超声波测距C语言源程序代码Word文件下载.docx
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sbitGX=P3^1;
//K7//P3^3口（K2）为修改键,
sbitSX=P3^6;
//K6//P3^2（K3）为测量键.
sbitBX=P3^0;
//K5//个（K7）,十（K6）,百（K5）,三位修改键
sbita=P1^2;
//百位//数码管位选
sbitb=P1^1;
//十位
sbitc=P1^0;
//个位
sbittrig=P1^4;
//方波发射端
sbitecho=P1^5;
//超声波接收端
voidIntConfiguration（）;
//用来"
设置中断"
的函数,P3^3口（K2）为修改键,P3^2（K3）为测量键.
voidTimeConfiguration（）;
设置定时器"
的函数
sbitK1=P3^4;
//动态
sbitK4=P3^5;
//静态//用于进行模式切换（K1、K4键）
voidxiaxian（）;
//修改函数,用来修改下限
voidshangxian（）;
//修改函数,用来修改上限
UImin[3]={0,5,0};
//报警极限,拆分为"
百十个"
三位
UImax[3]={3,0,0};
//MIN,MAX用来存储最大和最小值
voidMINxianshi（UI）;
//最小范围和最大范围的显示
voidMAXxianshi（UI）;
UCcodeCharacterCode[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//数码管数字字符（P2口）
/********************************主函数*********************************************/
voidmain（）
{
TimeConfiguration（）;
//设置定时器0
IntConfiguration（）;
//设置中断允许,K4键为修改键,K8键为确定键
while
（1）
{
MINxianshi（40）;
//1.50169000s
MAXxianshi（40）;
//1.50098300s
}
}
/*******************************超声波测距函数********************************************/
voidzhongduan_0（）interrupt0//测量中断函数（外部中断0）
UImoshi=0;
UIjuli=0;
UItime=0;
UIMAX,MIN;
UITT=0;
//用于第一次测量时给P1^5口置一,以便正确读取数值
UIt1,t2,t3;
UIGE=0,SHI=0,BAI=0;
//先定义三个变量,用来显示测量的距离.
a=0;
b=0;
c=0;
P2=~0x00;
//防止最后显示的那个数码管一直亮
MAX=max[0]*100+max[1]*10+max[2];
//计算最大和最小值
MIN=min[0]*100+min[1]*10+min[2];
while
（1）//下面进行测量
while
（1）/*先进行模式判断*/
{
if（0==K1）
{
moshi=1;
break;
//模式1为动态测量
}
if（0==K4）
moshi=2;
//模式2为静态测量
if（0==QD）
return;
//结束测量函数
}
/********************************************计算距离************************************************/
loop:
beep=1;
//关掉定时器
Lv=1;
Hong=1;
//关掉灯
a=0;
b=0;
c=0;
P2=~0x00;
//防止最后显示的那个数码管一直亮
if（（0==QD）&
&
（1==moshi））
break;
（2==moshi））
{
delay（55500）;
if（0==QD）
{
delay（55500）;
if（0==QD）
break;
}
}
t1=35,
t2=35;
t3=35;
trig=0;
echo=0;
delay
（2）;
//初始化拉低两个端口
trig=1;
//输出端输出27us的高电压,并将输出端口拉低
while（echo==0）;
//判断是否有回波返回,有则开启定时器
TR0=1;
//当有高电平输出时,开启定时器
while（echo==1）;
TR0=0;
//当高电平变成低电平时,关闭定时器
++TT;
//测量值加一,记录测量次数
if（1==TT）
TH0=0x00;
TL0=0x00;
//定时器的初值,定时器的定时为65536us.
gotoloop;
time=TL0+TH0*256;
//接下来显示测量的距离
TH0=0x00;
//定时器的初值,定时器的定时为65536us.
juli=（int）（（time*0.034）/2）;
BAI=（（juli%1000）/100）;
SHI=（（juli%100）/10）;
GE=（juli%10）;
/******************************************两种模式的距离显示********************************************/
if（juli>
MAX）
Hong=0;
Lv=1;
while（t1--）
{
b=1;
c=1;
P2=~CharacterCode[BAI];
delay（400）;
a=1;
P2=~CharacterCode[SHI];
P2=~CharacterCode[GE];
delay（390）;
beep=0;
if（（1==moshi）&
（0==t1））
if（moshi==2）
t1=2;
gotoloop;
}
elseif（juli<
MIN）
Lv=0;
Hong=1;
while（t2--）
delay（500）;
delay（100）;
beep=1;
（0==t2））
if（2==moshi）
t2=2;
else
beep=1;
while（t3--）
delay（600）;
（0==t3））
if（2=
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