基于plc交通灯控制系统毕业设计Word文件下载.docx
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而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路和普通道路耦合出交通状况的制约。
所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道，城区与周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题，
根据交通等工艺控制要求和特点，我们采用了日本三菱公司FX2N_48MR。
三菱PLC有小型化，高速度，高性能等特点，三菱可编程控制器指令丰富，可以接各种输入，输出扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。
本系统就是应用可编程控制器（PLC）对十字路口交通控制等实现控制。
本系统采用PLC是基于以下四个原因：
（1）PLC具有很高的可靠性，抗干扰能力。
通常的平均无障碍时间都在30万小时以上；
（2）系统设计周期短，维护方便，改造容易，功能完善，实用性强；
（3）干扰能力强，具有硬件故障的自我检查功能，目前空中各种电磁干扰日益严重，为了保证交通控制的可靠稳定，我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC；
（4）近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高，是的实际应用成为可能。
【关键词】:
PLC可编程控制器、交通型号灯、可靠性高。
【目录】：
关键词………………………………………………………………………01
第1章交通信号控制系统…………………………………………………02
1.1十字路口交通灯控制实际情况……………………………………04
1.1.1南北向（列）和东西向（行）主干道……………………………04
1.1.2南北向和东西向人行道……………………………………………04
1.2结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验………………………04
1.2.1南北向（列）和东西向（行）主干道……………………………04
1.2.2南北向和东西向行人道……………………………………………04
1.2.3盲人安全通道控制和手动控制车流量……………………………04
1.3流程图………………………………………………………………05
第2章可编程控制器程序设计……………………………………………07
2.1可编程控制器选择…………………………………………………07
2.2十字路口交通灯模拟控制时序图…………………………………07
2.3可编程控制器I\O端口分配………………………………………10
2.4程序设计……………………………………………………………10
第3章总结…………………………………………………………………13
3.1难点分析……………………………………………………………13
3.1.1行人道红绿灯和主干道红绿灯的对应关系………………………13
3.1.2盲人脉冲按键………………………………………………………13
3.1.3手动车流控制按键的控制方式……………………………………13
3.1.4交通灯闪亮问题……………………………………………………13
3.2调试错误与修改方法………………………………………………13
3.3PLC智能化控制交通灯的方法……………………………………13
3.4收获与感悟…………………………………………………………14
致谢……………………………………………………………………………14
参考文献………………………………………………………………………14
第1章交通灯信号控制系统
1．1十字路口交通灯控制实际情况
a．南北主干道：
直行绿27S、直行绿闪3S、左转绿10S、左转绿闪3S、黄2S、红45S；
b．东西人行道：
红45S、绿27S、绿闪3S、红60S；
c．东西主干道：
红45S、直行绿27S、直行绿闪3S、左转绿10S、左转绿闪3S、黄2S；
d．南北人行道：
绿27S、绿闪3S、红60S；
e．循环控制方式；
f．交通灯变化顺序表（单循环周期90秒）。
1.1.1南北向（列）和东西向（行）主干道
南北向（列）和东西向（行）主干道均设有直行绿灯27S，直行绿灯闪亮3S，左行绿灯10S，左转绿闪3S，黄灯2S和红灯45S。
当南北主干道红灯点亮时，东西主干道应依次点亮直行绿灯，直行绿灯闪，左转绿灯，左转绿灯闪亮和黄灯；
反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮直行绿灯，直行绿灯闪，左转绿灯，左转绿灯闪亮和黄灯。
1.1.2南北向和东西向人行道
南北向和东西向人行道均设有通行绿灯和禁行红灯。
南北人行道通行绿灯应在南北主干道直行绿灯点亮时点亮，当南北主干道直行绿灯闪亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。
