自动控制理论解析文档格式.docx

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[A;

]

标准答案:

A;

得分:

[5]

试题分值:

5.0

提示:

2.惯性环节的传递函数恰与理想微分环节相反，互为倒数。

[B;

B;

3.（错误）凡是输出量对输入量有储存和积累特点的元件一般都含有积分环节。

[0]

4.（错误）传递函数是在傅立叶变换基础上引入的描述线性定常系统或元件输入、输出关系的函数。

5.系统的稳定性取决于系统本身固有的特性，而与扰动信号无关。

6.求取自动控制系统闭环传递函数时，若系统为线性系统，可以应用叠加原理。

7.（错误）框图又称结构图，它是微分方程的一种图形描述方式。

8.微分方程和传递函数不存在一一对应的数学关系。

9.随动系统中输入量的变化完全是随机的。

10.控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制，相应的控制系统称为开环控制系统。

11.

二、单项选择题（共10道小题，共50.0分）

1.对于恒值系统，由于给定量是不变的，常用（）衡量系统的稳态品质。

A.静态误差

B.输出误差

C.扰动作用下的稳态误差

D.扰动作用下的瞬态误差

[C;

C;

2.反映控制系统的动态性能、动态特征的是（）。

A.稳态分量

B.暂态分量

C.输入信号

D.扰动信号

3.系统稳定的充分必要条件是（）

A.系统所有的极点分布在

平面虚轴的左侧。

B.系统所有的极点分布在

平面虚轴的右侧。

C.系统所有的极点分布在

平面的虚轴上。

D.系统所有的极点分布在

平面的实轴上。

4.下述说法中错误的是（）

A.最大超调量和振荡次数反映了系统的稳定性能。

B.调整时间反映了系统的快速性。

C.稳态误差反映了系统的准确度。

D.振荡次数越多，系统稳定性能越好。

[D;

D;

5.（错误）下述描述框图等效变换的选项中，正确的是（）。

A.系统含有的积分个数

越多，开环放大倍数

越大，系统的稳态性能和稳定性越好。

B.系统含有的积分个数

越大，系统的稳态性能越好、稳定性越差。

C.系统含有的积分个数

越少，开环放大倍数

越小，系统的稳态性能和稳定性越好。

D.系统含有的积分个数

越小，系统的稳态性能越好、稳定性越差。

6.（错误）传递函数是在（）基础上引入的描述线性定常系统或元件输入、输出关系的函数。

A.拉普拉斯变换

B.傅立叶变换

C.Z变换

D.等效变换

7.在经典控制理论中，常用的数学模型为（）。

A.微分方程

B.传递函数

C.系统框图

D.A、B、C都是

8.（错误）下述描述框图等效变换的选项中，正确的是（）。

A.串联

B.并联

C.反馈

D.顺馈

9.（错误）下述说法中正确的是（）。

A.比例环节能立即成比例地响应输入量的变化。

B.凡是输出量对输入量有储存和积累特点的元件一般都含有积分环节。

C.理想微分环节的输出量与输入量间的关系恰好与积分环节相反，传递函数互为倒数。

D.惯性环节的传递函数恰与理想微分环节相反，互为倒数。

10.下述选项中，描述积分环节传递函数的是（）。

A.

B.

C.

D.

2.系统的稳态误差由动态误差和静态误差两部分组成。

3.在经典控制理论中，常用的数学模型为微分方程、传递函数和系统框图。

4.系统的稳定性取决于系统本身固有的特性，而与扰动信号无关。

5.振荡次数是指在调整时间

内，输出量在稳态值上下摆动的周期数，即调整时间

内系统响应曲线穿越稳态值次数的一半。

振荡次数越多，系统稳定性能越好。

6.描述微分环节传递函数的是

。

7.微分方程和传递函数不存在一一对应的数学关系。

8.自动控制系统的微分方程、传递函数和系统框图反映了系统的输出量、输入量和内部各种变量间的关系，也反映了系统的内在特性。

9.反馈控制系统中只能有负反馈。

[5