WRO世界奥林匹克机器人竞赛中国区选拔赛比赛规则Word下载.docx

WRO世界奥林匹克机器人竞赛中国区选拔赛比赛规则Word下载.docx

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SR5114

2）参赛队伍需自备比赛器材、比赛使用软件、计算机。

3）参赛队伍于进场时应自行斟酌所需的备用零件或器材。

若参赛队伍所携带之设备发生故障，大会不负责维修与更换。

大会于比赛场地另设备品区，选手经裁判同意后，由大会工作人员陪同至备品区向其教练更换，但教练不得进入比赛场地指导选手操作。

4）比赛期间所使用的电池，为5#电池（AA）6颗，或是LEGORMINDSTORMSTMNXT专用锂电池。

不可使用大会所规定之外的任何电力供应器材。

5）选手于比赛中使用的零组件，不得有成品、半成品、疑似机构之对象、器材使用之说明书、机器人组装步骤或图片、赛前写好之控制程序、已设定控制程序的机器人控制器或是可能影响比赛公平进行之物品。

6）机器人不可使用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件，违者取消该队该回合比赛资格

7）参赛队伍不得对LEGOR原装零件进行任何之修改（例如：

RCX、NXT、马达、感应器等），违者将取消该队该回合比赛资格。

3.机器人的规定

1.机器人之最大伸展尺寸，除规则另有说明外，其长、宽、高均不可超过250mm。

2.参赛机器人只能使用1个控制器、3个马达、传感器数量和种类不做限制（mindsensors公司的LEGO第三方传感器也可以使用）

3.机器人在动作时，除规则另有说明外，参赛队伍不得以任何方式来妨碍或协助机器人，否则该回合不予计分。

4.参赛机器人需为自主式机器人，能独力完成大会之指定动作，不得使用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格。

5.参赛机器人若以NXT为控制器，需关闭其蓝牙功能

4.比赛时间

1.机器人组装时间：

60分钟。

2.选手需在大会宣布开始组装后，才能组装机器人、撰写控制程序，并可在比赛场地进行测试。

组装时间结束时，所有选手必须将机器人放置于大会指定位置，由裁判进行机器人的组装审核，并进行比赛。

3.每梯次比赛均有二回合，第一回合结束，有10分钟时间维修机器人（包括下载程序、更换零件等），两回合取最佳成绩排名。

4.参赛选手应善尽保管机器人之责，组装时间内如因保管不良、意外碰撞掉落或其它因素而致机器人故障、或设备故障无法下载，组装时间不予延长，但经选手当场向裁判反应且获同意者除外，若选手未在当场提出或提出未获准仍不予延长。

5.组装时间结束后，选手不得再对机器人所有的组件进行调整或置换（如下载程序、更换电池等），亦不得要求暂停，但在每回合开始前，若选手不慎弄坏机器人，经裁判同意，允许就地整修机器人一分钟，但不得再增加或减少任何零件，亦不得下载程序。

