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20世纪60年代初，美国出于在越南战场需要，大力发展无人侦察机。

与此同时，法国、以色列、德国和意大利等国家也都大力发展无人侦察机。

美国“全球鹰”无人侦察机,遥控飞行器发展阶段操纵员进行实时遥控操纵，执行“察打一体”等更广泛的军事任务。

20世纪70年代初，随着数据处理各种探测技术发展，美国、法国、英国、德国、意大利等国家相继开始了遥控飞行器的研制工作。

美国“捕食者”无人机,1.2军用无人机的发展简况,军用无人机系统,1.3军用无人机的系统构成,任务载荷分系统,光电SAR武器系统,综合保障分系统,地面检测工装运输,地面站分系统,指挥控制数据链情报,飞行器分系统,飞行器平台动力装置导航飞控电气,（资料来源：

无人机系统概述与关键技术，袁煜明）,Foreignmilitaryunmannedaerialvehicle（uav）,国外军用无人机,02,3,4,2.1,2.2,美国,以色列,2.3,俄国,2.4欧洲国家（英法德）,1,2,2.1美国无人机,“全球鹰无人机”是美国侦察机的代表，创造过世界上飞行时间最长，距离最远，高度最高的记录。

“全球鹰”翼展35.4米，机长13.5米，空重3850千克，载重10400千克，最大飞行速度740km/h，巡航速度635km/h，航程26000km，续航时间42h，可从美国本土起飞到达全球任何地点进行侦察。

功能方面，“全球鹰”上载有合成孔径雷达、电视摄像机、红外探测器等多种侦察设备，以及防御性电子对抗装备和数字通信设备，且能与现有的联合部署智能支援。

全球鹰无人机,2.1美国无人机,“鬼眼无人机”是美国一款很有创意的长航时侦察无人机。

“鬼眼”是一种双引擎飞机，翼展46米，有效载荷205千克。

“鬼眼”两个发动机使用的燃料是液氢，这使其能够在1.9万米的高度上飞行10天。

这种能以低廉的成本提供“卫星式”覆盖的无人机也被称为“伪卫星”，主要用于持久的情报搜集。

虽然“鬼眼”无人机还未获得订单就已退出历史舞台，成为空军博物馆的展品，但是它所代表的高空长航时，并可以提供“卫星式”覆盖的侦察型无人机仍是未来发展的方向之一。

鬼眼侦察机,2.1美国无人机,“SR-72无人机”是美国正在研制的一款超高速侦察无人机,最大的特点是其飞行速度大于绝大部分的导弹,从而难以被拦截和击落。

SR-72无人机最高飞行速度是6马赫（即6倍音速），是目前第四代战斗机最大飞行速度的三倍。

SR-72高超音速无人侦察机由美国航空周刊杂志网站于2013年11月1日正式披露。

根据计划安排，SR-72将于2018年左右进行原型机试飞，于2030年左右服役。

SR-72侦察机,2.1美国无人机,MQ-1“捕食者”无人机机长约8米，翼展约14米，最大升限7600米，最长续航时间为40小时，全重204公斤，最大飞行时速240公里。

它采用的是无人机常规布局，也就是机头位置是侦察系统，机尾是动力系统。

“捕食者”参加过多次实战，包括科索沃战争、阿富汗战争和伊拉克战争，装备有合成孔径雷达、光电和红外侦察设备，其获得的各种侦察影像，可以通过卫星通信系统实时向前线指挥官或后方指挥部门传送。

MQ-1“捕食者”无人机,MQ-1“捕食者”无人机尾翼,Q：

捕食者的垂直尾翼倒V字，为什么？

A:

采取了把垂直尾翼放到机身下方这种方式，用它来保护螺旋桨，这样起飞时，就算会碰触到地面，也是先碰的垂直尾翼，不会对螺旋桨和整个动力系统造成伤害。

2.1美国无人机,PredatorB/MQ-9“死神”无人机是在MQ-1“捕食者”的基础上研制的新型察打一体无人机。

该型号长翼无人机翼展24米，并在加州的一次模拟侦察任务持续飞行37.5个小时。

MQ-9无人机不仅配备更先进的飞行软件，还能携带侦察装备和武器装备，同时其短途起飞降落能力也得到进一步提升，能准确的自动着陆及应对恶劣天气。

PredatorB/MQ-9“死神”侦察机,2.2以色列无人机,“侦察兵无人机”是以色列第一种具有实时数据传输能力的无人机，也是以色列武装部队服役年限最长的无人机，主要用于战场侦察兵和情报收集。

该机起飞重量158公斤，有效载荷38公斤，活动半径100公里，最大续航时间7小时，飞行高度约4500米。

侦察设备主要是长焦距镜头的摄像机、全景照相机，或红外成像相机以及激光指示、测距仪等。

PredatorB/MQ-9“死神”侦察机,在空袭贝卡谷地的战斗中，“侦察兵”无人机和“猛犬”在战场上充当诱饵机，诱发叙利亚的萨姆-6导弹的制导雷达开机，之后把这一信号传给“鬼怪战斗机”，“鬼怪”战斗机接收信号后，发射“百灵鸟”反辐射导弹，精准的摧毁了萨姆-6的雷达，使得萨姆导弹失去雷达。

同时侦察兵也将目标发给友军对地导弹，使其成功摧毁萨姆导弹防御系统。

这种无人机配合军队的使用引发了各国对无人机的高度重视。

2.2以色列无人机,“哈比无人机”是以色列攻击型无人机的代表，配备有反雷达感应器和一枚炸弹，接受到敌人雷达探测时，可以自主对雷达进行攻击，因此被称为“空中女妖”和“雷达杀手”。

