航测无人机计划方案文档格式.docx
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a）监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备；
b）地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运；
c）监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化;
d）无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求；
工作;
e）监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常
f）监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求；
g）电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时。
起飞方式:
滑跑起飞
优点:
无需弹射器
弹射起飞
没有场地限制
降落方式:
滑跑回收
无需回收降落伞
6.航测无人机起降方式
缺点：
场地限制
需要购置弹射器
场地限制，安全性不如伞降
伞降回收优点：
安全可靠，受场地制约影响小缺点：
需要降落伞以及飞控系
统支持
7.航测无人机安全性要求
1无人机应配备伞降设备，在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤。
2•设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上；
3•设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。
4•距离军用、商用机场须在10km以上；
5•起降场地相对平坦、通视良好；
6•远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等；
7•起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等；
8•附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地；
9•无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。
8.航测无人机照相设备
现在市场提供的固定翼无人机有效载荷一般不超过5Kg。
因此，这类无人机不能装载一般有
人驾驶飞机所使用的重达百公斤量级的高档航空相机。
目前大多采用稍为高档的单反相机像幅在3KX4K以上。
国内航测无人机用的最多的是佳能5DMark全画幅单反相机，下面是
佳能5DMarkII和佳能5DMrakIII参考价格和参数对比：
型号
4
隹fikSDMarkII
隹tE5DMarkin
X-*■
4-X-►
报价
¥
仁22万201213-53
□0外商掠报价
43万⑵：
一1心
加。
个商家报价
点评
・***4.2B
［茄于网友点评
****'
4.
34亍阿应点评
・主要性能
20叽年讯月
2012年03月
传感器尺寸
約36=24-mnn
36*24mm
传感器述
怪宽比；
3.2
除尘功能：
目动■手动』添加
目动，手动，満力联尘数据
有散像素
211W
2230方
影像处理器
DIGIC4
DICIC5+
图像分辨率
犬：
约21DD万像素（5閃张37
44）
中：
11伯万像素（4060^272
0）
<
h:
畀叨慷素〔276^x165
RAW：
2100万像素（5616«
3
744）
SR.W:
1叩0万燉素I3861
"
2574）
SR/WV252Q万像索（2784x18
56）
L<
±
>
:
纯罄忆万慷素（刃
6Ok3UO）
M中）:
约g时万C3840^2560>
SIC<
M、:
约的0万像素（2
880x1920）
炉小腮：
咖0万像素f1
920x1280）
品〔W:
约咖像素5
54W
RMV：
釣2210万爆索（5760^
3&
40）
M-RAW:
^1050万像素I396
0*2640>
S-RAW：
釣疋0万像索I2C30
*1920）
类型：
TT堆肋毙擦重合>
相
位橙测
自动对燼直：
并自动对焦直和
6于辅助自动对糕点测光苑
E：
EV-0.5^18（2TC,7
31-ISO100'
J对焦模式：
車次自动对焦•人工智能伺服目动对黛，人工智老目动对焦，手动对烽（f.-lF3
自动对崖轴助光二通过EOS专
用夕曲闪光灯霍射
