圆锥斜齿圆柱齿轮减速器Word格式.docx

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圆锥斜齿圆柱齿轮减速器Word格式.docx

七、键联接的选择及校核计算

7.1输入轴上的键校核计算……………………………………………………37

7.2中间轴上的键校核计算……………………………………………………39

7.3输出轴上的键校核计算……………………………………………………40

八、润滑与密封……………………………………………………………41

九、设计总结………………………………………………………………41

十、参考资料目录…………………………………………………………42

1、课程设计任务

1.1设计题目

用于带式运输机上的圆锥--斜齿圆柱齿轮减速器

1.2工作条件

工作条件有轻微振动。

经常满载、空载启动、不反转、单班制工作,运输带允许的速度误差5%,小批量生产,使用期限10年,传动简图如下图所示:

1.3原始数据

运输带拉力F(KN):

2.3卷筒直径D(mm):

320

带速V(m/s):

1.00

1.4设计工作量

1、减速器装配图一张(计算机绘制,图幅A0或A1,用A3图幅打印);

2、零件(箱体、齿轮或轴)工作图2张(计算机绘制,用A3图幅打印);

3、打印设计说明书1份,约10000字;

4、减速器转配图、零件工作图和设计说明书电子版。

2、电动机的选择

1、按工作要求和工作条件以及查机械设计手册得,选用一般用途的Y系列(IP44)封闭式三相异步电动机。

2、电动机容量

(1)卷筒的输出功率:

(2)电动机的输出功率:

传动装置的总效率:

式中:

…为从电动机至卷筒轴的各传动机构和轴承的效率。

由《机械设计(机械设计基础)课程设计》表2-4查得:

V带传动

=0.96;

滚动轴承

=0.988;

圆柱齿轮传动

=0.97;

圆锥齿轮传动

弹性联轴器

=0.99;

卷筒轴滑动轴承

(3)电动机的额定功率

由《机械设计手册》Y系列(IP44)三相异步电动机表16-1-28选取电动机额定功率:

(4)电动机的转速

驱动卷筒的转速:

推算电动机转速可选范围,由《机械设计课程设计指导书》表1查得圆锥—圆柱齿轮减速器

,则电动机转速可选范围为:

选同步转速为1500r/min,如下表

电动机型号

额定功率(kw)

电动机转速(r/min)

电动机质量(kg)

同步

满载

Y132S1-6

3

1500

960

66

(5)电动机的技术数据和外形,安装尺寸

轴伸出端直径(mm)

轴伸出端安装长度(mm)

中心高度(mm)

外形尺寸长

高(mm)

M30-6H

80

132

3、计算传动装置的运动和动力参数

1、传动装置总传动比:

2、分配各级传动比:

因为是圆锥圆柱齿轮减速器,圆锥齿轮

取3~4,故

圆柱齿轮传动比:

3、各轴转速(轴号如图一)

4、各轴的输入功率

5、各轴转矩

6、各轴数据如下表

项目

轴1

轴2

轴3

轴4

轴5

转速(r/min)

274.3

59.6

功率(kw)

2.84

2.78

2.67

2.56

2.53

转矩(

28.25

27.66

92.96

410.2

405.39

传动比

1

3.5

4.6

效率

0.978

0.96

0.958

0.988

4、传动件的设计计算

4.1圆锥直齿轮设计

已知输入功率

,小齿轮转速960r/min,齿数比u=3.5,由电动机驱动,工作有轻微振动,经常满载、空载起动、不反转、单班制工作,运输带允许误差为5%,小批量生产,使用期限10年(每年工作日300天)。

1、选定齿轮精度等级、材料及齿数

(1)圆锥圆柱齿轮减速器为通用减速器,速度不高,故选用7级精度(GB10095-88)

