立体仓库毕业设计Word格式.docx

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1.4可编程控制器（plc）简介2

2.系统控制方案4

2.1立体仓库系统的功能4

2.2采用plc控制立体仓库的优点4

3.系统的硬件配置5

3.1立体仓库系统控制5

3.2电气原理图的设计5

3.3立体仓库电气硬件的介绍与选择6

3.4plc输入输出分配12

4.系统的软件设计14

4.1系统流程图14

4.2系统程序的设计16

5.程序的仿真与调试32

5.1程序的仿真32

5.2程序的调试34

总结37

致谢38

参考文献39

第1页共39页

1.绪论

1.1本课题研究背景与现状

由于世界经济、现代科技的快速发展，物流产业成为经济发展中的新兴的一个服务部门。

在国际上，物流产业成为了国民经济发展的动脉，其发展的程度成为一个国家的现代化程度以及综合锅里的重要标志之一。

在我们国家，由于市场经济的不断深入，单纯依赖商流而赚取利润的机会将会变少。

因此，企业需要将目标转向物流。

在20世纪六、七十年代，一些发达国家都开始重视仓储管理。

立体仓库一般是指采用几层、十几、几十层的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物的出、入库操作。

因为这类仓库能充分的利用空间存储货物，所以将它称为立体仓库。

[1]我国立体仓库与物料搬运的研究也并不是很晚，1973年开始研究立体仓库，1980年就有立体仓库应用于实践。

自动化立体仓库有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已经成为了企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术。

自动化立体仓库的主要优点如下：

（1）仓库作业实现机械化和自动化。

（2）采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。

（3）采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。

（4）货位集中，

便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。

本论文主要是基于plc所设计的立体仓库电气控制系统。

下面简单阐述plc的发展背景。

1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司为了适应汽车型号不断更新，提出把计算机的完备功能、灵活性、通用性好等优点和继电器-接触器控制系统的简单易懂、操作方便、价格低等优点结合到一起，做成了一种能适应工业环境的通用控制装置，并把其编程方法及程序输入方法简化，使不熟悉计算机的人员也能够快速掌握其使用技术。

根据这一设想，美国数字设备公司于1969年率先研制出第一台可编程控制器（简称plc），并在通用汽车公司的自动装配线上试用获得成功。

由于plc的可靠性高，操作简单，可以大大减少设备的维修和停产所造成的经济损失。

当前plc已经成为了电气自动化控制系统中应用最为广泛的核心控制装置。

1985年国际电工委员会（iec）对plc的定义如下：

“可编程控制器是一种

【篇二：

自动立体仓库传输系统机电一体化设计毕业论文】

毕业论文（设计）

题目：

自动立体仓库传输系统机电一体化设计系部名称：

专业班级：

学生姓名：

指导教师：

教师职称：

摘要随着我国经济的发展，物品储备问题越来越突出，通过大力发展立体仓库，可以有效地改善这一问题。

自动化是现代物流技术发展的主要趋势，因此作为现代物流系统主要组成部分的自动化立体仓库在整个物流系统中占有非常重要的地位。

入库输送机系统是自动化立体仓库的重要组成。

本文通过对立体仓库输送系统的设计，比较了多种控制方式和输送系统设备，对电动机，plc,变频器等硬件进行比较选择。

绘制了控制各硬件的电器原理图。

最后通过对plc的编程完成了整个输送部分的任务。

关键字：

自动化立体仓库，堆垛机，plc，输送系统automatedmulti-layeredstorehousetransmissionsystemelectromechanicalintegrationdesignabstract

aschinaseconomicdevelopment,goodsreserveshasbecomeincreasinglyprominentthroughgreateffortstodevelopthree-dimensionalwarehouse,caneffectivelyimprovetheproblem.automatictechnologyisthemaintendenceofthelogistic.asthemainelementofthemodernlogisticsystem,automatedstoragehasaveryimportantstatueinthewholelogisticsystem.transportationsystemwhichcarrytheobjectstothestorageisamainpartoftheautomatedstorage.thisarticlecompareddifferentcontrolmethodsandtransportationmachinesintheprocessofthedesign.itcomparedandchoosethedifferentmotors,plcandtransducer,protractedelectricaldrawing.andatlastitmadeaprogrammetocontrolthewholeprocessbytheplc.