5.比赛场地

1.各参赛队伍必须于大会所指定的区域（每队一个位置）进行机器人的组装与程序撰写，除选手、大会工作人员与大会特许之人员外，其它人员不得进入比赛区域。

2.所使用的比赛道具与比赛场地以大会所提供为准。

6.参赛队伍不得有下列行为

1.破坏比赛场地、比赛道具或其它队伍的机器人。

2.使用危险物品或是有其它可能影响比赛进行之行为。

3.对参加本大赛的队伍、观众、裁判、工作人员，发表不适当的言行。

4.其它经裁判认定会影响本大赛进行之事项者。

7.在比赛期间，裁判团拥有最高的裁定权。

裁判团的判决不会也不能再被更改，裁判们在比赛结束之后也不会因观看比赛影片而更改判决。

8.如果裁判判定某队丧失比赛资格，则该队之机器人就应立即退出比赛，且该回合成绩不予计算。

9.参赛队伍在比赛时如违反大会规定，则大会有权决定取消该队比赛资格或取消该队参加该项比赛的权利。

10.参赛选手于比赛阶段一律禁止使用任何通讯设备或通讯方式对非大会工作人员通讯；

亦严禁场外人员与参赛选手以任何方式交谈或沟通，违者经制止不从则取消参赛资格。

若确有需要，可由选手向裁判报告后，由大会代为转达，或在大会工作人员陪同下与其它人通讯之。

11.比赛时若因大会的场地因素而导致比赛无法顺利进行；

或因突发因素而无法判定成绩；

则由裁判判定重赛，选手不得异议。

若是选手认为因大会场地因素而影响其成绩者，参赛选手得当场提出异议要求重赛，由裁判判定该回合是否重赛，赛后提出则不予受理。

若经裁判认定重赛时，则不论该回合有无过关，原来成绩不计，以重赛成绩为准。

12.选手如遇有任何疑议，应于比赛时立即向裁判当场提出，由裁判进行处理或判决，一旦选手离开比赛场地，则不受理事后提出之异议。

如有意见分歧或是规则认知上之差异，以裁判团最终决议为准。

13.大会对各项参赛作品拥有拍照、录像、重制、修改及在各式媒体上使用之权利，各队不得异议。

14.若本规则尚有未尽事宜或异动之处，则以比赛当日裁判团公布为准。

裁判团拥有对比赛规则之最后解释权力。

创意比赛规则

一、创意主题：

紧急救援机器人

二、比赛器材

1.创意机器人的控制器需为乐高RCX或NXT控制器。

2.制作机器人的马达、传感器、零件应主要使用乐高器材，可以适当添加其它设备。

3.参赛队伍需自备计算机。

小学组组机器人越野障碍赛

任务：

参赛机器人由起始区出发，通过各式障碍物，抵达终点区，并刺破汽球。

一、比赛场地（场地示意图，下图中所示之障碍物顺序，不一定是实际比赛的放置顺序）

1.比赛场地尺寸为长2340mm×

宽1140mm底色为白色，墙面高90mm内侧为黑色，线段宽18mm黑色。

2.起始区及终点区长400mmx宽360mm。

终点区内设有一汽球。

3.转折区长400mmx宽750mm。

4.跑道区内分为十二个路段，每段长385mmx宽360mm，其上可能设有隧道、桥梁、草地、碎石、故障车辆、空地等路段，唯其设置顺序与数量于参赛选手组装开始前，由裁判团宣布，且前列之单元种类不一定会全部使用。

∙隧道

∙隧道内侧宽250mm、高300mm、长349mm。

∙两侧墙面为黑色，宽55mm。

∙上端为透明压克力板。

∙前端与末端设有宽18mm的黑线。

∙中间设有宽18mm的黑线。

∙桥梁

∙底色为白色。

前端与末端设有宽18mm的黑线。

∙桥面高50mm、宽250mm、长145mm。

∙碎石

∙宽360mm×

长385mm，底色为白色。

其上布有18个以3MDualLock固定的黑色2x2平板积木（加上3MDualLock高约11mm，长宽约16mm，尺寸以实物为准）

∙草地

长385mm塑料草皮材质，草长约8mm。

（例图中的积木为对比尺寸用）。

∙故障车辆

其上置有一红色长方体（故障车辆），长150mmx宽90mmx高90mm，放置位置如右图所示。

∙汽球

∙汽球直径约250mm左右

∙放置于终点区，如右图。

∙针

∙为1×

2的有洞横杆与针（长度约为27±

1mm）黏着固定，由大会提供，造型如右图所示。

实际造型与尺寸以大会提供为主。

二、比赛规则

1.比赛每回合为一分钟。

2.机器人从起始区出发，出发前机器人任何一部分均不得超过起始区。

3.机器人必须沿着跑道，通过各路段，到达终点区。

4.机器人于移动时，可以接触跑道的墙面。

5.机器人抵达终点区时，需刺破汽球，才能获得额外加分。

6.若经裁判判定「机器人未完成比赛」或判定机器人已无法完成比赛或1分钟时间已到，则该回合比赛结束，选手应立刻停止机器人，并由裁判计算分数。

三、计分（计分将分为「任务得分」、「时间得分」与「额外加分」）

1.任务得分：

o路段积分︰20分。

oA.机器人必须依顺序且机身完全通过一个路段（以机身之上投影为准），才算完成一个任务（如通过隧道、斜坡、草地…等）始能得分。

B.机器人机身未完全通过路段，则该路段不予计分。

C.重复通过的路段，或是未依序通过路段，该路段不予计分。

D.本项总分为240分。

2.时间得分：

该回合时间内完成所有任务抵达终点并让定时器停止，才能得到「时间得分」。

时间得分的计算为60秒减去所用掉的秒数。

例如：

机器人完成的时间是30.25秒，则「时间得分」为60－30.25=29.75。

3.额外加分：

刺破气球加分︰30分。

机器人刺破于终点区内的汽球，即可获得本积分。

若机器人进入终点区，但未刺破于终点区内的汽球，则未获得本积分，但不影响时间得分与任务积分。

4.未完成比赛的定义如下：

oA.机器人仅完成其中几个任务就失败、或被判定机器人已不可能完成全部任务到达终点、或该回合时间结束仍未完成任务，则认定为未完成的比赛。

已完成的任务可以得到「任务得分」，但不给「时间得分」。

oB.机器人没完成任何任务，则为0分。

5.每一回合的总成绩为「任务得分」＋「时间得分」＋「额外加分」。

6.二回合比赛以得分较佳的总成绩做为排名依据。

若二回合比赛均未获成绩，则该队成绩为0分。

7.如果最佳成绩相同，以次佳成绩较佳者排名在前。

若二回合成绩均相同，则重量轻的机器人排名在前。

初中组步行机器人越野障碍赛

参赛机器人需以「腿」移动，由起始区出发，通过各式障碍物，抵达终点区。

4.跑道区内分为十二个路段，每段长385mmx宽360mm，其上可能设有隧道、草地、碎石、故障车辆、空地等路段，唯其设置顺序与数量于参赛选手组装开始前，由裁判团宣布，且前列之单元种类不一定会全部使用。

其上布有以3MDualLock固定的黑色2x2平板积木（加上3MDualLock高约11mm，长宽约16mm，尺寸以实物为准）。