机械制造装备设计复习题及答案教程文件Word格式文档下载.docx
《机械制造装备设计复习题及答案教程文件Word格式文档下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械制造装备设计复习题及答案教程文件Word格式文档下载.docx（21页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
C.滚动导轨D.动压导轨
6．一个四自由度平面关节型机器人，其运动功能式为[B]。
A.
B.
C.
D.
7．以灵活性好，工作空间范围大，但刚度和精度较低为特点的机器人是[A]。
A.关节型机器人B.求坐标型机器人
C.圆柱坐标型机器人D.直角坐标型机器人
8．质量小、线胀系数小、弹性模量大、刚度大，在高速下温升低的轴承为[D]。
A.角接触球轴承B.双列短圆柱滚子轴承
C.圆锥滚子轴承D.陶瓷滚子轴承
9．背轮机构可把变速范围扩大到最大数值为[D]。
A.8B.32
C.4D.16
10．制造方便，工艺性好，但磨损后很难调整和补偿间隙，主要用于受轴向负荷为特点的导轨为：
[D]。
A.矩形导轨B.三角形导轨
C.燕尾形导轨D.圆柱形导轨
二、填空（20分，每小题1分）
1．加工精度是指加工后零件对理想尺寸、形状和___位置___的符合程度。
2．全自动是指能自动完成工件的上料、加工和卸料的生产全过程；
半自动则需___人工___完成上下料。
3．在系列型谱中，不同规格的产品，同一种参数按一定规律（通常按___等比级数___）变化。
4．各类机床按精度可分为普通精度级、___精密级___和高精度级。
5．多数机床主轴转速是按__等比级数__排列。
6．为了限制转速损失的最大值Amax不大于__50%__，则相应的公比
不得大于2。
7．对于通用机床，一般取公比
＝__1.26或1.41__；
8．主轴的变速范围应等于主变速传动系中各变速组变速范围的__乘积__。
9．双公比变速传动系是在常规变速传动系基础上，通过改变基本组的__级比指数__演变来的。
10．一端固定的优点是轴受热后可以向另一端___自由伸长___，不会产生热应力。
11．最严重情况时，齿轮处于轴的中部时，应验算在齿轮处轴的挠度；
当齿轮处于轴的两端附近时，应验算齿轮的__倾角__，此外还应验算轴承的倾角。
12．为了得到连续的无级变速，设计时应该使分级变速箱的公比
__略小于__无级变速装置的变速范围
，
13．进给传动与主传动不同，驱动进给运动的传动件是___恒转矩___传动。
14．机床主轴旋转精度取决于主轴、轴承、箱体孔等的制造、装配和__调整__精度。
15．满足结构要求的前提下，设计主轴时应尽量__缩短__悬伸量。
16．磁浮轴承特别适用于高速、__超高速__加工。
17．选取轴承精度时，前轴承的精度要选得高一点，一般比后轴承精度__高一级__。
18．支承件的主要功能是保证机床各零部件之间的相互位置和__相对运动__精度。
19．导轨的功用是承受载荷和__导向__。
20．非接触式刀具识别装置没有机械直接接触，因而__无磨损__、无噪声、寿命长、反应速度快。
三、问答（15分，每小题3分）
1．系列型谱内的产品是在基型产品的基础上经过演变和派生而扩展成的。
扩展的方式有哪几种？
答：
（1）纵系列产品：
纵系列产品是一组功能、工作原理和结构相同，而尺寸和性能参数不同的产品。
（1分）
（2）横系列产品：
横系列产品是在基型产品基础上，通过增加、减去、更换或修改某些零部件，实现功能扩展的派生产品。
（3）跨系列产品：
跨系列产品是采用相同的主要基础件和通用部件的不同类型产品。
2．进给系统采用有级变速方式时，如何确定进给量？
采用有级变速方式时，进给量一般为等比级数，其确定方法与主轴转速的确定方法向同。
首先根据工艺要求，确定最大、最小进给量fmax、fmin，然后选择标准公比
或进给量级数Zf,再由式
求出其它参数。
（2分）
但是，各种螺纹加工机床如螺纹车床、螺纹铣床等，因为被加工螺纹的导程是分段等差级数，故其进给量也只能按等差级数排列。
3．试述主变速传动系统设计的一般原则？
1）传动副前多后少原则，可简称“前多后少”原则。
2）传动顺序与扩大顺序相一致的原则，可简称“前密后疏”原则。
3）变速组的降速要前慢后快，中间轴的转速不宜超过电动机的转速。
可简称“前慢后快”原则。
4．主传动系统齿轮齿数确定后，如何验算转速误差是否在允许范围之内？
齿轮齿数确定后，还应验算一下实际传动比（齿轮齿数之比）与理论传动比（转速图上给定的传动比）之间的转速误差是否在允许范围之内。
一般应满足
式中，
为主轴实际转速；
n为主轴的标准转速；
为公比。
5．试述小于
的微量进给机构有哪些传动？
小于
的进给机构有弹性力传动、磁致伸缩传动、电致伸缩传动、热应力传动等。
四、分析推导（15分，每小题5分）
1．试述系列化设计的优点有那些？
1）可以用较少品种规格的产品满足市场较大范围的需求。
