PLC课程设计论文自动双层停车场控制系统设计Word文档下载推荐.docx
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基于PLC的双层五车位停车场控制电气设计
2工作流程图法的设计步骤:
2.1绘制工作流程图;
2.2绘制电器主接线图和PLC端子接线图;
2.3编制PLC控制程序(采用梯形图)。
3设计要求:
3.1选择电气传动方案和控制方式
3.2设计电器控制原理图,确定各部分之间的关系,拟定技术指标和要求
3.3设计并绘制电器控制原理图(设计图符合国家规程规范),计算主要技术参数
3.4选择电器元件,制定元器件目录清单,绘制电器主接线图和PLC端子接线图;
3.5编制PLC控制程序;
3.6编写设计说明书(含中文摘要、正文、图纸(CADA3号图)),说明书格式参照船山学院毕业设计要求。
3.7dwg(CAD)图形文件及doc文档交指导老师。
4时间安排:
2014.12.18-2014.12.20:
查阅文献,制定设计方案,设计电器控制原理框图
2014.12.21-2014.12.27:
设计电气主接线和PLC控制电路,选择电器元件,
2014.12.28-2014.12.31:
编写设计说明书及答辩。
指导教师:
4年12月16日
内容摘要
随着社会不断进步与发展,人民的生活水平在不断地提高,城镇人口剧增,汽车拥有量日益提高,由于汽车数量的迅速增加,对停车场的需求必将提高,停车难的问题越来越突出。
然而地面空间是有限的,特别是对城市已经特别拥挤的地面环境,单城市拥挤的环境已无法提供更多的车位,这就要求车位从地面向空间发展。
资料显示全国36个大中城市停车位满足率不足20%,如何良好地解决城市泊、叫车问题,已成为建设一个现代化城市必须解决的课题,因此,车位的空间设计技术就不得不引起人们的注意,车库的合理设计以及怎样控制是设计者最需要考虑的问题。
双层立体停车库就是在这种打背景下产生的,该种类型的停车库车位需要完成上下移动和左右移动,这需要一个很好的控制技术,设计者应该根据不同的要求来设计控制系统,以执行一系列的操作。
本设计就是针对车库能很好运行来设计的,用PLC来控制,停车库中每一个地面停车位都要有一个停车架,停车库的下层装有可以动的停车地板。
在存、取车时,上停车地板仅作垂直升降运动,下停车地板制作水平移动。
呼叫车时,下排车位只需直接将车子开出即可,如要呼叫上排车位车子,只要按下1至3的按钮,再按下【叫车】按钮,则所按车位将降至下层,而下排车位将左右移动,让出位置让上层车位降下。
控制部分采用继电接触器控制或者采用PLC控制,例如叫1号车只需判断4有、无车,然后根据存车状态,利用系统对地面车左右动作,1车再垂直下移,实现自动叫车.
关键字:
自动、双层停车、PLC控制、继电器接触器控制
1引言·
·
1
2双层自动停车场系统继电器-接触器控制设计·
3
2.1继电器接触器主电路设计·
2.1.1继电器接触器主电路中电器元件动作的要求……………………·
2.1.2继电器接触器主电路图的设计………………………………………3
2.2继电器接触器控制电路的设计……………………………………………5
2.2.1继电器接触器控制电路中电器元件的作用…………………………5
2.2.2继电器接触器控制电路图的设计·
5
3双层自动停车场系统PLC控制设计·
7
3.1PLC简介………………………………………………………………………7
3.2PLC的选用原则及本设计PLC实现的功能…………………………………8
3.2.1PLC的选用原则·
8
3.2.2本设计PLC实现功能·
3.3自动双层停车场系统PLC控制流程图·
10
3.4自动双层停车场系统PLC控制I/O地址分配表和I/O接线图·
11
3.5自动双层停车场系统PLC控制梯形图·
13
3.6自动双层停车场系统PLC控制语句表·
20
4元器件的选择及依据·
25
4.1热继电器的选择·
4.2低压断路器的选择·
4.3控制按钮和旋钮的选择·
25
4.4交流接触器的选择·
结论·
26
设计总结·
27
谢辞·
28参考文献·
29附录·
30
1引言