(2)材料选择由《机械设计(第八版)》表10-1选择小齿轮材料为

(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。

(3)选小齿轮齿数

,大齿轮齿数

,取整

2、按齿面接触强度设计

由设计计算公式进行试算,即

(1)确定公式内的各计算数值

1)试选载荷系数

2)计算小齿轮传递的转矩

3)选齿宽系数

4)由《机械设计(第八版)》表10-6查得材料的弹性影响系数

5)由《机械设计(第八版)》图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限

,大齿轮的接触疲劳强度极限

6)计算应力循环次数

7)由《机械设计(第八版)》图10-19取接触疲劳寿命系数

8)计算接触疲劳许用应力

取失效概率为1%,安全系数S=1,得

(2)计算

1)试算小齿轮分度圆直径

,代入

中较小的值。

2)计算圆周速度

3)计算载荷系数。

根据

,7级精度,由《机械设计(第八版)》图10-8查得动载系数

直齿轮

由《机械设计(第八版)》表10-2查得使用系数

根据大齿轮两端支撑,小齿轮作悬臂布置,7级精度,查《机械设计(第八版)》表10-9得轴承系数

齿向载荷分布系数

故载荷系数

4)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,得

5)计算模数m。

3、校核齿根弯曲疲劳强度

(1)确定公式中的各计算数值

1)确定弯曲强度载荷系数

2)计算当量齿数

3)由《机械设计(第八版)》表10-5查得齿形系数

应力校正系数

4)由《机械设计(第八版)》图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限

,大齿轮的弯曲疲劳强度极限

5)由《机械设计(第八版)》图10-18取弯曲疲劳寿命系数

6)计算弯曲疲劳许用应力

取弯曲疲劳安全系数

,得

7)计算大、小齿轮的

并加以比较

大齿轮的数值大。

(2)设计计算

对比计算结果,有齿面接触疲劳强度计算的法面模数

大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,取

,已可满足弯曲强度。

但是为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的分度圆直径

来计算应有的齿数

小齿轮齿数

大齿轮齿数

4、计算齿轮相关参数

7)圆整并确定齿宽

圆整取

4.2斜齿圆柱齿轮设计

,小齿轮转速274.3r/min,齿数比u=4.6,由电动机驱动,工作有轻微振动,经常满载、空载起动、不反转、单班制工作,运输带允许误差为5%,小批量生产,使用期限10年(每年工作日300天)。

(1)圆锥圆柱齿轮减速器为通用减速器,速度不高,故选用7级精度(GB10095-88)

(2)材料选择由《机械设计(第八版)》表10-1选择大小齿轮材料均为40Cr钢(调质),小齿轮齿面硬度为280HBS,大齿轮齿面硬度为250HBS。

(3)选小齿轮齿数

(4)选取螺旋角。

初选螺旋角

(1)确定公式内的各计算数值

1)初选载荷系数:

2)计算小齿轮的转矩

3)选齿宽系数

4)由《机械设计(第八版)》图10-30选取区域系数

5)由《机械设计(第八版)》图10-26查得

,则

6)由《机械设计(第八版)》表10-6查得材料的弹性影响系数

7)计算应力循环次数

8)由《机械设计(第八版)》图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限

9)由《机械设计(第八版)》图10-19取接触疲劳寿命系数

10)计算接触疲劳许用应力

(2)计算

,由计算公式得

3)计算齿宽b及模数

4)计算纵向重合度

5)计算载荷系数K

由《机械设计(第八版)》表10-3查得

由《机械设计(第八版)》表10-4查得

由《机械设计(第八版)》图10-13查得

接触强度载荷系数

6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,得

7)计算模数

圆整取

8)几何尺寸计算

(1)计算中心距

(2)按圆整后的中心距修正螺旋角

值改变不多,故参数

等不必修正

(3)计算大小齿轮的分度圆直径

(4)计算齿轮宽度

圆整后取

 

3、校核齿根弯曲强度

(1)计算载荷系数

(2)根据纵向重合度

,由《机械设计(第八版)》图10-28查得螺旋角影响系数

(3)计算当量齿数

(4)查取齿形系数

由《机械设计(第八版)》表10-5查得

(5)查取应力校正系数

(6)由《机械设计(第八版)》图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限

(7)由《机械设计(第八版)》图10-18取弯曲疲劳寿命系数

(8)计算弯曲疲劳许用应力

取弯曲疲劳安全系数S=1.4,得

(9)校核弯曲强度

根据弯曲强度条件公式

进行校核

满足弯曲强度,所选参数合适。

5、轴的设计计算

5.1输入轴设计

1、求输入轴上的功率

、转速

和转矩

2、求作用在齿轮上的力

已知高速级小圆锥齿轮的分度圆直径为

所以可以求出:

圆周力

,径向力

,轴向力

的方向如图所示:

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