调试数控车床宏程序Word格式.docx

调试数控车床宏程序Word格式.docx

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变量：

宏程序中可以使用变量来给地址码赋值，一般多用于坐标地址X、Z或U、W，同时可以使用表达式（算术四则运算及函数等）给变量赋值。

这样就可以实现编制同一个程序，用于同类结构的零件只是尺寸有所不同的各种零件加工（只要修改少数几个参数即可用于不同的零件）。

宏程序作为一个子程序保存，在主程序中给必要的参数（变量）赋值，然后调用子程序。

本模拟软件只支持一层子程序调用，不支持在子程序中再调用下一层子程序（这种情况很少用到）。

为便于用户调试分析宏程序，本模拟软件的主菜单《测量与查看》下有子菜单《宏变量值》可以查看当前的宏变量值。

逻辑跳转或逻辑循环：

可以使程序实现智能化判断，根据一定的条件决定执行或不执行某些程序段，继续一个循环或退出循环。

这样可以实现一些复杂形状的加工。

当前各数控系统厂家的宏程序语法大致分为二大类：

一类是以GSK980（当前版本是GSK980TDa）为代表，使用G65H**P**Q**R**指令来实现各种运算，其中H**表示运算方式类别，P**为目标操作数，Q**为第一源操作数，R**为第二源操作数；

在计算过程中不支持表达式，使用这一类语法系统的数控产品，除了广州数控外，还包括KND1000；

FANUCA类（FANUC的早期产品如FANUCOTD）。

该类宏程序的逻辑运算是通过G65H80至G65H86的条件转移指令（H80是无条件转移）来实现的，灵活使用这些指令，实际上可以实现所有的逻辑运算功能，缺点是所编制的程序太繁琐，阅读与分析程序不直观。

另一类是以FANUCB类宏程序为代表（FANUCOi系列），可以使用人们所熟悉的等号（=）与加减乘除（+-*/）等运算符组成表达式直接给变量赋值；

在条件表达式中使用英文单词缩写GE、GT、LE、LT。

EQ、NE来表示大于等于、大于、小于等于、小于、等于、不等于；

（也有直接使用更直观的比较符>

=、>

、<

=、<

、==、<

>

、如西门子）。

跳转与循环指令主要有IF、WHILE，后者用来实现循环，即当条件满足时重复执行WHILE至END间的程序段；

IF的用法则比较多，大致上有以下这些用法：

在FANUCB类中，有IFGOTO及IFTHEN二个用法，前者用于当条件满足时跳转到指定的程序段运行；

后者用于当条件满足时执行一个命令。

在华中世纪星中，有IE......ENDIF及IF......ELSE......ENDIF;

前者当条件满足时时执行其中的程序段；

后者是当条件满足时执行IF至ENDIF间的程序段，不满足时执行ELSE至ENDIF间的程序段。

在西门子801/802中，没有WHILE这类循环语句，完全依靠IF命令来实现跳转或循环功能，IF.......GOTOF是当条件满足时向前跳转到指定程序段，一般用来在某些情况下避免运行一些程序段；

IF......GOTOB是向后跳转，一般用来重复执行某些程序段，可以使用这个命令来实现循环。

GSK980T系列宏指令编程

GSK的980TA、980TB、980TD、980TDa都的宏指令编程功能，但具体使用上有不少差别，目前来看以980TDa功能最完善，本模拟软件也是以GSK980Tda为依据、同时兼顾其他数控系统，来考虑宏程序模块的构思。

（一）宏变量

980TDa的宏变量一般使用的公用变量，有#100-#199，#500-#999可使用（前者为失电不保持，后者为失电保持）。

980TD的公用变量有#200-#231，#500-#515；

980TA的公用变量只有#200-#231。

本模拟软件允许使用上述范围内的变量，但软件处理时以变量号的右二位数进行识别，请不要把#101与#501同时使用在同一程序中。

另外，本软件在退出后，所有变量值均不保存。

（二）用宏变量置换指令地址后面的数值：

程序段中的指令字地址可以用宏变量来设置其数值，但本模拟软件仅限于给坐标地址（X、Z、U、W）；

园弧半径（R）；

进刀量或螺纹导程（F、I）提供数值，其他功能如：

用变量置换变量号，置换G代码后面的其他的数值等，一般编程中不大可能用到，本软件未作考虑。

（三）本模拟软件所支持的G65功能：

本模拟软件对G65中最实用的各项功能给予支持，包括：

H01-H05：

赋值及四则运算

H21：

开平方

H31-H34：

三角函数

H80-H86：

跳转指令

其他如二进制运算等，一般很少用到，本软件未作考虑，上述功能以980TDa为准，980TA等型号所支持的功能要少一些。

（四）关于长度单位

980TDa中没有长度单位方面的问题，当把宏变量值用作尺寸坐标时，总是以毫米为单位，宏变量也可以接受小数点，三角函数的角度单位是度。

本模拟软件的编程原则与980TDa一致。

980TD的宏变量值不能接受小数点，用作长度时单位是0.001毫米，三角函数的角度单位是0.001度，980TD的用户（及KND、FANUC）如使用本软件调试宏程序，请注意应在模拟软件上按980TDa编程，实际输入数控系统时再对程序作必要的修改。

