中海达操作专项规程HiRTK手簿软件新版说明书Word文档下载推荐.docx

中海达操作专项规程HiRTK手簿软件新版说明书Word文档下载推荐.docx

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“高程拟合”：

“保留”：

点击右上角【保留】按钮，保留设置好参数。

注：

记得点击右上角保留按钮，不然坐标系统参数设置无效。

GPS和移动站主机连接

、GPS和移动站主机连接

【GPS】→“左上角下拉菜单”→连接【GPS】,设置仪器型号、连接方法、端口、波特率，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选择机号，点击【连接】,假如连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS机号。

蓝牙连接注意事项：

a．连接之前先在“配置”→“手簿选择”→选择手簿类型；

b．手簿和GPS主机距离最好在10m内；

c．选择串口连接时，周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包含同类手簿、GPS主机全部不能打开）；

d．假如连接不上，请重新开启接收机，或手簿程序。

连接GPS蓝牙搜索

设置怎样连接山东省网CORS

1.数据链：

网络选择CORS,服务器IP：

190.168.168.2,端口3024，运行商：

sdcors.jn.sd,源节点：

NET_RTCM3_GG,用户名：

weltop4,密码：

weltop4

设置CORS连接参数

设置CORS设置CORS参数

2.移动站其它选项：

设定差分模式、差分电文格式、GPS截止角、天线高等参数。

移动站其它选项

差分电文格式：

RTCM（3.0）

GPS截止角：

表示GPS接收卫星截止角，可在5至20度之间调整；

天线高：

点击天线高按钮可设置基准站天线类型、天线高（注：

通常情况下所量天线高为斜高，强制对中时可能用到垂直高，千万别忘记输入）；

发送GGA：

当连接CORS网络时,需要将移动站位置汇报给计算主机,以进行插值取得差分数据,若正在使用这类网络则GGA前面应该打对号。

确定：

通常等全部基准站参数设置完成后点击，点击完会弹出提醒框，假如设置成功，检验移动站主机是否正常接收差分信号。

怎样进入统计点库，放样点库，控制点库

点击项目信息

统计点库

保留了所采集全部碎部点坐标数据，包含：

点名，x,y,h，并对点库中点进行，编辑，过滤，删除，导出，新建，打开点库等操作。

统计点库编辑统计点

编辑点：

编辑碎部点点名，注记，天线高，（注：

统计点库不能对坐标进行编辑）。

删除点：

可删除选中已测碎部点坐标数据。

条件查询：

可依据已知条件过滤统计点库，使统计点库显示符合条件统计点。

新建点库:

点库后缀（*.stl）

打开点库：

可打开统计点库数据

点库导出:

导出格式包含AUTOCAD（*.dxf）,Excel（*.csv）,南方cass7.0（*.dat）,导出具体格式以下页。

条件查询点库导出

统计点库（*.stl）：

可直接用记事本打开，具体格式：

◆Excel（*.csv）、统计点库（*.stl）

Storepoints[Ver:

3]

点名,x,y,h,B,L,H,天线高,x中误差,y中误差,h中误差,解类型,开始时间,结束时间,描述信息,里程

Pt1,1000.2463,99.8287,-90.3146,22:

58:

53.86370,113:

21:

41.77038,47.5652,0.0000,1.564,1.533,4.376,单点定位,08-6-263:

10:

09,08-6-263:

09,Test,1

◆南方Cass7.0（*.dat）

点名，编码，Y，X，H

P1，Y1，X1，H1

…

n，Pn，Yn，Xn，Hn

◆AUTOCAD（*.dxf）

具体格式请参考AutoCAD帮助文档。

放样点库

保留了所需要放样点坐标数据，包含：

点名，X,Y,H，并对点库中点进行，添加、编辑、过滤、删除、导出、新建、打开点库、等操作。

放样点库添加放样点

添加点：

添加放样点坐标，高程到列表最末端,添加时可从GPS、图上、坐标库选点。

插入点：

添加放样点坐标，高程到目前点所在行前一行

编辑放样点点名、坐标、里程。

可删除选中放样点坐标数据。

条件查询点：

可依据已知条件过滤放样点库，让放样点库显示符合条件放样点。

新建点库：

点库后缀（*.skl）

放样点库能够直接用记事本打开，也可从电脑导入（*.csv）格式、HDPOWER放样点格式（*.tsk）、Hi-RTK放样点格式（*.skl）进行点放样

◆注：

放样点库格式（*.skl）

Stakepoints[Ver:

1]

点名，x,y,h,里程

2,200,100,10,0

点库导出：

导出格式包含AUTOCAD（*.dxf）、Excel（*.csv）,导出具体格式请参考附录格式说明。

控制点库

保留了所需要控制点坐标数据，包含：

点名，x,y,h，并对点库中点进行，添加、编辑、过滤、删除、导出、新建、打开点库等操作。

控制点库添加控制点

添加控制点坐标，高程到列表最末端,添加时可从GPS、图上、坐标库选点。

添加控制点坐标，高程到目前点所在行前一行

编辑控制点点名、坐标、里程。

可删除选中控制点坐标数据。

可依据已知条件过滤控制点库，让点库显示符合条件点。

点库后缀（*.ctl）

控制点库能够直接用记事本打开，也可从电脑导入（*.csv）格式.

