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液压传动与控制习题集

《液压传动与控制》习题集

液压传动课程组

 

兰州工专使用

前 言

《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写,于1994年6月由重庆大学出版社出版。

阅历十余年,液压传动的内容发展很快,所以修订后再出版。

为有利于教学,编了该教材的思考题与习题集,仅供参考。

编者

2005年月

目 录

绪论…………………………………………………………………………………4

第一章 工作介质及液压流体力学基础…………………………………………4

第二章 液压泵及液压马达………………………………………………………7

第三章液压缸……………………………………………………………………9

第四章 控制阀……………………………………………………………………10

第五章 液压辅件…………………………………………………………………13

第六章 液压基本回路……………………………………………………………14

第七章典型液压系统分析………………………………………………………19

第八章液压系统的设计与计算…………………………………………………20

第九章液压伺服控制系统………………………………………………………20

第一十章液压系统(设备)的安装、调试、使用及维护………………………21

第十一章 液压系统的故障诊断及排除…………………………………………21

绪论

0-1 何谓液压传动?

其基本工作原理是怎样的?

0-2 结合图0-2所示的液压系统图,说明液压系统由哪几部分组成?

各起什么作用?

0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?

0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较,有哪些优缺点?

第一章工作介质及液压流体力学基础

1-1什么是液体的粘性?

常用的粘度表示方法有哪几种,并分别叙述其粘度单位。

1-2压力的定义是什么?

静压力有哪些特性?

压力是如何传递的?

1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?

它们之间的关系是什么?

1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?

液压缸有效面积一定时,其活塞运动速度由什么来决定?

 

1-5伯努利方程的物理意义是什么?

该方程的理论式与实际式有何区别?

1-6什么是层流?

什么是紊流?

液压系统中液体的流动希望保持层流状态,为什么?

1-7管路中的压力损失有哪几种?

分别受哪些因素影响?

1-8有200cm3的液压油,在50℃时流过恩氏粘度计的时间t1=153s;同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t2=51s。

该油的恩氏粘度oE50、运动粘度v、动力粘度μ各为多少?

油液的新、旧牌号各为什么?

解:

旧牌号20;新牌号N32

1-9某液压油的运动粘度为20cSt,其密度ρ=900kg/m3,求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?

解:

导出 

(舍去)

 

题1-10图

1-10如图所示直径为d,重量为G的柱塞浸没在液体中,并在F力作用下处于静止状态。

若液体的密度为ρ,柱塞浸入深度为h,试确定液体在测压管内上升的高度x。

解:

设柱塞侵入深度h处为等压面,即有

导出  

1-11在题图1-12所示的阀上,如果流过的流量为1×105cm3/min,开口量为2mm,阀芯直径为30mm,液流流过开口时的角度θ=69°,问阀芯受到的轴向液动力是多少?

解:

1-12圆柱形滑阀如图所示。

已知阀芯直径d=20mm,进口油压p1=9.8MPa,出口油压p2=9.5MPa,油液密度ρ=900kg/m3,阀口流量系数C=0.62。

求通过阀口的流量。

 

题1-12图[13]

解:

 

题1-13图

1-13如图所示,油管水平放置,1-l断面和2-2断面处的直径为d1、d2,液体在管路内作连续流动,若不考虑管路内能量损失。

(1)断面1-1、2-2处哪一点压力高?

为什么?

(2)若管路内通过的流量为q,试求断面1-1和2-2两处的压力差Δp。

解:

(1)用1-1和2-2截面列伯努利方程

其连续性方程为:

代入伯努利方程得出 

,即2-2处的压力高

(2)

代入伯努利方程得出 

1-14已知管子内径d=20mm,液体的流速υ=5.3m/s,液体运动粘度v=0.4cm2/s,求液流的雷诺数和流态。

解:

所以流态为紊流

1-15有一光滑的圆管,内径8mm,有N32号机械油(40℃),流过流量q=30L/min,问流动状态如何?

若流量不变,管径为何值时流态可为层流?

解:

N32机械油40℃时

(1)

所以流态为紊流

(2)

管径为17.2mm时流态可为层流。

 

题1-16图[14]

1-16如图所示,当阀门关闭时压力表读数为0.25MPa,阀门打开时压力表读数为0.06MPa,如果d=12mm,ρ=900kg/m3,不计液体流动时的能量损失,求阀门打开时的液体流量q。

解:

用Ⅰ-Ⅰ和Ⅱ-Ⅱ截面列伯努利方程

1-17什么是气穴和气蚀?

它们有什么危害?

第二章  液压泵及液压马达

2-l 什么是容积式液压泵?

