于基s7200的温度控制系统设计学位论文.docx
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于基s7200的温度控制系统设计学位论文
本科生毕业论文(设计)
题目:
基于S7-200的温度控制系统设计
院系:
专业:
学生姓名:
学号:
指导教师:
年月
附表一、毕业论文开题报告
论文(设计)题目:
基于S7-200的温度控制系统设计
选题依据(简述选题的目的、思路、方法、相关支持条件及进度安排):
目的:
在工业生产中,温度是一个常见的工艺参数,温度的控制效果会影响到整个生产活动的成败。
人们经常需要对加热炉、热处理炉和锅炉中的温度进行检测和控制,而这些控制对象往往具有多样性与复杂性,因此要求不一样的控制手段。
过往许多炉温度控制采取基于单片机进行PID控制,然而单片机控制系统软硬件设计很复杂,涉及到逻辑控制方面更不是其长处。
随着PLC技术的发展,特别是在许多PLC控制器中扩充了PID控制功能后,基于PLC的炉温控制比其他控制手段更为优越。
本文就基于PLC的温度控制的优越性进行探讨,并尝试利用组态软件组态王进行人机界面的设计。
思路:
使用温度传感器(热电偶)测量实际炉温,通过A/D转换后反馈到控制器,与输入的参考值作比较,得到偏差。
对此偏差按PID算法进行修正,以此调节烤炉的加热功率,从而实现对炉温的控制。
根据炉子的实际温度,在不同的温度偏差下使用不同的PID参数,实行粗调与微调相结合。
并利用组态软件组态王设计人机界面,实现控制系统的实时监控。
方法:
先从理论上进行系统设计,在理论的指导下实现硬件的设计,然后对系统进行调试,得到最佳效果。
相关支持条件:
硬件方面主要采用西门子的可编程控制器S7-200和EM231热电偶,软件采用STEP7-Micro/Win4.0和组态软件组态王。
进度安排:
2008年10月-2008年12月:
学习掌握相关知识,掌握S7-200的编成方法,从理论得上设计方案。
2009年1月-2009年3月:
对控制系统进行硬件实现,包括组态软件的实现,并进行系统测试。
2009年4月-2009年5月:
结合实际操作的结果,完成论文的写作。
学生签名:
年月日
指导教师意见:
1、同意开题()2、修改后开题()3、重新开题()
指导教师签名:
年月日
附表二、毕业论文过程检查情况记录表
指导教师分阶段检查论文的进展情况(要求过程检查记录不少于3次):
第1次检查
学生总结:
本阶段通过学习西门子S7-200的基本知识,掌握了S7-200的工作原理和指令的功能,并掌握了传感器和扩展模块EM231的使用方法。
进一步深化了对PID控制技术的了解,对整个系统的设计和算法有了初步的构想。
指导教师意见:
第2次检查
学生总结:
本阶段完成了PLC编成软件STEP7-Micro/Win4.0在PC机的安装,成功和PLC连接,能够下载程序和运行,可进行程序设计和调试。
并已经把本实验所需要的硬件,包括加热炉,传感器,扩展模块EM231和开关等成功地连接到PLC中,开始程序的调试。
指导教师意见:
第3次检查。
学生总结:
程序已经初步调试完毕,本阶段开始了利用组态软件组态王对系统进行组态。
通过学习,成功的安装了组态王,并实现了和PLC的通信。
已完成对系统进行组态,在组态王的强大功能支持下,能方便地对系统进行监控,进一步调试系统,使系统得到了一个较好的性能。
指导教师意见:
第4次检查
学生总结:
结合导师对论文的意见,对系统的部分功能进行了改善,包括美化组态画面和调试反应曲线,得出更为好的实验数据,然后按照这些改变进一步修改论文,同时对论文的格式也进行了修改。
指导教师意见:
学生签名:
年月日
指导教师签名:
年月日
总体
完
成
情
况
指导教师意见:
1、按计划完成,完成情况优()
2、按计划完成,完成情况良()
3、基本按计划完成,完成情况合格()
4、完成情况不合格()
指导教师签名:
年月日
附表三、毕业论文答辩情况
答辩人
专业
论文(设计)题目
答辩小组成员
答辩记录:
记录人签名:
年月日
学术诚信声明
本人所呈交的毕业论文,是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,所有数据、图片资料均真实可靠。
除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本论文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确的方式标明。
本毕业论文的知识产权归属于培养单位。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
本人签名:
日期:
摘要
温度是各种工业生产和科学实验中最普遍、也是最重要的热工参数之一。
温度控制的精度对产品或实验结果会产生重大的影响。
温度控制的模式多样,而PLC可靠性高,抗干扰能力强,易学易用,采用PLC控制是其中一种比较优越的控制。
本文介绍了基于西门子可编程控制器(PLC)S7-200和组态软件组态王的炉温监控系统的设计方案。
硬件方面采用了CPU型号为224的S7-200、K型热电偶和温度模块EM231。
热电偶作为温度的采集元件,采集的信号经过EM231的处理后就可把数据送入PLC中进行处理。