东西人行道通行绿灯于东西主干道直行绿灯点亮时点亮，当东西主干道直行绿灯闪亮是东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。
1．2结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验
在PLC交通灯模拟模块中，主干道东西南北每面都有3个控制灯，分别为：
●禁止通行灯（亮时为红色）
●准备禁止通行灯（亮时为黄色）
●直通灯（亮时为绿色）
另外行人道东西南北每面都有2个控制灯,分别为：
●禁止通行灯（亮时为红色）
●直通灯（亮时为绿色）
结合十字路口交通灯实际情况设计交通灯模拟控制系统如下：
当交通灯系统启动开关接通时。
1.2.1南北向（列）和东西向（行）主干道
南北向（列）和东西向（行）主干道均设有绿灯10S，绿灯闪亮2S（亮0.1灭0.1）,黄灯2S和红灯14S。
当南北主干道红灯点亮时，东西住干道应依次点亮绿灯，绿灯闪亮，黄灯，反之，当东西主干道红灯点亮时，南北主干道依次点亮绿灯，绿灯闪，黄灯。
1.2.2南北向和东西向行人道
南北向和东西向行人道均设为通行绿灯和禁行红灯。
南北人行道通行绿灯应在南北主干道绿灯点亮时点亮，当南北主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。
东西行人道通行绿灯于东西主干道绿灯点亮是点亮，当东西主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时东西行人道绿灯也要对应闪亮，其它时间为红灯。
1.2.3盲人安全通道控制和手动控制车流量
除此之外另设两个功能，使用10个脉冲开关。
实现让盲人可以方便通过十字路口和手动控制车流量。
其中8个安装在人行道的两边当东西方向行走的盲人要过马路的时候，按下脉冲开关东西向行人道绿灯亮起，南北向主干道红灯闪亮，延迟10秒恢复原来的控制系统。
南北向脉冲开关对应东西向功能相同，另外两个脉冲开可以控制车流量，当东西向主干道等待车量较多的时候，按下东西向控制脉冲开关，东西向主干道延长绿灯点亮时间到15秒。
东西向行人道绿灯也要对应延长。
南北向脉冲开关对应东西向功能相同。
1.3流程图
第2章可编程控制器程序设计
2.1可编程控制器选择
本次交通灯设计用的是来自OMRON的CPM1A-30CDR-A可编程控制器。
产品规格：
CPM1ACPU单元CPM1A在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能，尽可能使安装空间最小化，并实现了具有10点-100点输入输出点数的弹性构成。
而且还可连接可编程控制终端，创造了尚无前例的灵活运用。
它不仅可以替代继电器控制柜，就是作为小型控制器或在传感器应用中，亦能适应生产现场不同的需求AC电源输入，继电器输出，能加扩展单元。
2.2十字路口交通灯模拟控制时序图
和此行人道相交叉的主干道红灯
2.3可编程控制器I/O端口分配
启动开关
0000
停止开关
0001
东西主干道绿灯
1000
东西主干道黄灯
1001
东西主干道红灯
1002
南北主干道绿灯
1003
南北主干道黄灯
1004
南北主干道红灯
1005
东西行人道绿灯
1100
东西行人道红灯
1101
南北行人道绿灯
1102
南北行人道红灯
1103
东西向绿灯延迟控制按钮
0004
南北向绿灯延迟控制按钮
0005
东西盲人脉冲按钮
0003
南北盲人脉冲按钮
0002
2.4程序设计
LD0000
1
OR20300
2
AND-NOT0001
3
AND-NOT20000
4
OUT20300
5
LD20300
6
AND-NOT20001
7
AND-NOT20203
8
OUT20301
9
LD20301
10
ORTIM005
11
ORTIM027
12
OR20000
13
AND-NOTTIM002
14
AND-NOT20103
15
16
OUT20000
17
TIM000#100
18
TIM001#120
19
TIM002#140
20
LDTIM002
21
OR20001
22
ORTIM018
23
AND-NOTTIM005
24
25
26
OUT2001
27
TIM003#100
28
TIM004#120
29
TIM005#140
30
LD0004
31
OR20100
32
AND-NOT0000
33
AND-NOT0005
34
35
OUT20100
36
LD20100
37
AND20105
38
OUT20102
39
LDTIM005
40
41
OUT20105
42
LD20102
43
OR20103
44
45
AND-NOTTIM018
46
OUT20103
47
TIM016#150
48
TIM017#170
49
TIM018#190
50
LD0005
51
OR20200
52
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