基于单片机的GPS设计毕业设计论文Word下载.docx
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摘要
本设计详细介绍了一种基于单片机、GPS接收模块、1602液晶屏等器件的GPS实时显示功能的实现。
分别从硬件和软件实现等方面对设计作了详细的阐述,并且结合硬件的特点研究了MCS-51系列单片机如何与GPS接收模块实现串行通信,该系统是根据GPS模块数据输出基本原理设计而成的。
是一台体积小巧、携带方便、可以独立使用的全天候实时的定位导航设备。
关键词:
单片机;
GPS;
1602液晶屏;
串行通信;
ABSTRACT
ThedesingnofGPS(GlobalPositioningSystem)portablereceiverisintroducedindetail.ThereceiverhasbeenrealizedonthebasisofMCU,GPSreceiverand1602LCDscreenetc.Thesystemisdiscussedintwoaspects,softwareandhardware.Itiswidelyusedintraveling,navigations,landsurveys,prospectingandmanyotherfields.AnditisdesignedbasedonprinciplesofGPS,whichissmallbulk,easytotakeandcanbeindependentlyused.
KEYWORDS:
GPS(GlobalPositioningSystem);
MCU51;
1602LCDscreen
第1章引言
1.1课题的背景及意义
1978年2月22日第一颗GPS试验卫星的入轨运行,开创了以导航卫星为动态已知点的无线电导航定位的新时代。
GPS卫星所发送的导航定位信号,是一种可供无数用户共享的空间信息资源。
陆地、海洋和空间的广大用户,只要持有一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收机,就可以全天时、全天候和全球性地测量运动载体的七维状态参数和三维状态参数。
其用途之广,影响之大,是任何其他无线电接收设备望尘莫及的。
不仅如此,GPS卫星的入轨运行,还为大地测量学、地球动力学、地球物理学、天体力学、载人航天学、全球海洋学和全球气象学提供了一种高精度、全天时、全天候的测量新技术。
纵观现状,GPS技术有下述用途。
1.GPS技术的陆地应用
各种车辆的行驶状态监控;
旅游者或旅游车的景点导游;
应急车辆(如公安、急救车等)的快速引导行驶;
高精度时间比对和频率控制;
大气物理观测;
地球物理资源勘探;
工程建设的施工放样测量;
大型建筑和煤气田的沉降检测;
板内运动状态和地壳形变测量;
陆地以及海洋大地测量基准的测定;
工程、区域、国家等各种类型大地测量控制网的测量和建设;
请求救援在途实时报告;
引导盲人行走;
平整路面的实时监控,精细农业。
2.GPS技术的海洋应用
远洋船舶的最佳航线测定;
远洋船队在途中航行的实时调度和监测;
内河船只的实时调度和自主导航测量;
海洋救援的搜索和定点测量;
远洋渔船的结队航行和作业调度;
海洋油气平台的就位和复位测定;
海底沉船位置的精确探测;
海底管道铺设测量;
海岸地球物理勘探;
水文测量;
海底大地测量控制网的布测;
海底地形的精细测量;
船运货物失窃报警;
净化海洋(如海洋溢油的跟踪报告);
海洋纠纷或海损事故的定点测定;
浮筒抛设和暗礁爆破等海洋工程的精确定位;
港口交通管制;
海洋灾难检测。
3.GPS技术的航空应用
民航飞机的在途自主导航;
飞机精密着陆;
飞机空中加油控制;
飞机编队飞行的安全保护;
航空援救的搜索和定点测量;
机载地球物理勘探;
飞机探测灾区大小和标定测量;
摄影和遥感飞机的七维状态参数和三维姿态参数测量。
4.GPS技术的航天应用
低轨道通讯卫星群的实时轨道测量;
卫星入轨和卫星回收的实时点位测量;
载入航天器的在轨防护探测;
星载GPS的遮掩天体大小和大气参数测量;
对地观测卫星的七维状态参数和三维姿态参数测量。
由此可见GPS技术已经延伸到各个领域的方方面面,但是要完成以上所述的各种用途,最基本的就是要具备能够接收GPS信号并且能够调制输出的设备,而设备最基本的功能就是能显示当时所处地点的经纬度以及UTC标准时间。
现在世面上已经有许多基于GPS接收模块所开发的产品,GPS手持机、车载GPS导航仪等等,虽然其功能强大,如车载GPS导航系统都带有大比例尺地图,但价格都比较昂贵,而且对于普通应用完全没有必要。
所以基于这种情况本次设计针对普通用户使用GPS的切实需要,设计并制作实现了基于单片机采集与显示GPS定位信息的低成本手持GPS设备。
1.2总体方案的设计
该手持GPS设备硬件主要由GPS信号接收部分(SERFGS1100GPS信号接收模块)、控制芯片(AT89S51单片机)、显示部分(1602LCM液晶显示模块)、电平转换电路(MAX232)构成。