动力方面，哈比无人机采用活塞推动，火箭加力。

哈比无人机的特点是：

机动灵活，航程远，续航时间长，反雷达频段宽，智能程度高，生存能力强，可全天候使用。

哈比无人机,2.2以色列无人机,“苍鹭无人机”是以色列研制的大型高空战略长航时无人机。

它可以用于实时监视、电子侦察和干扰、通信中继和海上巡逻等任务，可谓是一个可搭载250千克有效载荷的多功能、高空长航时飞行平台。

苍鹭翼展16.6米，最大起飞重量1100千克，可以连续飞行30小时，最高时速225千米，每架飞机可以监控50-60平方千米的面积，最大飞行高度为9000米。

该机采用复合材料结构、整体油箱机翼、先进的空气动力设计、可收放式起落架、大型机舱、电源系统功率大、传感器视野好等。

苍鹭无人机,“视察员系列无人机”属于俄罗斯微型无人机，比如视察员101无人机的总质量不超过250g，是世界上最轻的无人机之一。

该无人机按照“飞翼”原理设计，配备了拉进式螺旋桨和双子电动机。

其专用设备包括信息传输微电路和固定式小尺寸前视或环视侦察摄像机。

该无人机可借助弹射器直接从手上发射，但巡航时间较短。

而后续型号视察员-301无人机可全天候对目标进行侦察，并借助机械弹射起飞，借助降落伞进行降落，可实现较长的滞空时间且易于维护。

2.3俄罗斯无人机,视察员101无人机,视察员301无人机,2.4欧洲无人机（英法德）,雷神无人机（英国）,麻雀无人机（法国）,KZO无人机（德国）,Chinesemilitaryuavs,中国军用无人机,03,3.1翼龙无人机,翼龙是一种中低空、军民两用、长航时多用途无人机，于2005年5月开始研制。

2007年10月完成首飞，是中国无人机制造领域“当家明星”。

翼龙机翼下方是挂载的武器装备，翼龙无人机被称为天地通吃，为什么呢？

因为挂载的导弹样式多，既能对空中的目标进行打击，又能攻击地面上的目标。

最后面的位置就是翼龙的心脏，动力系统，可以看出它和有人驾驶飞机不一样，螺旋桨是放在后面的，这样的好处就是不影响翼龙前方整个气动布局的配备，如果把雷达放在后面的话，那就不能很好的进行观察，这种布局方式是很多无人机都采用的。

3.2翼龙II无人机,翼龙II无人机系统是在翼龙型无人机基础上研制的一款中空、长航时、察打击一体多用途无人机，可以执行侦察、监视和对地打击任务。

与一代相比，翼龙II装备有推力更强的国产发动机、机体全面扩大、气动布局优化，实用升限、速度和续航等性能指标全面提高，能够适应更复杂的使用环境。

彩虹无人机始于1999年，产品谱系丰富，技术指标已达世界先进水平，是中国型谱最齐全、批量出口最早、出口量最大的无人机系列。

据中国航天报2015年1月30日报道，目前公开的“彩虹”无人机产品包括12型常规类型无人机以及3型概念无人机，主要产品有中程无人机彩虹-3、远程无人机彩虹-4、多用途远程长航时无人机彩虹-5和超近程小型无人侦察机彩虹-802等。

3.2彩虹系列无人机,彩虹-4是彩虹系列最负盛名的机型，续航时间超过30小时，采用卫星控制，遥控距离轻松达到2000公里，可挂载4枚空地导弹，攻击精度小于1.5米，是中空长航时察打一体无人机，在国外参与过200多次实战，代表了中国无人机技术发展的高水平。

3.2.1彩虹-4无人机,彩虹-5是多用途远程中空长航时无人机，于2015年8月实现首飞，2017年7月正式进入批量生产阶段。

相比彩虹-4，其载重能力增加了2.5倍，达500千克左右，能连续飞行40小时，改进型的续航能力甚至达120小时，若使用复合挂架，可挂载16枚空地导弹。

未来“彩虹-5”无人机可以与“彩虹-4”、“彩虹-3”无人机高低搭配，执行不同的作战任务，或编队使用，发挥体系综合作战效能。

3.2.2彩虹-5无人机,Militaryuavdevelopmenttrend,军用无人机发展趋势,04,04,其主要特点有：

重量轻，体积小，隐蔽性好；

起降灵活，携带操作易；

机动性强，侦察效果好；

成本低廉，作战伤亡小。

多用于普通侦察机探测不到的死角，非常适合城市、丛林、山地等复杂环境以及特殊条件下的特种部队和小分队作战。

飞行高度上，超长航时无人机其往往可以达到临近空间，在驱动方式上采用太阳能作为动力源，并配以超大展弦比机翼或以飞艇、浮空气球的形式提供升力，这使得超长航时无人机能够获得充足动力源的同时，实现长时间滞空，并保持一定的机动性。

普遍拥有隐身、抗电子干扰、大过载机动等性能，具备较强的战场生存以及突防能力。

还应拥有较长的续航能力、强大的武器载荷，可在高强度的正面战争中执行火力打击、电子攻击等各种任务。

这类无人机目前均尚未正式服役，其代表机型包括欧洲“神经元”和“雷神”等。

2016年5月，美国空军正式提出20162036年小型无人机系统飞行规划，希望构建横跨航空、太空、网空三大作战疆域的小型无人机系统，并在2036年实现无人机系统集群作战。

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