数控车床电主轴设计毕业设计论文文档格式.docx

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指导教师：

学院：

机械工程学院

答辩日期：

2011年4月23日

毕业论文（设计）诚信声明

本人声明：

所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。

与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

论文（设计）作者签名：

日期：

年月日

毕业论文（设计）版权使用授权书

本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。

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本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为。

年月日

指导教师签名：

年月日

摘要

本文阐述了车床电主轴的发展历史、现状以及趋势，并介绍了电主轴的工作原理及关键技术。

然后，确定了合理的电主轴总体结构，分别对电主轴的电机、编码器、转子、定子和冷却系统等各零部件作了设计，产生了装配图、零件图与设计说明书等设计文档。

最后，对电主轴的旋转轴和轴承进行了详细的分析和校核，计算表明，该电主轴设计符合要求。

关键词：

车床；

电主轴；

主轴；

轴承

Abstract

Thispaperdescribesthehistory,statusandtrendsoflatheelectricalspindledevelopment,andalsointroducetheworkingprincipleandkeytechnologyofelectricalspindle.Then,thereasonablestructureoftheelectricalspindleisdetermined.Thestructureofmaincomponentsisdesigned,suchasaxis,encoders,rotor,statorandcoolingsystems.Theassemblydrawings,partdrawingsanddesignspecificationsandotherdesigndocumentsisgenerated.Finally,thedetailedanalysisandverificationoftheaxisandbearingaremade.Thecalculationresultshowsthatthedesignofelectricalspindlemeetstherequirements.

Keywords:

lathe；

electricalspindle；

spindle；

bearing

1.1选题的目的和意义…………………………………………………………………………………..……………………………1

1.2数控车床电主轴的国内外的研究现状和发展趋势……………………………………………………………….1

1.3本课题主要研究内容………………………………………………………………………………..…………………………..4

2.1车床电主轴的工作原理………………………………………………………………………………..………………………5

2.2数控车床电主轴的特征………………………………………………………………………………..………………………5

第3章车床电主轴结构设计………………………………………………………………………………..………7

3.1电主轴结构图………………………………………………………………………………..………………………………………7

3.2同步带的选择………………………………………………………………………………..………………………………………7

3.3内置编码器的选择………………………………………………………………………………..……………………………11

3.4转子和定子的设计………………………………………………………………………………..……………………………12

3.5轴承的选择………………………………………………………………………………..……………………………………….14

3.6冷却系统的设计………………………………………………………………………………..………………………………..16

3.7主轴的主要结构参数………………………………………………………………………………..………………………..18

第4章轴的校核………………………………………………………………………………..………………………………………..25

4.1轴的强度校核计算………………………………………………………………………………..……………………………25

4.2轴的刚度校核计算………………………………………………………………………………..……………………………28

4.3轴的CAE分析………………………………………………………………………………..………………………………….29

第5章轴承的校核………………………………………………………………………………..……………………………………31

5.1角接触球轴承的校核………………………………………………………………………………..………………………..31

5.2深沟球轴承的校核………………………………………………………………………………..……………………………33

5.3轴承的CAE分析………………………………………………………………………………..………………………………..34

附录1电主轴的装配图………………………………………………………………………………..……………..40

附录2电主轴的主轴零件图………………………………………………………………………………..……..41

附录3电主轴的同步带轮零件图………………………………………………………………………………..42

附录4电主轴的压盖零件图………………………………………………………………………………..……..43

附录5电主轴的刀套零件图………………………………………………………………………………..……..44

第1章绪论

1.1选题的目的和意义

我国数控机床的发展历程充分证明，数控机床电主轴发展的滞后，始终是制约我国数控机床发展的瓶颈问题之一。

高速电主轴的功能部件跟不上，发展数控机床将成为空话。

我国数控机床整体技术水平的发展和提高，最终离不开先进的功能部件产业的支持。

我国数控机床经历了二十多年的发展历程,形成了一定的生产规模，具备了进一步发展的基础。

但在数控机床品种、质量和性能等方面与发达国家还存在较大差距，很难能满足市场需求，特别是高端数控机床主要依赖进口，已明显制约我国国民经济和国防工业的发展。

高速电主轴制造技术成为了决定高端的数控机床发展的关键技术。

对决定电主轴发展的关键技术要进行重点攻关，特别是在电主轴应用中的关键部件诸如复合陶瓷轴承、内置式无外壳电机、性能优良的伺服控制器、高精度位置编码器、气密封装置等进行自主研发，改变这些关键部件主要靠进口的局面。

