散货装船机固定皮带机设计毕业论文Word文件下载.docx

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3.4减速器的选择24

3.4.1减速器应用及其种类24

3.4.2减速器相关计算25

四，总结28

五，致谢29

六，参考文献30

一，装卸船机的介绍

1.1装卸船机的种类

装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。

一般装船机由臂架皮带机，过渡皮带机，伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成，如图一所示。

大型港口散料装船设备,在能源、电力、冶金、港口等行业特别是一些大宗散料集散中心的高速、稳定、集效、滚动式发展中,发挥着重要作用。

装船机通常是连续装船作业。

因此，必须有与之配套的设备提供连续的物料流使装船机可连续装船。

如粮食码头的粮仓给料，煤码头的料场中斗轮取料机的连续给料等。

全球贸易一体化的发展促进了全球范围内对散料运输的需求,从大类商品来看,铁矿石、煤、粮食等散货的海运量上升呈快速增长的态势。

伴随这一发展的是远洋散货运输船舶的不断更新。

随之带来的就是能够停靠和接卸这些大型船舶的超级大港的建设对散货装卸船设备的需求,散货船型的加大也为散货装卸船机设备的设计和制造提出新的挑战。

根据散货自动化发展的趋势，可预测装船机的一些发展趋势。

自动化

干散货码头由于装卸的货物具有不同特征，另外船舶的类型也较多，再加上散货粉尘的影响时作业环境比较恶劣，对检测设备和技术有较苛刻的要求，因此目前散货装船系统自动化程度较低，基本上靠人工现场操作。

而采用现场人工操作一方面由于散货码头恶劣的工作条件（高温、高粉尘、高噪声等）会危害现场工作人员的身心健康，另一方面由于恶劣的工作条件和长时间的货物装载，极易引起工人疲劳，造成装船过程中的事故。

此外由于人工装船，操作过程中会不规范不科学，如为避免碰撞，将溜筒悬于船舱之上，造成粉尘飞扬和货物损失。

由于泊位是码头稀缺资源，因此散货码头装船过程成为制约散货物流的瓶颈之一，迫切需要自动化装船系统，因此，未来装船机的一个最大的发展趋势为自动化程度会越来越高。

控制系统的核心技术

国外公司拥有自己的控制系统的核心技术,电气PLC控制系统的软硬件采用著名公司的产品。

采用PLC控制可实现设备的控制、数据监测、数据处理、数据传送功能,在电气室、司机室和系统中央控制室内显示工作状态、装卸船数据、故障信息等,实现装卸船系统的信息管理。

各机构可根据实际需求,提出交流变频、直流、液压控制方案,供用户选择。

我国的制造厂家,控制系统的核心技术和系统的软硬件基本依靠国外公司。

大型化

大型装船设备所占比例越来越大,目前世界上最大矿石装船机生产率高达20000t/h,适用32万吨船型的外伸距。

我国目前现有最大设备生产率为6000t/h,适用10万吨船型的外伸距,但秦皇岛煤五期已提出生产率8000t/h、适用15万吨船型的装船机。

专业化

运送物料的不同（如煤、矿石、水泥、粮食、化肥等）使装船设备的设计也越来越专业化,如防爆、防腐、防尘、防污染设计要求,设计标准也日趋完善。

国外公司根据物料、码头、船型等实际工况,选用固定回转式、移动回转式、移动非回转式机型,提出最佳的总体方案。

我国使用的机型局限于移动回转式、移动非回转式。

环保化

环保是发展的前提。

开发与应用机械密封、水雾压尘、气流导向或阻隔等有效方式,设置独立运行的防尘集料系统成为现代装船机设计的研究课题之一。

如管式带式输送机、全封闭结构、防尘溜筒的普及应用,使防尘的效果大大改善,为适应日益严格的环保要求,追求与环境和谐,不断加强对设备的防尘、防腐、低噪声、无污染等方面的技术开发力度。

设计标准的发展

国外著名公司可根据用户的要求设计,采用不同国家的最新标准,如欧洲、德国、日本、美国等相关标准。

众所周知,对于港口散料设备设计,各先进国家都有自己的设计规范,如国际ISO、德国DIN、欧洲FEM、日本的JIS等,并不断完善和更新。

而我国的GB3811中至今缺乏散料设备设计部分有关规范,我们通常采用FEM标准,对其他最新设计标准的理解、应用远不及国外著名公司。

人文化设计

人文化设计是设计发展的标志,设备的主要部件满足安装、操作、维护的简易、快捷的要求,不但保证其内在性能,也同时考虑外观简洁、美观,考虑设备、部件的色彩搭配,使设备符合时代审美观。