实现自动叫车是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,立体叫车自动控制的发展在国外,尤其日本已有近30-40年的历史,无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发自动叫车系统,距今已经近几十年。
这项研究具有很大的现实意义和潜在的市场经济效益。
可编程控制器简称PLC,是今年来一种发展极为迅速,应用极其广泛的一种工业控制装置。
它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统,它采用可编程序的存储器,用来存储用户指令,通过数字模拟的输入和输出完成确定的逻辑顺序、定时、计数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械和生产过程。
基于PLC的双层五车位停车场控制电气设计
控制要求:
1、双层自动停车场上层有三个车位,下层有两个车位,上下层共可停5部车。
图1-1双层自动停车场配置图
2、本停车场设计的规则为1、2、3车位只能上下移动,不能左右移动,4、5车位只可左右不可上下移动。
3、下排车位只需直接将车子开出即可。
4、如果要呼叫上排车子,只要按下1至3按钮,再按下[叫车]按钮,则所按车位即将降至下层,而下排车位将左右移动,让出位置让上层车位降下。
课题要求:
1、假设车位的移动均由电动机驱动,设计该控制系统的主电路。
2、采用继电接触器控制,完成控制电路设计。
3、采用PLC控制,列出PLC输入输出点分配表。
4、画出PLC输入输出设备的接线图。
5、利用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图、指令表的设计程序与调试。
6、完成课程设计说明书。
设计思路:
叫下排车只需判断有无车,如有车只需直接开走。
叫上排车时需判断与其对应的下排车位有无车盘,通过下排车盘的左右移动,给上排车留出车位,然后使其降至下排车位,实现自动叫车。
2双层自动停车场系统继电器-接触器控制设计
2.1继电器接触器主电路设计
这里需要控制对象的作用:
一号、二号、三号电机分别控制上层1号、2号、3号车盘的上下移动,四号、五号电机分别控制下层4号、5号车盘的左右移动。
这五台电动机的启动没有直接的的关系,属于互相对立的关系。
鉴于他们的容量较小,可将其接于同一供电回路。
2.1.1继电器接触器主电路中电气元件动作的要求
1.按下叫车按钮开关,再按下叫1车或叫2车或叫3车开关,使其主触点闭合。
2.电路工作时应具有一定的指示及保护功能。
2.1.2继电器接触器主电路图的设计
该电路图中:
KM1、KM2实现1车盘的上、下升降运动,KM3、KM4实现2车盘的上、下升降运动,KM5、KM6实现3车盘的上、下升降运动,KM7、KM8实现4车盘的左、右移动,KM9、KM10实现5车盘的左、右移动。
在该电路中所用到的保护元件有:
FU、FU1、FU2、FU3、FU4、FU5为熔断器,对电路起短路保护作用;
FR1、FR2、FR3、FR4、FR5为热继电器对电路起过载保护作用。
其电路图如图2-1所示。
2-1继电器接触器主电路图
2.2继电器接触器控制电路的设计
2.2.1继电器接触器控制电路中电器元件的作用
系统叫车过程中的泊车托板位置调整采用自动调整方式,叫上层车时只要按下[叫车]和对应的车位按钮,下排泊车托板将按照设计的系统自动左右移动,进而腾出车位,上层下泊车托板降至下层,即能实现自动叫车,叫下排车时,只需判断泊车托板有无车,若有直接开走即可。
车库控制系统将自动完成托板位置调整动作。
从系统工作可靠性和可维性出发,系统中作如下考虑:
系统控制方式为顺序步进逻辑控制;
运动部件定位采用行程开关;
判断泊车托板是否存在用偏光镜片反射型光电开关;
操作提示为声形式;
系统位置调整用按钮点动(调整操作器);
上层托板防滑落用防落块保护;
系统短路及过载保护;
在软件和硬件上采用了自锁、联锁和系统故障检测手段。
时间继电器:
按指定时间长短通断电路。
此次由于叫车的情况较多,所以在