碎步测量

1碎部测量

点击主菜单上【测量】按钮，可进入碎部测量界面（以下图）（注：

需具体了解各图标含义请按手簿上F1键，弹出帮助菜单或参考第九章：

符号释义）。

碎部测量主界面

放大百分比尺缩小百分比尺目前位置居中全图配置

间接测量打开自动统计关闭自动统计平滑采集

手动统计点碎部点库坐标栏显示经纬度坐标栏显示直角坐标

解状态类型分为：

：

表示单点定位Fix：

表示固定坐标（基准站）Int：

表示RTK固定解

Float：

表示RTK浮动解RTD：

表示伪距差分模式WAAS：

表示WAAS星站差分模式

None：

表示没有GPS数据ukonwn：

表示未知数据类型

碎部测量是常见测量作业，你能够有四种方法取得统计点:

手动统计点

在通常情况下,抵达测量位置,依据界面上显示测量坐标及其精度、解状态，决定是否进行采集点，通常在RTK固定解，点击手动统计点（或按快捷键F2）,软件优异行精度检验，若不符合精度要求,会提醒是否继续保留（左下图），点击【OK】保留，【Cancel】取消，随即弹出具体信息界面（右下图）,可检验点可靠性，同时软件依据全局点编号自动+1;

点名前缀是上次使用历史统计，直接输入“天线高”，也可点击【天线高（米）】进行天线类型具体设置，“注记”处可输入注记信息。

（注：

假如需要采集点里程，请勾上实时里程，通常碎部测量则能够不打勾）。

手动统计点统计点信息

怎样求转换参数

1.参数计算

用于计算两个坐标系统之间转换关系，包含“四参数+高程拟合”、“七参数”、“一步法”、“三参数”。

拖动滚动条，右边会显示每个点残差值

计算参数添加点

选择参数“计算类型”,假如使用“转换参数+高程拟合”请选择“高程拟合模型”。

【添点】：

添加点源坐标和目标坐标，源坐标可手工输入或从GPS、点库、图上获取，目标点可手工输入，或从点库中获取，输入后点击【保留】。

【编辑】：

对选中点坐标进行编辑。

【解算】：

解算从源坐标到目标坐标转换参数，点击【解算】

（弹出下图），软件会自动计算出各点残差值:

HRMS、VRMS,通常残差值小于3厘米，认为点精度可靠。

应用转换参数检验并打开参数

【利用】：

会将目前计算结果保留到dam文件里，并更新目前项目参数。

同时，弹出更新过数据后坐标系统页面，供用户确定，如右上图，点击【√】，则参数利用成功，移动站会将到坐标经过参数转换到当地坐标系。

使用四参数时：

尺度参数通常全部很靠近1，约为1.000x或0.999x；

使用三参数时：

三个参数通常全部要求小于120；

使用七参数时：

七个参数全部要求比较小，最好不超出1000。

【取消】：

取消参数计算结果，回退到参数计算界面。

点放样

点击左上角下拉菜单，进入点放样界面（以下图）（注：

需具体了解各图标含义请参考第九章：

下一点/里程/横断面从图上选点放样参考线打开参考线关闭

在点放样界面直接点击,进入选点界面,点放样提供三种方法进行点定义：

1、直接输入2、从坐标库选择3、从图形上选择（也能够直接点击从图上选点放样）。

进行点放样时，只需点击软件会自动提取出放样点库坐标进行放样。

1、直接输入2、坐标库选点

3、图上选点参考线打开

参考线打开：

（如右上图）打开参考线时，软件会自动绘制一条虚线，连接目前点和放样点，并作为参考线，以后在软件界面下方会显示目前点离放样点距离、高差信息和目前点离参考线垂距

6.3线放样

线放样是简单局部线形放样工具,软件提供三种基础线形放样:

直线、圆弧、缓解曲线，直线定义能够是两点定线或一点加方位角;

圆弧和缓解曲线定义使用是统一曲线元模型。

为了统一概念,我们认为一条线段放样就是一条线路放样，放样每一个点,其位置全部是由里程作为唯一索引。

通常线放样首先需：

选择线型

点击定义线段数据/调入道路数据文件，弹出右下图，共包含三种线型：

分别为直线、圆弧、缓解曲线，下面就每种线型分别介绍。

线放样定义线段数据

定义线型（以直线为例）

点击右上图【直线】按钮，进入直线参数定义菜单，定义直线，软件提供了两种方法,分别为“两点定线”和“一点+方位角”，假如选择“两点定线”，需点击【点库】，从点库中提取两个点坐标，输入起点里程；

假如选择“一点+方位角”，则只需要从点库中提取出一点坐标，输入直线方位角和起点里程，点击【√】确定。

定义直线

点击下一点/里程，输入待放样点里程（以下图）其中里程、边距会依据增量自动累加，点击【√】进入放样界面。

计算放样点位置,输入里程数（若有必需,可计算边桩），界面中“向左”“向右”符号可帮助快速调整里程数,单位调整量就是增量，这些数据是统计在全局变量,每次进入界面,软件会自动计算一个里程/边桩给作为默认,以节省时间。

比如要每隔10米放样一个桩,那么将增量设置为10，开始放样点里程是“1850”,结束第一点放样后,再次进入这个界面,软件会自动计算里程为“1860”，直接点击确定即可进行后继放样工作。

里程