它是怎样进行工作的?

这种泵的实际工作压力和输油量的大小各取决于什么?

2-2 什么是液压泵和液压马达的额定压力?

其大小由什么来决定?

2-3 外啮合齿轮泵的困油现象、径向力不平衡是怎样引起的?

对其工作有何影响?

如何解决?

提高其压力的措施是什么?

2-4 为什么外啮合齿轮泵的齿数少而模数大?

2-5 双作用叶片泵定子内表面的过渡曲线为何要做成等加速—等减速曲线?

其最易磨损的地方在吸油区还是在压油区?

2-6 外反馈限压式变量叶片泵有何特点?

适用于什么场合?

用什么方法来调节它的流量—压力特性?

2-7 为什么双作用叶片泵的流量脉动很小?

叶片数为4的倍数时为什么其流量脉动为最小?

2-8斜盘式轴向柱塞液压马达,己知其排量VM,输入和输出的油液压力分别为pM1和pM2,试求其理理论平均转矩TMt。

解:

=

2-9 试分析图2–25所示轴向柱塞泵及图2–32所示轴向柱塞马达的工作原理及结构。

 

题2-10图

2-10如题图所示,己知液压泵的排量VP=10mL/r,转速np=1000r/min;容积效率pv随压力按线性规律变化,当压力为调定压力4MPa时,pv=0.6;液压缸A、B的有效面积皆为100㎝2;A、B液压缸需举升的重物分别为WA=4500N、WB=10000N(略去液压缸的机械容积效率)试求:

(1)A、B液压缸举物上升速度;

(2)上升和上升停止时和系统压力;

(3)上升和上升停止时液压泵的输出功率。

解:

(1)A、B液压缸举物上升速度

由题可知,容积效率pv随压力按线性规律变化,当压力为调定压力4MPa时,ηpv=0.6

即 pv=1-0.1×4=0.6

A缸:

B缸:

(2)上升和上升停止时的系统压力

A缸上升时,

A缸停止时,

B缸上升时,

停止时,  

(3)上升和上升停止时液压泵的输出功率

A缸上升时,

A缸停止时,

B缸上升时,

B缸停止时,  

2-11己知轴向柱塞泵斜盘倾角=22°30';柱塞直径d=22mm;柱塞分布圆直径D=68mm;柱塞数z=7;输出压力pp=10MPa时,其容积效率为PV=0.98,机械效率Pm=0.9,np=960r/min。

试计算:

(1)泵的实际输出流量(L/min);

(2)泵的输出功率(kw);

(3)泵的输出转矩(

)。

解:

(1)泵的实际输出流量

(2)泵的输出功率

kw

(3)泵的输入转矩

2-12已知液压马达的排量VM=250mL/r;入口压力为9.8MPa;出口压力为0.49MPa;此时的总效率M=0.9;容积效率MV=0.92。

当输入流量qM为22L/min时,试求:

  

(1)液压马达的输出转矩(N

);

(2)液压马达的输出功率(kw);

(3)液压马达的转速(r/min)。

解:

(1)液压马达的输出转矩

=362.4N·m

(2)液压马达的输出功率

kw

(3)液压马达的转速

第三章  液压缸

3-1活塞缸、柱塞缸和摆动缸在结构上各有什么特点?

各应用于什么场合较为合理?

3-2密封装置有哪些结构形式、如何选用?

3-3如何实现液压缸的排气和缓冲?

3-4活塞与缸体、活塞杆与端盖之间的密封方式有几种?

各用于什么场合?

3-5有一差动液压缸,无杆腔面积A1=50cm

,有杆腔面积A2=25cm

,负载F=12.6×103N,机械效率ηm=0.92,容积效率ηV=0.95,试求:

(1)供油压力大小;

(2)当活塞以0.9m/min的速度运动时所需供油量;

(3)液压缸的输入功率。

解:

(1)供油压力p

MPa

(2)所需供油量

L/min

(3)液压缸的输入功率

kW

3-6已知单活塞杆液压缸,前进时油路为差动连接,活塞直径D=100mm,活塞杆直径d=60mm,忽略液压缸的泄漏和摩擦,现以q=110L/min液压泵驱动之。

试求活塞往返运动的速度比。

如液压泵的工作压力p=6MPa,试求此时活塞杆往返的负载能力。

解:

N

N

第四章 控制阀

4-1 何谓换向阀的“通”和“位”?

并举例说明。

4-2 试说明三位四通阀O型、M型、H型中位机能的特点和它们的应用场合。

4-3 电液换向阀适用于什么场合?

它的先导阀中位机能为O型行吗?

为什么?

 

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