装船机的伸缩溜筒及伸缩布料器

针对港口散货，装船机比较常用的是伸缩溜筒及伸缩布料器。

伸缩布料器用于解决松散物料高流量装船作业。

设备用于海运及河运大型货船松散物料的装船作业，可以在相对短时间内迅速完成装船。

设备增加了货舱的实际容量,给港口及装船作业带来了经济效益，货物在舱内平稳均匀的布料提高了船上的重心点，这样，给货船提高了在海洋风暴天气中的稳定性。

同时，提升了货船以及船员的安全系数。

伸缩布料器长度可达十几米，可以使物料直接装载到非常深的船舱，同时可以根据物料采用防爆设计。

目前，国际上最新型的伸缩布料器是有HENNLICH研发制造。

1.2装卸船机的组成结构

卸船机主要由以下机械部件组成：

1）大车行走机构

2）小车

3）抓斗

4）臂架俯仰机构

5）移动司机室、臂架俯仰控制室和第二电器控制室

6）漏斗

7）供料皮带机

8）原煤外落返回挡板及机构

9）起升、开闭及小车牵引机构

10）喷水压尘系统

11）电梯、梯子、平台、步道

12）动力、控制电缆卷取装置

13）锚定、防台防风系缆

14）机械、电器房

15）托绳小车及牵引系统

16）维修起重机

二，皮带机的介绍

2.1皮带机的分类

皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高。

以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。

一条无端的输送带环绕驱动滚筒和改向滚筒。

两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承。

物料置于上分支上，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行。

适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线。

结构简单，工作平稳可靠，对物料适应性强，输送能力较大，功耗小，应用广泛。

皮带机是皮带输送机的简称。

皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。

皮带机输送带的材质有：

橡胶、硅胶、PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。

采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。

皮带机结构形式有：

槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机、伸缩皮带机等多种形式，输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求。

输送机两侧配以工作台、加装灯架，可作为电子仪表装配，食品包装等皮带机装配线。

皮带机驱动方式有：

减速电机驱动、电动滚筒驱动。

皮带机调速方式有：

变频调速、无极变速。

皮带机架材质有：

碳钢、不锈钢、铝型材。

应用范围：

轻工，电子，食品，化工，木业，五金，矿业，机械等行业。

皮带机设备特点：

皮带机输送平稳，物料与输送带没有相对运动，能够避免对输送物的损坏。

噪音较小，适合于工作环境要求比较安静的场合。

结构简单，便于维护。

能耗较小，使用成本低。

皮带输送机具有的结构简单、便于维护，能耗较小，使用成本低的特点外，还具有以下特点：

1、可输送的物料种类繁多，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量较轻的产品，也可用于大型超市收银处的商品输送，用途广泛。

2、皮带输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设推板、侧挡板、裙边等附件、能满足各种工艺要求。

3、皮带输送机采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。

4、输送平稳，物料与输送带间没有相对运动，能够避免对输送物的损坏。

5、与其它输送机相比噪音较小，适合于工作环境要求比较安静的场合。

大倾角输送机

2.2皮带机的组成部分

皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要,适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。

被送物料温度小于60℃。

其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。

　皮带输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式。

　常用的胶带输送机可分为:

普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等。

　皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。

三，皮带机的设计

3.1皮带的选择

工业皮带有工业传动带、汽车传动带和输送带三大类。

前两种都属于传动带。

传动带用于传递机械动力的胶带，包括平型传动胶带和三角传动胶带（V型胶带）。

由橡胶和增强材料（如棉帆布、人造丝、合成纤维或钢丝等）构成。

以多层挂胶帆布、合成纤维织物、帘线和钢丝等作抗拉层，覆合橡胶后经成型、硫化而制成。

广泛用于各种的动力传动。

传动带是将原动机的电机或发动机旋转产生的动力，通过带轮由胶带传导到机械设备上，故又称之为动力带。

它是机电设备的核心联结部件，种类异常繁多，用途极为广泛。

从大到几千千瓦的巨型电机，小到不足一个千瓦的微型电机，甚至包括家电、计算机、机器人等精密机械在内都离不开传动带。

它的最大特点是可以自由变速，远近传动，结构简单，更换方便。

所以，从原始机械到现代自动设备都有传动带的身影，产品历经多次演变，技术日臻成熟。

传动带可分为三角带、同步带（齿形带、时规带）、平皮带（片基带、龙带）、农用机皮带、高速防油带、圆形带（圆带）、扁形带、水塔带（广角带）、变速带、摩托车变速带、V型带（V带）、并联皮带、多沟带、六角带、活络带、牵引带、汽车皮带。

输送带广泛应用于水泥、焦化、冶金、化工、钢铁等行业中输送距离较短、输送量较小的场合。

输送带采用多层挂胶棉帆布作骨架，表面覆盖性能良好的橡胶材料，经硫化而制成。

所有的输送带必须接成环形才能使用，所以输送带接头的好坏直接影响输送带的使用寿命和输送线能否平稳顺畅地运行。

一般输送带接头常用方法有机械接头、冷粘接接头、热硫化接头等。

3.1.1皮带的介绍种类

用途和特点　td型通用固定式带式输送机的主要特点是托辊安装在固定的机架上，机架是落地式的，因而它广泛用于冶金、煤炭、水电、矿山等部门中用来输送散装物料或成件的物品，可以单机使用，也可多台与其它输送机组成输送系统。

　结构组成：

主要有输送带、驱动装置、滚筒、托辊、拉紧装置、卸料等装置组成。

　安装形式可分为：

水平、倾斜、凸弧、凹弧、曲线五种。

3.1.2皮带相关计算

1、

由=45°

查表5-2-2、表5-2-3得=20°

，S=0.0747根据=22°

，查表5-2-4得K=0.81

则＞120（设计运输能力）

故满足要求

2、计算提升能力

（万t∕a）=188万t∕a

式中：

A——年运