全自动洗衣机PLC控制课程设计汇本Word下载.docx

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近几年，我国的洗衣机制造技术得到迅速发展，从生产单桶波轮式，双桶波轮式洗衣机逐步向套桶波轮式全自动洗衣机和滚轮式全自动洗衣机方向发展，其中全自动洗衣机的年产量已占洗衣机总产量的10%左右。

生产规模不断扩大，技术工艺日趋完善，产量质量逐步提高，以生产出技术性能优良的多种品牌的全自动洗衣机供应市场。

1.2全自动洗衣机的PLC应用

洗衣机需要更好的满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。

而随着PLC技术的发展，用PLC来作为控制器，就能很好的满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。

自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向自能化洗衣机方向发展。

1.3PLC的选择

本设计应用了西门子公司生产的具有高性能价格比的微型可编程控制器S7—200系列PLC，设计实现全自动洗衣机控制系统。

该系统充分利用了可编程控制器的多方面设计知识和方法，使该系统可靠稳定，使其应用围得到扩展。

全自动洗衣机基本结构

2.1全自动洗衣机控制要求

1.全自动洗衣机控制系统的要求:

（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水

位，关水

（2）2秒后开始洗涤

（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒

（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒

（5）开始清洗，重复

（1）～（4），清洗两遍

（6）清洗完成，报警3秒并自动停机

（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）

2.2全自动洗衣机的工作流程和工作原理

1．全自动洗衣机的工作流程

全自动洗衣机的单循环工作流程示意图

2．全自动洗衣机的工作原理

洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。

洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。

脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。

洗涤完成由蜂鸣器报警。

接线图及原理图

3.1控制系统硬件接线图

1．控制系统硬件接线图

全自动洗衣机控制系统硬件接线图如下：

3.2原理图

程序流程图及说明

4.1程序流程说明

正常运行流程图说明

流程图描述:

按下启动按扭,开始进水;

进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进水;

洗涤正转30S后,停止2秒,反转30S后,停2秒。

计数器加1,累计洗涤次数;

若未满5次则重复进行洗涤,直至洗涤达到5次,开始排水.由于排水,水位降低,当水位低于规定下限水位时,排空检测开关接通,开始脱水,脱水30S后,计数器加1,脱水停止.然后再返回到进水动作重复上述过程3次,报警并停机

4.2程序流程图

第五章:

全自动洗衣机PLC控制系统程序

5.1输入输出地址及定时器，计数器

1.数字量输入部分

全自动洗衣机控制系统的输入有启动、停止、高水位、中水位、低水位、手动排水和手动脱水按钮以及高水位、中水位、低水位和排空检测开关共11个输入点。

具体的输入

输入地址

名称

符号

地址

启动按钮

SB1

I0.0

停止按钮

SB2

I0.1

高水位按钮

SB3

I0.2

中水位按钮

SB4

I0.3

低水位按钮

SB5

I0.4

排空检测开关

ST1

I0.5

高水位检测开关

ST2

I0.6

中水位检测开关

ST3

I0.7

低水位检测开关

ST4

I1.0

手动排水按钮

ST6

I1.1

手动脱水按钮

ST7

I1.2

2.数字量输出部分

全自动洗衣机控制系统的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、正/反转洗涤电动机、蜂鸣器、指示灯等。

具体的输出

输出地址

启动指令

Q0.0

进水阀控制继电器

Q0.1

电动机正转及脱水继电器

Q0.2

电动机反转继电器

Q0.3

排水阀控制继电器

Q0.4

报警蜂鸣器

Q0.5

高水位指示灯

HL1

Q0.6

中水位指示灯

HL2

Q0.7

低水位指示灯

HL3

Q1.0

3.定时器部分

具体的定时器

定时器

功能

T37

延时2秒开始洗涤

T38

洗涤正转定时30秒

T39

洗涤反转定时30秒

T40

脱水定时30秒

T30

报警定时3秒

4计数器部分

具体的计数器

计数器

洗涤循环计数5次

清洗和漂洗计数3次

5.2程序编制

1.启动全自动洗衣机

Q0.0是启动输出，M0.1是启动辅助继电器，当洗衣机的启动按钮按下时，Q0.0和M0.1得电。

它的指令程序为：

Network1开始洗涤

LDI0.0

OM0.1

ANC2

ANI0.1

=M0.1

=Q0.0

所对应的梯形图

启动指令梯形图

2.进水阀控制

洗衣机启动后，再按下水位选择开关，进水电磁阀得电，洗衣机开始进水。

当所选择水位的限位开关动作后,进水电磁阀释放，洗衣机停止进水。

Network2进水阀控制

LDM0.1

LDI0.5

OLD

OM0.3

ANM0.2

=M0.3

Network3

LDI0.2

ANI0.6

LDI0.3

ANI0.7

LDI0.4

ANI1.0

AM0.3

=Q0.1

Network4

LDQ0.1

TONT37,+20

Network5

LDT37

OM0.2

ANC1

AM0.1

=M0.2

进水阀控制梯形图

3.洗涤控制

当进水电磁阀释放2秒后，洗衣机开始洗涤。

洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒，如此循环5次，总共320秒。

它的指令程序为

：

Network6正转及脱水控制

LDM0.2

ANT38

ANQ0.3

ANT40

LDI1.2

ANM0.1

=Q0.2

Network7

ANT39

TONT38,+300

Network8反转控制

LDT38

ANI0.5

=Q0.3

Network9

LDQ0.3

TONT39,+300

Network10

LDT39

LDT40

CTUC1,+5

洗涤控制梯形图

4.出水阀控制

当洗涤循环5次结束后，排水电磁阀得电，洗衣机开始排水。

Network11出水阀控制

LDC1

LDI1.1

=Q0.4

出水阀控制梯形图

5.脱水计时

当排空检测限位开关动作后，开始30秒脱水。

Network12脱水计时

TONT40,+300

所对应的梯形图如

脱水计时梯形图

6.清洗和漂洗计数

脱水结束后，洗衣机开始清洗，开始进水直到选择的水位，2秒钟后开始清洗。

清洗时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒。

循环5次后，开始排水，排空后脱水30秒。

一共清洗2遍。

Network13清洗和漂洗计数

LDNM0.1

CTUC2,+3

清洗和漂洗计数梯形图

7.报警输出

清洗完成后，报警3秒并自动停机。

Network14报警输出

TOFT30,+30

Network15

AT30

=Q0.5

报警输出梯形图

8.水位指示

显示全自动洗衣机的水位。

Network16水位指示

LDI0.6

=Q0.6

Network17

LDI0.7

=Q0.7

Network18

LDI1.0

=Q1.0

水位指示梯形图

参考文献：

1.电器与PLC控制技术

2.可编程控制器原理及应用

3.PLC编程及应用

4.西门子S7-200PLC应用教程

5.全自动洗衣机的控制应用

第七章：

总结

我认为，在这学期的课设中，不仅培养了独立思考能力，在各种其它能力上也都有了提高。

更重要的是，在课设中，我学会了很多学习的方法。

而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。

要面对社会的挑战，只有不断的学习、实践。

这对于我的将来也有很大的帮助。

以后，不管有多苦，我想我都能变苦为乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。

当我快要完成设计的时候感觉全身心舒畅，眼前豁然开朗。

通过这次课程设计我受益匪浅。

起初，我对课程设计的容很模糊，感觉摸不着头脑。

通过这次设计以后，我收获了很多。

在一次又一次的搜集资料过程中，无形的我就把所学的专业知识梳理了一遍。

这次课程设计。

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