机械手PLC控制系统设计毕业设计论文Word文档格式.docx

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利用开关来实现手动，单周期和复位等操作。

关键词:

PLC，机械手，大小球，控制方式，继电器

DESIGNOFPLCCONTROLSYSTEM

FORMANIPULATOR

ABSTRACT

Withthescienceandtechnologydevelopment,thedegreeofautomationhasbecomemoreincreasinglydemandingandthecompetitionofthemarkethasbecomemoreandmoreintensely.Becausethecostsofthelaborwasrising,thetraditionalobject-orientedway,whichweremanualhandlingandtheconveyorbeltfixedofhandling,notonlywastespaceandnoteasytochangethestructureofproductionlines,coupledwiththeneedforhumansupervisionoftheoperation,butalsoincreaseproductioncostsandtheefficiencyisnotverysatisfactory.Peopleoftenusethemanipulatortoreplacethemanualoperationtosolvethisproblem.Themainfunctionoftherobotisdesignedtoseizethebigandsmallball,besideswemapouttheprocesssequencediagramofthemanipulator.ThemainpartofcontrolisbasedonMitsubishimodelsoftheF1-40MforthePLCcontroller.Wedesignedladderdiagramandsoftwareflowchartofmanipulatorcontrolsystemhardwareschematicstopreparethecorrespondingsoftwareprograms.Themanipulatorwedesignedcanbeusedtoachievefiveworkstatuseswhicharemanualoperation,single-cycle,andsingle-step,continuousandreset.ToachievecontinuouscycleofrobotoperationsmainlythroughStateinitializationinstructionIST,tocontroltheuseoflimitswitchestocontroltherobottogovisit.Weusetheswitchestoachievemanualoperation,suchassingle-cycleandresetoperation.

KEYWORDS:

PLC,Manipulator,Bigandsmallball,Controlmode,Relay

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：

所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：

　　　　　日　期：

指导教师签名：

　　　　　日　　期：

使用授权说明

本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：

按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；

学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；

学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；

在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：

　　　　　日　期：

学位论文原创性声明

本人郑重声明：

所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

日期：

年月日

学位论文版权使用授权书

本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权　　　　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

日期：

导师签名：

日期：

指导教师评阅书

指导教师评价：

一、撰写（设计）过程

1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神

□优□良□中□及格□不及格

2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度

3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力

4、研究方法的科学性；

技术线路的可行性；

设计方案的合理性

5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况

二、论文（设计）质量

1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？

2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？

三、论文（设计）水平

1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义

2、论文的观念是否有新意？

设计是否有创意？

3、论文（设计说明书）所体现的整体水平

建议成绩：

（在所选等级前的□内画“√”）

指导教师：

（签名）单位：

（盖章）

年月日

评阅教师评阅书

评阅教师评价：

一、论文（设计）质量

二、论文（设计）水平

评阅教师：

教研室（或答辩小组）及教学系意见

教研室（或答辩小组）评价：

一、答辩过程

1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况

2、对答辩问题的反应、理解、表达情况

3、学生答辩过程中的精神状态

评定成绩：

教研室主任（或答辩小组组长）：

（签名）

教学系意见：

系主任：

目　录

前　言

在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。

随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。

同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。

自从机械手问世以来，相应的各种难题应刃而解。

机械手由耐高温，防腐蚀的材料制成，工作效率极高，而且不受体能的限制，非常方便。

机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置；

而可编程控制器（PLC）由于其具有的高可靠性、编程方便、易于使用和修改，易于扩展和维护，环境要求低、体积小巧，安装调试方便，在工业控制中有着广泛的应用。

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手的连续循环操作主要是通过初始化指令来控制，利用限位开关来控制机械手走的行程。

利用开关