;

=2时,减小穿透;

=3时,闭合间隙/减小穿透。

  KEYOPT(7):

时间步控制选项。

(只有在SolutionControl中打开基于接触状态变化的时间步预测,此选项才起作用。

Solution&

gt;

UnabridgedMenu&

LoadStepOpts&

SolutionCtrl

=0时,不控制,不影响自动时间步长。

对静力问题自动时间步打开时此选项一般是足够的。

  =1时,自动二分,如果接触状态变化明显,时间步长将二分,对于动力问题自动二分通常是足够的;

  =2时,合理值。

比自动细分更耗时的算法;

  =3时,最小值。

此选项为下一子步预测最小时间增量(很耗机时,不推荐)。

KEYOPT(8):

防止伪接触选项。

=0时,不防止;

=1时,检测并忽略伪接触。

KEYOPT(9):

初始穿透间隙控制。

=0时,包括几何穿透/间隙和CNOF;

=1时,忽略几何穿透/间隙和CNOF;

=2时,包括几何穿透/间隙和CNOF,且在第一个载荷步中渐变;

=3时,忽略几何穿透/间隙,包括CNOF;

=4时,忽略几何穿透/间隙,包括CNOF,且在第一个载荷步中渐变。

KEYOPT(10):

接触刚度更新控制。

=0,闭合状态的接触刚度不进行任何更新;

=1,每一载荷步更新闭合状态的接触刚度(FKN或FKT,由用户指定);

=2,与=1同,此外,在每一子步,程序自动更新接触刚度(根据变形后下伏单元的刚度)。

KEYOPT(11):

壳、梁单元厚度影响。

如果已经创建了一个梁或壳单元模型,接触表面能够偏置,用于考虑梁或壳的厚度。

=0,在中面接触(默认);

=1,在指定表面的顶部或底部。

当用SHELL181单元时,由于大应变变形引起的厚度改变也被考虑。

KEYOPT(12):

创立不同的接触表面相互作用模型。

  =0,标准的接触行为,张开时法向压力为0;

  =1,粗糙接触行为,不发生滑动(类似无限摩擦系数);

  =2,不分离,允许滑动;

  =3,绑定接触,目标面和接触面一旦接触就粘在一起;

  =4,不分离接触(总是),初始位于pinball区域内或已经接触的接触检查点在法向不分离;

  =5,绑定接触(总是),初始位于pinball区域内或已经接触的接触检查点总是与目标面绑定在一起;

  =6,绑定接触(初始接触),只在初始接触的地方采用绑定,初始张开的地方保持张开。

 

5.1概述

接触问题是一种高度非线性行为,需要较多的计算机资源。

为了进行切实有效的计算,理解问题的物理特性和建立合理的模型是很重要的。

接触问题存在两个较大的难点:

其一,在用户求解问题之前,用户通常不知道接触区域。

随载荷、材料、边界条件和其它因素的不同,表面之间可以接触或者分开,这往往在很大程度上是难以预料的,并且还可能是突然变化的。

其二,大多数的接触问题需要考虑摩擦作用,有几种摩擦定律和模型可供挑选,它们都是非线性的。

摩擦效应可能是无序的,所以摩擦使问题的收敛性成为一个难点。

注意--如果在模型中,不考虑摩擦,且物体之间的总是保持接触,则可以应用约束方程或自由度藕合来代替接触。

约束方程仅在小应变分析(NLGEOM,off)中可用。

见《ANSYSModelingandMeshingGuide》中的§

12,CouplingandConstraintEquations。

除了上面两个难点外,许多接触问题还必须涉及到多物理场影响,如接触区域的热传导、电流等。

5.1.1显式动态接触分析能力

除了本章讨论的隐式接触分析外,ANSYS还在ANSYS/LS-DYNA中提供了显式接触分析功能。

显式接触分析对于短时间接触-碰撞问题比较理想。

关于ANSYS/LS-DYNA的更多的信息参见《ANSYS/LS-DYNAUser"

sGuide》。

5.2一般接触分类

接触问题分为两种基本类型:

刚体─柔体的接触,柔体─柔体的接触。

在刚体─柔体的接触问题中,接触面的一个或多个被当作刚体,(与它接触的变形体相比,有大得多的刚度)。

一般情况下,一种软材料和一种硬材料接触时,可以假定为刚体─柔体的接触,许多金属成形问题归为此类接触。

柔体─柔体的接触是一种更普遍的类型,在这种情况下,两个接触体都是变形体(有相似的刚度)。

柔体─柔体接触的一个例子是栓接法兰。

5.3ANSYS接触分析功能

ANSYS支持三种接触方式:

点─点,点─面,面─面接触。

每种接触方式使用不同的接触单元集,并适用于某一特定类型的问题。

为了给接触问题建模,首先必须认识到模型中的哪些部分可能会相互接触。

如果相互作用的其中之一是一点,模型的对应组元是一个节点。

如果相互作用的其中之一是一个面,模型的对应组元是单元,如梁单元、壳单元或实体单元。

有限元模型通过指定的接触单元来识别可能的接触对,接触单元是覆盖在分析模型接触面之上的一层单元,至于ANSYS使用的接触单元和使用它们的过程,后面会分类详述,然后论述ANSYS接触单元和他们的功能。

参见《ANSYSElementsReference》和《ANSYSTheoryReference》。

表5-1ANSYS接触分析功能

点-点

点-面

-面

CONTAC12

CONTAC

52

CONTA

178

26

48

49

CONTAC171,172TARGET169

CONTAC173,174TARGET170

点-点

Y

Y

面-面

2-D

3-D

滑动

曲面

圆柱间隙

纯Lagrange乘子

增加Lagrange乘子

用户定义

半自动

自动网格工具

EINTF

None

GCGEN

ESURF

低阶

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