980TA的各个版本的宏变量值代表的意义可能还要复杂些，同样是1，究竟代表0.001、还是1000、还是真正的1，笔者目前没有该类数控系统可以实验，请980TA的用户自己在机床上试验后再作结论。

KND1000T宏指令编程：

KND1000T的公用变量与980TD相同，有#200-#231，#500-#515可使用，宏变量值也不能接受小数点，三角函数的角度单位也是0.001度，宏变量值用于长度时，单位是1毫米还是0.001毫米，请用户在自己的机床上试验确定。

本模拟软件上编程时应注意的事项与GSK980相同。

FANUCO系列的A类宏指令编程：

FANUCO系列的A类宏程序使用的公共变量有#100-#149，#500-#549，其他方面与GSK980TD相似，宏变量值也不接受小数点，作为长度值时单位一般也是0.001毫米，三角函数的角度单位也是0.001度。

为便于用户调试分析宏程序，本模拟软件的主菜单《测量与查看》下有子菜单《宏变量值》可以查看当前的宏变量值，注意请按变量号的后二位数查看（如#563号变量的值，在列表中对应为#63号变量的值。

）

本软件的文件夹\Prg\GSK980\典型宏程序\下有几个宏程序实例供用户参考，均是以GSK980Tda系统进行编制的，如要在其他系统上运行，应对表示尺寸及角度的变量值作修改

华中世纪星的宏变量分为当前局部变量（#0-#49），全局变量（#50-#199），本模拟软件支持这些变量号，但应注意#0-#49的用法有些特殊，一般可使用#50-#199号变量，#200以上的局部变量本软件不支持。

。

本软件在退出后，所有变量值均不保存。

进刀量或螺纹导程（F、J）提供数值，其他功能如：

用变量置换变量号，置换G代码后面的数值等，一般编程中不大可能用到，本软件未作考虑。

（三）本模拟软件所支持的运算符、表达式及语句：

（1）全部算术运算符+-*/

（2）全部条件运算符EQ、NE、GT、GE、LT、LE

（3）函数:

SIN、COS、TAN、ATAN、SQRT（其余函数因很少使用或可用其他方法替代，故未作考虑）

（4）表达式：

用运算符连接起来的常数、宏变量、函数

（5）表达式中可使用方括号：

[]

（6）本模拟软件不支持AND、OR、NOT（实际使用中很少用到）

（7）支持用等号连接的赋值语句

（8）支持条件判别语句：

IFELSEENDIF

（9）支持循环语句：

WHILEENDW

（10）不支持赏量PI，TRUE，FALSE（如程序中偶然要用到这些常量可以用其他方法代替）

（四）关于M98程序段中的参数与对应的局部变量

华中世纪星用M98来调用宏程序，并可在M98程序段中带上若干参数以向宏程序传递局部变量值，参数地址码从A到Z对应的局部变量号为#0到#25，同时#30，#32号局部变量分别是调用宏程序时的X、Z坐标值（经笔者在HNC-18iT上调试观察，#30号变量保存的是X/2即半径值）

本模拟软件支持这一功能，但不支持系统宏AR[]（由于本软件一律以U、W作为相对坐标，实际编程时可以不使用AR这个系统宏。

（五）关于表达式

华中世纪星可以在下列情况中使用表达式

（1）给地址码赋值：

主要是给坐标地址码赋值，如G00X[#23+#8]Z2；

注意此时应使用方括号把表达式括住，并注意X[#23+#8]整个是一个指令字，中间不得有空格。

（2）给宏变量赋值：

如：

#51=#51*2/#52；

注意等号右边的计算式部分应看作一个整体，中间不应有空格。

（3）条件表达式：

用条件运算符EQ等，连接二个表达式进行比较，从而判断条件是否成立；

（用在IF或WHILE语句中），此时条件运算符二边的表达式应分别看作是一个整体，表达式内不应有空格，但条件运算符EQ等的前后应有一个空格。

IF#61LT#52+#53。

本软件的文件夹\Prg\HNC\典型宏程序\下有几个宏程序实例供用户参考。

实际上西门子数控系统中并没有“宏程序”或“宏指令”这一提法，西门子数控系统中相当于“宏程序”的功能是用《参数及条件编程》来实现的。

（一）计算参数

西门子数控系统的计算参数有R0-R299，本模拟软件可使用R0-R199号计算参数，一般使用R0-R99。

本软件在退出后，所有计算参数值均不保存。

（二）用计算参数置换指令地址后面的数值：

程序段中的指令字地址可以用宏变量来设置其数值，但本模拟软件仅限于给坐标地址（X、Z）；

园弧半径（CR=）；

进刀量（F）螺纹导程（K）提供数值。

（1）全部算术运算符+-*/

（2）全部比较运算符：

==、<

、>

=、<

、<

=

（3）函数:

（4）表达式：

（5）表达式中可使用括号：

（）

（6）本模拟软件不支持AND、OR、NOT（实际使用中很少用到）

（7）支持用等号连接的赋值语句

（8）支持条件跳转语句：

IFGOTOB或IFGOTOF。

（9）支持绝对（无条件）跳转：

GOTOB或GOTOF

（10）不支持赏量PI，TRUE，FALSE（如程序中偶然要用到这些常量可以用其他方法代替）

（四）关于表达式

西门子数控系统可以在下列情况中使用表达式

（1）给地