PLC的程序中采用了位置式PID算法,脉宽调制PWM方式,运用了粗调和细调的思想,程序在不同的温度段使用不同的PID参数,实现温度的自动控制。
人机界面采用的是国内的一个比较流行的组态王软件。
组态王可以实现在线监控。
组态项目中制作了曲线画面、报表画面、报警画面和参数监控画面,用户可方便地查询PLC的运行情况、数据采集和在线控制。
实验结果表明,采用了粗调和细调思想的程序的PLC系统,具有反应速度快,超调量小,调节迅速,精度高等特点。
组态王功能强大,操作方便,有助于系统的监视与控制,表明了组态软件的具有很好的发展前景。
关键词:
温度控制;可编程控制器;PID;组态王
Abstract
Temperatureisthemostuniversalandimportantindustrialparameterinallkindsoftechnicalproduceandscientificexperiment.Themanipulativeprecisionoftemperaturewilltakeagreateffectonproductionorexperimentalresult.Inmanycases,weneedtocontrolthetemperatureofvarioustypesoffurnace,heattreatmentfurnaces,reactors.Buttheyarecomplexandchanging.Asaresult,itscontroloverdemandregulator.Themodeoftemperaturecontrolisvarious.Theprogrammablelogiccontroller(PLC)isReliable、noteasilytobejammingandeasilytobelearnedandused,welcomedbyworkersandwidelyusedinindustry.
Programmablecontroller(PLC)isadigitalelectroniccomputingoperatingsystem,designedforapplicationsinindustrialenvironmentsdesigned.Itusesaprogrammablememoryforstorageinitsinternalimplementationoflogicoperations,sequencecontrol,timing,calculationandarithmeticoperations,suchasoperatinginstructions,andthroughdigitalandanaloginputandoutput,controlofvarioustypesofmachineryortheproductionprocess.
Configurationistouseapplicationsoftwaretoprovidethetools,methods,andtocompletetheworksinthecourseofaspecifictask.Configurationsoftwareapplicationsisbroad,itcanbeappliedtopowersystems,watersupplysystems,petroleum,chemicalandotherfieldsofdataacquisitionandsupervisorycontrolandprocesscontrolandmanyotherfields.Beforetheconceptoftheconfiguration,inordertoachieveaparticulartask,usingthepreparationprocessisachieved.Programmingisnotonlyaheavyworkload,longandeasytomakemistakes,cannotguaranteeperiod.Theemergenceoftheconfigurationsoftwarecansolvetheproblem.TheKingviewcanhelpcompletethetaskinafewdays.
ThisthesismainlyintroducesadesignoftemperaturecontrolsystemwithSIMATICprogrammablelogiccontroller(PLC)S7-200andtheKingviewconfigurationsoft.WeusethePLCs7-200withcup224、theKtypethermocoupleandtemperaturemoduleEM231asthehardware,andusetheV4.0STEP7MicroWINtoprogramming.Thethermocouplecanmeasurethetemperatureofthestove,andtranslatethetemperaturesignaltothevoltagesignal.AndthentheEM235willtransmitittothePLCafterdisposingthesignal.ThissystemusepositionaltypePIDarithmeticandPulse-WidthModulationmethodology.Andtheproce