PLC欧姆龙第二版重点总结docWord格式.docx

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“RP”代表电位器，“RT”代表热敏电阻，“MD”代表直流电动机，“MC”代表笼型异步电动机。

（2）辅助文字符号。

辅助文字符号是用以表示电气设备、装置和元器件以及线路的功能、状态和特征的，通常也是由英文单词的前一两个字母构成的。

例如，“DC”代表直流（DirectCurrent），“IN”代表输入（Input），“S”代表信号（Signal）。

辅助文字符号一般放在单字母文字符号后面，构成组合双字母符号。

例如，“Y”是电气操作机械装置的单字母符号，“B”是代表制动的辅助文字符号，“YB”代表制动电磁铁的组合符号。

辅助文字符号也可单独使用，例如“ON”代表闭合，“N”代表中性线。

1.1.3电气图的分类与作用电气图包括电气原理图、电气安装图、电气互连图等。

1.2．刀开关的外形结构及符号根据工作原理、使用条件和结构形式的不同，刀开关可分为刀开关、刀形转换开关、开启式负荷开关（胶盖瓷底刀开关）、封闭式负荷开关（铁壳开关）、熔断器式刀开关和组合开关等。

刀开关有HD（单投）系列和HS（双投）系列，1.22熔断器的符号FU1.23空气断路器符号QF1.31按钮的种类及动作原理按钮有不同的分类方法，一般的分类方法是

（1）按结构形式可分为旋钮式、指示灯式、紧急式。

（2）按触点形式可分为动合按钮、动断按钮、复合按钮（既有动合按钮，又有动断按钮的按钮组）。

1.32．接触器的组成及动作原理交流接触器主要由电磁系统、触点系统和灭弧装置及其他部件等四部分组成。

1.3.3点动控制线路点动控制是指按下按钮电动机得电起动运转，松开按钮电动机失电直至停转。

1.3.4长动控制线路长动控制是指按下按钮后，电动机通电起动运转，松开按钮后，电动机仍继续运行，只有按下停止按钮，电动机才失电直至停转。

所谓“自锁”，是依靠接触器自身的辅助动合触点来保证线圈继续通电的现象。

1.3.5热继电器FR是对电动机起过载保护作用的。

1.36中间继电器KA的主要作用是在电路中起信号的传递与转换作用。

1.4.1接触器互锁正、反转控制线路1.4.2按钮互锁正、反转控制线路1.4.3双重互锁正、反转控制线路1.5.1顺序控制线路1．同时起动、同时停止的控制线路2．顺序起动、同时停止的控制线路3．同时起动、顺序停止的控制线路1.6.1时间继电器时间继电器也称为延时继电器，是一种用来实现触点延时接通或断开的控制电器。

1调节螺丝；

2推板；

3推杆；

4宝塔弹簧；

5电磁线圈；

6反作用弹簧；

7衔铁；

8铁心；

9弹簧片；

10杠杆；

11延时触点；

12瞬动触点1线圈一般符号2断电延时型线圈；

3通电延时型线圈4瞬动动合触点；

5瞬动动断触点；

6延时闭合动合触点7延时断开动断触点；

8延时断开动合触点；

9延时闭合动断触点1.6.2通电型时间继电器控制线路1.6.3断电型时间继电器控制线路2.1三相异步电动机降压起动控制对于笼型异步电动机可采用定子串电阻（电抗）降压起动、定子串自耦变压器降压起动、星形-三角形降压起动、延边三角形降压起动等方式；

而对于绕线型异步电动机，还可采用转子串电阻起动或转子串频敏变阻器起动等方式以限制起动电流。

2．时间继电器控制线路5.2．自动控制线路下图自动控制电动机星形-三角形降压起动线路2.1.3自耦变压器降压起动控制线路1．手动控制线路2．自动控制线路电流原则控制绕线式异步电动机转子串电阻起动控制线路时间原则控制绕线式异步电动机转子串电阻三级起动线路电动机转子串频敏变阻器起动控制线路电动机正、反转转子串频敏变阻器起动控制线路三相异步电动机单向运转反接制动控制线路可逆运行反接制动控制线路时间原则控制的能耗制动控制线路速度原则控制的能耗制动控制线路双速三相异步电动机的手动调速控制线路双速三相交流异步电动机自动控制变极调速线路时间继电器控制他励直流电动机启动控制线路3.2他励直流电动机正、反转控制利用行程开关控制的他励直流电动机正、反转控制线路改变励磁电流控制线路反接制动控制线路能耗制动控制线路直流电动机的保护线路1．主电路C650车床主轴电动机M1的正、反转控制由接触器KM1、KM2主触点实现，反接制动接触器KM3主触点断开时，电动机M1串入电阻进行反接制动。