自动对焦徽调；
可进行自动对
建徽调
类醛:
T1■生助空像重合,韬
位检测
模式：
单欢自动对焦，人工智
能刚泪动对焦，人工智能目
动对焦，手动対焦
对隹点数
g亍目动对焦点和$牛辅肋目动飼点t毘參铲亍十宇型对焦
对焦点点3
9.航测无人机选择参考
由于航测所需的无人机复杂程度要高于一般航模，各个设备之间需要有良好的兼容性，
设备安装位置调整以满足较好飞行性，整机调试以及后期维护。
在请教了航测无人机技术员
后认为，整套设备采购的方案是最好的选择。
单独购买设备组装调试难度大，设备之间兼容
性存在一定风险且售后服务不及整套采购。
以下是一些知名无人机公司的航测无人机图片及参数:
1）北京国遥星图航空科技有限公司遥测I型
项目
参数
當数
拉进式后二点部局
翼展
2.6米
机K
14米
机咼
「.5米
机翼面耕
□.勺平方米
戟荷仓客觀
0.E平方分米
最大起飞重量
14公斤
空重
11公斤
C1B米SOiiO）
最大罐抽瞻星
9.D升
彊大空速
血公里汕时
杲犬任务载荷
4公斤
最大飞行用度
廊拔貌OO米
遐航空速
1ao^-1/W
撮大海平更IW升率
5米/秒
最大过载
4.5G
航程
150金里
航时
1屮时岂叮分钏
燃釉消耗率
22^-/^
标谁作业航程
打唸里
愷动机起航转速
53CD-600（J^/分钟
遥航抗凤能力
1執秒
发动机盘高转速
TED转f分忡
起降抚凤能力
2）北京国遥星图航空科技有限公司遥测II型
顶目
W动外形
拉进式
4叩公里
”长
2.3m
燃油消耗率
2.2升捌耐
3m
发动机逊航转連
560O-6OCO转丿分钟
机翼面积
1.0平米
发动机量高转速
T勿谢/分钟
0.5米®
度停机角时）
谜航空速
1如益里/小时
乜容积
嘟
盘大过暫
44G
空重
1唸斤
3-4小时
适用榨机
EOS5T臥上
标准作业就程
25D公里
最大定油储量
9升
谨航抗风噩力
巧米/尅
星大起飞重量
zsu
起棒抗何盟力
撮大任务董荷
Bkc
飞行半径
200公里
”空11
150公■里Ah时
最犬縛平面爬升連率
満歳时5米/秒
累大飞疔嵩度
海拔6SD0米
成图桔度
1:
100C/1:
2000
3）北京国遥星图航空科技有限公司遥测III型
歩数
頊目
气动外形
前竝后推串列式
魅油消梅
4.5升f小时
2.tim
发动机逍航转邃
6000-6500转/分钟
翼展
3mi
发动机壘高转遠
住如转/分钟
1」平米
逍航空速
110公里/小时
机高
0.48米
最大过載
5G
载荷仓容积
15升
航时
2-3<
IW
唸斤
际惟作业航程
比Q公里
8,研
巡航抗凤能力
1T米/秒
摄犬起飞重量
38kg
起降顾能力
迦
量大任等萤荷
12kg
控制半径
200^>
量犬空速
135公里/■小时
最短起飞距离（满载）
70m
盘大飞行高度
海抜5000*
最短障落距离
15Qm
量大海平面悌速率
满载时5一弭V秒
搭载*目机
EOS450D^EQS5D
航稈
ADD公■里
成團搭度
i：
500/I：
1000/1:
4）北京淳一航空科技有限公司CY—01H
机g:
2.3tm
翼展2.9^i
翼面积:
0.
机高：
66cn
载荷舱已长33*1527*高18（51）
宜全箱：
长1斗5*宽70嗚55Can）
童量：
空机重；
10kg
有效载荷；
5-iokj
燃油载荷；
3L/6L
飞行重量：
20kg
飞行邃度：
S0-150kni/h
最大飞行高廣：
4a00m
逊航逸度二LlOlaii/h
续航时Pl:
L5h-3h（可定制）
活动半径*15Oku
动力提供二42双缸汽油发动机抗风龍力：
6®
起隆方式’
起飞方氏=滑覽'
弹射
降凉方式：
滑跑k傘降
骨机长主2.03m
0翼展:
9翼面积二0.8H13
0机咼i0.S81H
0空机重董；
5-
3起飞重量：
18kg
0有救载荷！
5kg
0燃袖载荷；
4L
0续航时ra；
2.ch
0最大升限〕5km
&
巡航速度；
LOOtm/h
0平飞潼度180-l50km/h
0控制半径：
ISOltin
曾动尢系統°
4k屮活塞式双缸汽油发动机起降右式：
弹射牆降
北京淳
航空科
技有限公司
机长:
2.08m逞展：
2.7m翼面积：
0.86ma
空机重！
5.5kg
有数裁荷:
5kg
起飞重量；
18kg飞行速度：
80-140hn/h
飞行高度：
劲0血
控制半径：
100km
标推航程］2&
0km
巡航速度：
90km/h
燃釉载荷：
3L
续航吋间：
1.5-2h
动力系稣测-旺汽j由发动机抗凤能力：
级
7）南京天一无人飞行器有限公司TY-DB3
T
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