GPS接收模块将收到的GPS卫星导航电文调制解码,转换为标准格式后送到电平转换电路再由MAX232芯片进行RS-232——TTL的电平转换,再送给单片机串口接收,当单片机收到GPS发送过来的导航电文后,经过片内程序的识别筛选,将筛选出来的导航电文送到显示模块,并且最后通过液晶显示器按照要求的编排格式所显示。
第2章GPS全球定位系统介绍与接收GPS定位信号方案
2.1GPS全球定位系统及GPS接收模块的研究
2.1.1GPS全球定位系统
全球定位系统(GPS)是本世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。
其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的,是美国独霸全球战略的重要组成。
经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994年3月,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。
全球定位系统由三部分构成:
(1)地面控制部分,由主控站(负责管理、协调整个地面控制系统的工作)、地面天线(在主控站的控制下,向卫星注入寻电文)、监测站(数据自动收集中心)和通讯辅助系统(数据传输)组成;
(2)空间部分,由24颗卫星组成,分布在6个道平面上;
(3)用户装置部分,主要由GPS接收机和卫星天线组成。
其系统的结构框图如图2-1所示。
图2-1由三大部分构成的GPS卫星全球定位系统
1978年2月22日,第一颗GPS试验卫星的发射成功,标志着工程研制阶段的开始。
1989年2月14日,第一颗GPS工作卫星的发射成功,宣告GPS系统进入了生产作业阶段。
GPS系统经过16年来的发射试验卫星,到开发GPS信号应用,进而发射工作卫星,终于在1994年3月建成了信号覆盖律达到了98%的GPS工作星座它由9颗Block2卫星和15颗Block2A卫星组成。
1985年11月以前发射的11颗Block1GPS试验卫星已经完成了它们的历史使命,于1993年12月31日全部停止了工作。
图2-2BlockⅡ/ⅡR卫星
全球定位系统的主要特点:
(1)全天候;
(2)全球覆盖;
(3)三维定速定时高精度;
(4)快速省时高效率:
(5)应用广泛多功能。
24颗GPS卫星在离地面2万公里的高空上,以12小时的周期环绕地球运行,使得在任意时刻,在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。
图2-3GPS卫星工作星座图
由于卫星的位置精确可知,在GPS观测中,我们可得到卫星到接收机的距离,利用三维坐标中的距离公式,利用3颗卫星,就可以组成3个方程式,解出观测点的位置(X,Y,Z)。
考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差,实际上有4个未知数,X、Y、Z和钟差,因而需要引入第4颗卫星,形成4个方程式进行求解,从而得到观测点的经纬度和高程。
事实上,接收机往往可以锁住4颗以上的卫星,这时,接收机可按卫星的星座分布分成若干组,每组4颗,然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位,从而提高精度。
由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差,大气对流层、电离层对信号的影响,以及人为的SA保护政策,使得民用GPS的定位精度只有100米。
美国政府宣布2000年起,在保证美国国家安全不受威胁的前提下,取消SA政策,GPS民用信号精度在全球范围内得到改善,利用C/A码进行单点定位的精度由100米提高到20米。
为了达到更高的定位精度,往往还采用了差分GPS(DGPS)技术,建立基准站(差分台)进行GPS观测,利用已知的基准站精确坐标,与观测值进行比较,从而得出一修正数,并对外发布。
接收机收到该修正数后,与自身的观测值进行比较,消去大部分误差,得到一个比较准确的位置。
实验表明,利用差分GPS,定位精度可提高到5米。
2.1.2GPS接收模块的研究
GPS接收模块是接收机的关键模块,而且型号很多,功能各异,一般的组成结构主要由低噪声下变频器、并行信号通道、CPU、储存器等组成。
GPS接收模块的工作原理是它接收天线获取的卫星信号,进过变频、放大、滤波、相关、混频等一系列处理,可以实现对天线视界内卫星的跟踪、锁定和测量。
在获取了卫星的位置信息和测算出卫星信号传播时间之后,即可计算出天线位置。
用户通过输入输出接口,采用异步异步串行通信方式与GPS接收模块进行信息交换。
图2-4GPS接收模块内部结构
2.2接收GPS定位信号方案
要实现在液晶显示器上显示出接收到的GPS地理信息,首先要实现GPS信号的接收和调制。
在接收GPS方案上我们可以有两种