电动机M2为刀架快速移动电动机，由KM4控制。

电动机M3为冷却泵电动机，由开关QS2控制。

电动机M1、M2的短路保护由FU1、FU2实现。

热继电器FR作为主轴电动机M1的过载保护。

电流表A的作用是监视主轴电动机M1定子绕组的电流。

限流电阻R除了限制制动电流外，还可以在点动时串入电路防止因连续启动造成电动机过载。

速度继电器KV与电动机同轴。

2．控制电路

（1）主轴点动。

按下点动按钮SB8，接触器KM1线圈得电，主轴电动机M1定子绕组串入限流电阻R接通电源，电动机转速较低便于低速下实现对刀的操作。

（2）主轴正转。

按下正转启动按钮SB5（或SB3），接触器KM1、KM3和中间继电器KA1线圈同时得电。

时间继电器KT线圈得电，其延时断开动断触点此时不动作，将主电路中电流互感器副绕组中的电流表A短接。

电动机M1定子绕组接通正序电源启动并运转。

正常运转后，时间继电器KT延时完毕，电流表A经电流互感器投入主电路进行测量。

随着正转启动转速不断升高，速度继电器动作，为正转反接制动做好准备。

（3）主轴反转。

按下反转启动按钮SB6（或SB4），接触器KM2、KM3和中间继电器KA1线圈同时得电。

时间继电器KT延时触点完成对电流表A运行时投入测量的控制。

电动机M1定子绕组接入负序电源启动并运转。

时间继电器和速度继电器都要动作，分别将电流表A投入测量和为反转反接制动做好准备。

（4）主轴反接制动。

按一下停止按钮SB1（或SB2），原本得电的接触器KM1、KM3线圈和中间继电器KA1线圈及时间继电器KT线圈全部断电。

此时，接触器KM2线圈经触点KT（9-17）、KVP（17-19）、KM1（19-23）得电，电动机定子绕组接入负序电源，电动机串入电阻R进行反接制动。

当转速下降到一定数值时，速度继电器的触点释放，接触器KM2线圈断电，电动机定子绕组脱离电源，反接制动结束。

（5）刀架快速移动。

刀架快速移动由电动机M2拖动，配合前、后、左、右方向移动的电磁离合器YC传动，实现各方向的快速移动，电动机M2只做单方向旋转。

电磁离合器YC由十字形开关SA控制，当SA扳到所需移动方向时，相应的电磁离合器得电吸合，再按下快移按钮SB7，使接触器KM4线圈得电，主电路中KM4的主触点闭合，电动机M2定子绕组接入电源，M2电动机启动并运转，拖动刀架移动装置快速移动。

到位时，松开SB7，电动机M2断电停转，刀架快移工作结束。

（6）冷却泵控制。

冷却泵电动机M3由开关QS2手动控制。

（7）主轴电动机负载检测及保护环节。

C650车床主轴电动机M1的负载情况由电流表A检测。

由时间继电器KT触点将电流表A短接，使之不受反接制动电流的冲击。

1982年国际电工委员会在颁布可编程序控制器标准草案中所作的定义为可编程序控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。

它采用一种可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字或模拟式的输入/输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

3．可编程序控制器的发展趋势一是朝着小型、简易、价格低廉方向发展。

二是朝着大型、高速、多功能方向发展。

PLC的种类很多，其功能、内存容量、控制规模、外形等方面差异较大，因此PLC的分类标准也不统一，但仍可按其I/O点数、结构形式、实现功能进行大致的分类。

1）按I/O点数分类。

PLC按I/O的总点数分类可分为小于256点的为小型机，2572048点的为中型机，超过2048点的为大型机。

（2）按结构形式分类。

PLC按硬件的结构形式可分为整体式PLC和组合式PLC。

（3）按实现的功能分类。

按照PLC所能实现的功能的不同，可将PLC分为低档、中档和高档三类。

6.2可编程序控制器的基本结构PLC采用典型的计算机结构，由中央处理单元、存储器、输入/输出接口电路和其他一些电路组成。

图6.1为结构示意图，图6.2为逻辑结构示意图。

6.2.1中央处理单元中央处理单元（CPU）是PLC的核心部件，从图6.2可以看出，它控制着所有部件的操作。

6.2.2存储器存储器用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和一些其他信息。

6.2.3输入/输出模块输入/输出（I/O）模块是PLC与现场I/O设备或其他外部设备之间的连接部件。

6.2.4电源模块6.2.5其他接口及外设其他接口包括外存储器接口、A/D转换接口、D/A转换接口、远程通信接口、与计算机相连的接口、与CRT相连的接口等。

6.3.2可编程序控制器的工作过程1．输入采样阶段CPU将全部现场输入信号如按钮、限位开关、速度继电器等的状态（通/断）经PLC的输入端子，读入映像寄存器，这一过程称为输入采样或扫描阶段。

2．程序执行阶段CPU从0000地址的第一条指令开始，依次逐条执行各指令，直到执行到最后一条指令。

3．输出处理阶段CPU将输出映像寄存器的状态经输出锁存器和PLC的输出端子，传送到外部去驱动接触器、电磁阀和指示灯等负载。

可编程序控制器的编程语言（梯形图、指令语句、逻辑图、逻辑表达式、高级语言）7.1.1可编程序控制器的基本技术性能1．输入/输出点数（即I/O点数）2．扫描速度3．指令条数4．内存容量5．高功能模块7.1.2可编程序控制器的应用领域1．从应用类型划分

（1）用于开关逻辑控制。

（2）用于闭环过程控制。

（3）用于机器人控制。

（4）用于组成多级控制系统。

2．从应用领域划分7.2可编程序控制器的编程语言7.2.1梯形图编程指令语句编程功能块图（逻辑图）编程语言高级语言可编程序控制器性能指标很多，但从使用者角度出发，主要有以下几点。

（1）输入/输出点数用以区分机型大小指标之一，点数多可以控制的对象和输入信号多。

（2）扫描速度扫描速度快反映了可编程序控制器控制电气设备的能力强（3）指令条数指令条数多说明软件功能丰富。

（4）内存容量内存容量越大，可以存储的指令越多，从而可以控制较复杂的设备。

欧姆龙C系列P型机内部资源分配（输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器、暂存继电器、数据存储继电器、定时器、计数器）8.2.1内部资源（存储区）的分配C系列P型机内