实验六 ARM9嵌入式系统开发环境实验Word文档格式.docx
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1.ARM9开发板
2.ARMJTAG线
3.PC机（软件：
H-JTAGv0.9.2、ADS1.2）
【实验原理】
ARM模块的核心芯片为S3C2410，系统主频最高可达266MHz,NandFlash为K9F1208，可存储64MByte,SDRAM可存储32Mbyte。
S3C2410共有117个多功能复用I/O口，分为8组，即PORTA～PORTH。
相关寄存器有：
端口控制寄存器（GPACON～GPHCON）、端口数据寄存器（GPADAT～GPHDAT）、端口上拉寄存器（GPBUP～GPHUP）、杂项控制寄存器以及外部中断控制寄存器（EXTINTN）等。
ARM核心板的两个LED连接在S3C2410的GPF6和GPF7上，通过修改寄存器内容可控制两端口的电平，当端口输出为０时，LED变亮。
ADS是一种ARM嵌入式开发工具，包含了CodeWarrior和AXD两个图形化开发环境，前者用于工程文件管理、程序代码编辑、程序编译链接，后者主要用于软件调试和硬件调试。
ADS英文全称为ARMDeveloperSuite，ARMADS起源于ARMSDT，对一些SDT的模块进行了增强并替换了一些SDT的组成部分。
ARMADS支持所有的ARM系列处理器，包括最新的ARM9E和ARM10。
除了可以在ARMSDT支持的操作系统中运行外，ARMADS还可以在Windows以及RedHatlinux上运行。
ARMADS由6个部分组成：
代码生成工具、集成开发环境、调试器、指令集模拟器、ARM开发包和ARM应用库。
•代码生成工具代码生成工具由源程序编辑、汇编及链接工具集组成。
•集成开发环境集成开发环境指CodeWarriorIDE，包括工程管理器、代码生成接口、语法敏感编辑器、源文件和类浏览器、源代码版本控制系统接口以及文本搜索引擎等。
•调试器ADS中包含3个调试器，分别是ARM扩展调试器AXD（ARMeXtendedDebugger）、向下兼容的ARMDebuggerforWindows/ARMDebuggerforUNIX和ARM符号调试器。
AXD是目前最常用的调试器。
•指令模拟器ARM中的指令模拟器可以实现在PC机上对基于内核处理器的ARM和Thumb提供精确的模拟，从而可以在没有硬件支持的情况下实现部分调试工作。
•ARM开发包ARM开发包由一些底层的例程和库组成，可以帮助用户快速开发基于ARM的应用程序和操作系统。
•ARM应用库ADS的ARM应用库完善并增强了SDT中的函数库，同时还包括了一些非常有用的源码例程
【实验步骤】
１.用ARMJTAG线连接ARM实验板和PC机，然后给ARM实验板供电（可用底板供电，也可单独给ARM板供电）。
２.打开Ｈ－JTAG软件，点击Settings里面的LPTJTAGSettings，选择UserDefined模式，相关配置如下图：
配置好后点击OK退出，然后点击放大镜，Detecttarget，正常检测到ARM内核如下图：
打开桌面上的H-Flasher，点击Check，如能正确检测到Flash，显示如下：
３.正常检测到ARM内核后打开AXD，点击Options里的ConfigureTarget，显示如下：
其中ADP为硬件调试方式，ARMUL为软件调试方式。
单击ARMUL，然后点击Configure，Processor项选择ARM920T，OK退出，再OK进入软件模拟环境。
４.打开CodeWarrior，执行File里New命令，在Filename里输入test．s，选择保存位置，确定后在编辑区输入以下代码：
AREAasm,CODE,READONLY
IMPORTadd
ENTRY
LDRro,=0x1
LDRr1,=0x2
LDRr2,=0x3
BLadd
B.
END
保存后以同样方式在同一目录在建立main．c文件，代码如下：
intadd（inta,intb,intc）
{
returna+b+c;
}
５.建立工程项目，File菜单中选New，在project name中输入test，确定后弹出test．mcp窗口，点击右键后AddFiles：
把两文件添加进来，其中Targets选择DebugRel。
三种可选目标含义如下：
DebugRel：
生成目标时，为每一个源文件生成调试信息；
Release：
生成目标时，不生成任何调试信息；
Debug：
生成目标时，为每一个源文件生成最完全的调试信息。
６.后续设置如下图：
配置好后点击Make，进行编译。
如果没有错误则窗口如下：
此时在项目文件夹下DebugRel里有后缀为．axf的映像文件和．bin的二进制文件，映像文件用于程序调试，二进制文件用于烧写到FLASH中。
7.进行软件调试。
回到AXD界面，单击File，然后Load image打开映像文件。
此时可以进行单步运行、断点设置、全速运行等调试。
执行后可以看到Register里Current变量如下：
8.下面开始硬件调试：
首先用Code Warrior编写一个硬件调试程序，在此以跑马灯为例，来控制ARM核心板上的两个LED。
先建立一个2410led．s文件，代码如下：
AREAInit,CODE,READONLY;
IMPORTC_Entry;
BLC_Entry;
B.
再建立一个main＿entry．c文件，代码为：
#defineGPFCON（*（volatileunsigned*）0x56000050）；
定义F端口控制寄存器的地址
#defineGPFDAT（*（volatileunsigned*）0x56000054）；
定义F端口数据寄存器的地址
#defineGPFUP（*（volatileunsigned*）0x56000058）；
定义F端口上拉寄存器的地址
voiddelay（unsignedcounter）;
voidexternC_Entry（）
{
GPFCON=0x5000;
GPFUP=0xffff;
while
（1）
GPFDAT=0x7f;
；
使GPF7输出为0
delay（500）;
GPFDAT=0xbf;
使GPF6输出为0
}
voiddelay（unsignedcounter）
unsignedk;
while（counter--）
k=400;
while（k--）;
在工程中加入两文件时选择Debug方式：
在编译成映像文件前要进行DebugSettings,所需设置如图：
设置好后编译成映像文件，再打开AXD，此时需要用H-JTAG调试方式进行与ARM板的连接，点开Options里的connfigtarget，点击Add,选择H-JTAG.dll。
点击OK，连接成功。
如果连接报错，重新检测H-JTAG和H-Flasher。
File里loadimage，选择刚刚编译好的．axf映像文件。
这时候点击全速运行即可看到LED交替闪烁，即跑马灯。
【实验报告要求】
1.对实验中跑马灯程序做简要注释并分析
2.回答实验思考题
【思考题】
1.分析混合控制编程的原理，分析.s文件和.c文件是如何结合的。
2.当GPF4-GPF7分别连LED时，编写这四个LED的跑马灯程序。
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