keywords：

automatedmulti-layeredstorehousethestackerplctransportationsystem

1绪论1

1.11.2

1.3

1国内外发展

课题选题背景

环境1本次设计的任务和目

的2

2系统组成3

2.1

2.2

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4系统简介3整体系统组

成3总体方案设

计3机械设计部

分3电气自动控制设计部

分3立体仓库技术参

数4

3机械设计5

3.1

3.1.1

3.1.23.2

3.2.1

3.2.2堆垛机简介5堆垛机的发

展环境5堆垛机的分

类5堆垛机设计方

案6堆垛机的结构组

成6堆垛机的机械计

算7

4

10

电气控制

4.1

4.1.1

4.1.2

4.1.3

4.1.4硬件选择10步进电机的

选择10光电传感器的选

择12条码技

术15plc的选

择16

5plc程序设计185.1

5.2

5.3

5.3.1

5.3.3

5.3.4

5.4货叉的上升和下降21货叉的伸

缩22plc梯形图和语句指令

表24

结论27

致谢28

参考文献29

篇三：

毕业设计说明书-立体仓库项目设计方案】

1绪论

1.1设计背景与意义目前烟草行业的物流处于快速发展阶段，适应新型物流服务的现代物流技术在近几年有了突飞猛进的发展。

通过规范管理、技术保证，行业物流运作的效率与质量也得到了普遍的提高，规模化、集约化的效果逐渐体现。

湖南中烟郴州卷烟厂是湖南省创办最早的烟厂之一，前身为长沙华中烟厂，始建于1939年，1961年从长沙迁到郴州，1964年更名为郴州卷烟厂。

二十世纪

七、八十年代，该厂生产的“郴州”烟风靡全国，被北京人民大会堂列为专供烟，享受“国烟”待遇。

2004年7月，原郴州卷烟厂与长沙卷烟厂实现联合重组，成为长沙卷烟厂郴州卷烟分厂。

2006年10月，湖南烟草工业整体实施合并重组改革，更名为湖南中烟工业公司郴州卷烟厂。

2007年11月，湖南中烟工业公司制改造完成后，再次更名为湖南中烟工业有限责任公司郴州卷烟厂。

2010年1至8月，郴州卷烟厂保持了良好的发展态势，生产卷烟

62.9万箱，同比增加4.8万箱，增长17%；

实现产品销售收入

17.13亿元，增长8.6%；

实现税利10亿元，增长13%。

预计全年卷烟产量可突破80万箱，产值可突破26亿元，税利可突破15亿元国家烟草专卖局提出了卷烟上水平的工作任务，按照品牌发展目标，郴州卷烟厂生产规模要达到80万箱，年销售收入50亿元以上，税利30亿元以上。

在湖南中烟公司内部6个卷烟厂中，长沙、常德等其他5个厂在地方政府的支持下已经完成或者正在建立立体仓库，郴州卷烟厂的立体仓库技术改造已迫在眉睫。

在领导的支持下，决定投资10000万元在郴州鸡石公建成立体仓库。

立体仓库具有很高的空间利用率和很强的出入库作业能力，可构建更有效率的物流系统，已成为企业物流和生产管理不可缺少的核心仓储设施。

因此，建立立体仓库系统己成为当今大型现代化企业的重要标志之一。

郴州卷烟厂立体仓库的建成对降低整个物流系统的成本起到不可或缺的作用。

立体仓库项目为本次技改新建项目，对此项目进行设计及实施非常必要和重要。

1.2立体仓库简介以及在国内外发展的现状

1.2.1立体仓库简介

自动化立体仓库（automatedstorageretrievalsystem简称as/rs）

是在不直接进行人工处理情况下自动地存储和取出物料的系统。

自动仓储系统是由高层货架、堆垛巷道起重机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成的可对集装单元货物实现自动化进出库和计算机管理仓库。

它具有扩大仓储能力，减少仓库占地面积；

采用立体货架存储方式提高保管质量；

可方便、迅速地进行货物的入/出库作业，提高入/出库作业率和仓库周转能力；

能提高存储的经济效益；

实现微机自动化管理。

1.2.2国内发展现状我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库于1980年投入运行。

从1996年起，昆明船舶设备集团有限公司通过技术引进和集成创新在自动化物流系统方面进行了系统的开发和研制工作。

建成了如青岛颐中集团、青岛海尔集团、玉溪及红河卷烟厂等大型自动化物流系统，这些都是我国高新技术含量最多自动化物流系统。

到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。

国内烟草企业大都建于20世纪80年代末之前，是以生产自动化为主进行规划设计的，没有为物流自动化的实施留出良好的外部条件，因而后续的技术改造（即物流自动化）的条件较差，厂房、库房、电源、地基、人流、车流等环境影响已较难实现最优化（即最合理的物流工艺流程、