减少产品品种意味着提高每个品种产品的生产批量，有助于降低生产成本，提高产品制造质量的稳定性。
2）系列中不同规格的产品是经过严格性能试验和长期生产考验的基型产品演变和派生而成的，可以大大减少设计工作量，提高设计质量，减少产品开发的风险，缩短产品的研制周期。
3）产品有较高的结构相似性和零部件的通用性，因而可以压缩工艺装备的数量和种类，有助于缩短产品的研制周期，降低生产成本。
4）零备件的种类少，系列中的产品结构相似，便于进行产品的维修，改善售后服务质量。
5）为开展变型设计提供技术基础。
2．试述主轴转速数列采用等比级数排列的主要原因？
主要原因如下：
如某一工序要求的合理转速为n，但在z级转速中没有这个转速，n处于nj和nj+1之间，即nj＜n＜nj+1，若采用比n转速高的nj+1，由于过高的切削速度会使刀具寿命下降。
为了不降低刀具寿命，一般选用比n转速低的nj。
这将造成（n-nj）的转速损失，相对转速损失率为
（2分）
在极端情况下，当n趋近于nj+1时，如仍选用nj为使用转速，产生的最大相对转速损失率为
（1分）
在其它条件（直径、进给、背吃刀量）不变的情况下，转速的损失就反映了生产率的损失，对于各级转速选用机会基本相等的普通机床，为使总生产率损失最小，应使选择各级转速产生的
相同，即
或
可见任意两级转速之间的关系应为
此外，应用等比级数排列的主轴转速，可借助于串联若干个滑移齿轮来实现。
使变速传动系统简单并且设计计算方便。
3．举例说明何种机床主运动为恒转矩传动，何种机床主运动为恒功率传动？
由切削理论得知，在背吃刀量和进给量不变的情况下，切削速度对切削力的影响较小。
因此，主运动是直线运动的机床，如刨床的工作台，在背吃刀量和进给量不变的情况下，不论切削速度多大，所承受的切削力基本是相同的，驱动直线运动工作台的传动件在所有转速下承受的转矩当然也基本是相同的，这类机床的主传动属恒转矩传动。
主运动是旋转运动的机床，如车床、铣床等机床的主轴，在背吃刀量和进给量不变的情况下，主轴在所有转速下承受的转矩与工件或铣刀的直径基本上成正比，但主轴的转速与工件或铣刀的直径基本上成反比。
可见，主运动是旋转运动的机床基本上是恒功率传动。
五、计算题（本大题共2题，每小题10分，共20分）
1.试求两自由度机器人运动功能矩阵[T0,m]。
（10分）
（5分）
式中：
（4分）
2.图示为三自由度的机械传动手腕的机构简图，试求当S、T轴不转，B轴以
转动时，驱动壳体9的俯仰运动
，及由
诱导出齿轮7的自转运动
。
B轴单独旋转时，驱动壳体9的俯仰运动
为：
由于壳体9的转动，也将引起圆锥齿轮7作行星运动：
由
，产生诱导运动
（6分）
六、综合应用（本大题共2题，每小题10分，共20分）
1.设计一台8级转速的车床主传动系统，主轴最高转速为nmax=1000r/min。
要求采用转速为1440/710r/min的双速电机。
（1）．写出结构式（2分）
（2）．求出公比
（3）．验算最后变速组的变速范围（1分）
（4）．分配降速比（2分）
（5）．画出转速图（4分）
（1）结构式：
（2）公比
：
；
（3）最后变速组的变速范围
合格（1分）
（4）分配降速比
r/min，
取
r/min
（5）绘制转速图（5分）
2.如图左右旋丝杠平移型夹持器中，夹紧力
和驱动力
之间的关系式，并讨论该夹持器的特性。
（1）受力分析如图所示（3分）
（2）推导计算；
；
——丝杠螺纹的中经
——螺纹的螺旋角
（3）由电动机1驱动的一对旋向相反的丝杠2提供准确的平移夹紧动作。
两丝杠协调一致地安装在同一轴上。
由导轨3保证钳爪杆4的平移运动。
这种夹持器若配置一单独的伺服电动机或步进电动机驱动，可方便地通过编程控制电动机的旋转来夹紧和松开不同尺寸规格的工件。
如果采用滚珠丝杠和滚动导轨，能得到很高的重复定位精度（可达±
0.005mm）。
平移型钳爪可使工件自动定心，但其结构复杂，制造费用高。
机械制造装备设计复习题
（二）及答案
1下列结构式中，符合级比规律的是[C]。
2齿轮、滚动轴承及其它传动元件的振动摩擦产生的噪声称为[A]。
A.机械噪声B.液压噪声
C.电磁噪声D.空气动力噪声
3铣床的主要性能指标（第二主参数）是[D]。
A.床身上的最大回转直径B.最大的工件长度
C.工作台工作面宽度D.工作台工作面长度
4刀具是线切削刃，与工件发生线吻合，因此发生线由刀刃实现，发生线不需要刀具与工件的相对运动，该发生线的生成方法为[B]。
A.轨迹法B.成形法
C.相切法D.展成法
5清楚的表明机床的形式和布局，规定各部件的轮廓尺寸及相互间的装配关系和运动关系，是展开各部件设计的依据，该资料称为[C]。
A.被加工零件工序图B.加工示意图
C.机床总联系尺寸图D.生产率计算卡
6具有良好的抗振性、工艺性和耐磨性等为特点的导轨为[A]。
A.铸铁导轨B.镶钢导轨
C.有色金属导轨D.塑料导轨
7刀库的特点是结构简单紧凑，应用较广，容量较小，一般不超过32把刀具，指的是[A]。
升级会员 