高速电主轴也是高端的数控机床的核心，大力发展高速电主轴将对我国的装备制造行业会起到强大的推动作用。

1.2数控车床电主轴的国内外的研究现状和发展趋势

1.2.1数控车床电主轴的国内外的研究现状

国内对电主轴技术的研究始于20世纪60年代，主要用于零件内表面磨削，这种电主轴的功率低，刚度小，并且它采用无内圈式向心推力球轴承，限制了高速电主轴的产业化。

到80年代，随着国内高速主轴轴承的开发成功，研制出一系列高刚度、高速电主轴，广泛应用于各种内圆磨床和各个机械制造领域。

在90年代以后由磨用电主轴转向铣用电主轴，它不仅能加工各种形体复杂的模具，而且开发了用于木工机械用的风冷式高速铣用电主轴，推动了高速电主轴在切削中的应用。

在国内以洛阳轴承研究所（洛阳轴研科技股份有限公司）为代表，早在1958年就研制出了磨用电主轴之后又研发了大功率、高转速系列电主轴，磁悬浮和气静压电主轴等，并将电主轴在90年代应用于大型数控铣床，加工中心和数控车床，是我国电主轴技术的引领者。

广州工业大学高速加工和机床研究所也开发研制了多种电主轴，并应用于数控铣床由于近些年数控加工技术的飞速发展，在军工、基础装备制造，航空航天等领域对高速电主轴的迫切需要，国内的电主轴研究也得到了很大的发展。

同济大学、北京机床研究所和上海机床厂在高速电主轴方面也取得了很大的成就。

目前国内生产的磨削用电主轴的转速在15000r/min以内；

加工中心用电主轴的转速最高30000r/min，转矩达200N·

m的加工中心用电主轴转速只有4000r/min；

车削用电主轴最高转速可达12000r/min，最大功率只有11kw。

在电主轴的润滑方面，国外普遍采用先进的油气润滑技术，而我国主要以油脂润滑和油雾润滑为主。

国外电主轴最早用于内圆磨床，上世纪80年代，随着数控机床和高速切削技术的发展和需要，逐渐将电主轴技术应用于加工中心、数控铣床等高档数控机床。

目前电主轴已经成为现代数控机床最主要功能部件之一，世界上形成许多著名的机床电主轴功能部件专业制造商，它们生产的电主轴功能部件已经系列化。

具有代表性有美国福特公司和Ingerso1l公司联合推出的HVM800卧式加工中心的大功率电主轴最高转速达15000r/min由静止升至最高转速仅需15s。

瑞士IBAG公司在电主轴行业技术领先现在被公认为代表了行业的发展趋势。

IBAG公司提供的电主轴已经系列化、标准化电主轴最大转速可达140000r/min，直径范围33到300mm，功率范围125W-SOkW,扭矩范围0.02～300N·

m。

日本三井精机公司生产的HT3A卧式加工中心采用陶瓷轴承支承的电主轴,主轴转速达40000r/min此外还有瑞士的Fisher公司、德国的GMN公司、Hofer公司、西门子、意大利的Faemat公司和Gamfior公司等，这些公司生产的电主轴有以下特点：

（l）功率大、转速高。

（2）采用高速、高刚度轴承。

国外高速精密主轴上采用高速、高刚度轴承，主要有陶瓷轴承和液体动静压轴承，特殊场合采用空气润滑轴承和磁悬浮轴承。

（3）精密加工与精密装配工艺水平高。

（4）配套控制系统水平高。

这些控制系统包括转子自动平衡系统、轴承油气润滑与精密控制系统、定转子冷却温度精密控制系统、主轴变形温度补偿精密控制系统等[1]。

1.2.2数控车床电主轴的国内外的发展趋势

（1）向高速度、高刚度方向发展

随着主轴轴承及其润滑技术、精密加工技术、精密动平衡技术、高速刀具及其接口技术等相关技术的发展，数控机床用电主轴高速化已成为目前发展的普遍趋势。

电主轴的功率和转速是受电主轴体积及轴承限制的，DmN值是反映电主轴刚度和转速的一个重要的综合特征参数，DmN值越大，其电主轴性能越。

因此，在保证电主轴高转速的前提下，加大主轴直径，提高其刚性，也是电主轴技术发展的方向之一。

（2）向高速大功率、低速