plc小车行驶的plc控制系统课程设计学位论文文档格式.docx

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工程绘图的能力；

书写技术报告和编制技术资料的能力。

在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。

三、设计要求

（1）在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。

（2）在方案确定过程中应主动提出问题，广泛讨论，依据充分。

在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。

（3）要求电气原理图设计可行，基本能够实现课题要求的功能。

程序流程框图绘制规范。

（4）本设计全班同学分小组完成，每小组6－8名学生，要求所有学生都参与设计过程，每位学生承担一部分任务。

（5）设计完成后，每组学生要求提交一份设计报告。

报告内容包括：

1.设计原理

2.设计内容：

包括设计系统功能、选用器件及器件相关功能介绍、设计系统原理图（电阻、电容等要标明参数）、所编写的相关程序以及程序流程图、设计心得体会、参考文献。

3.程序流程图

4.程序清单

5.设计总结（体会）

四、设计过程

1、设计子课题

小车行驶的PLC控制系统设计

2、设计内容

某生产自动线，用电动机拖动小车，如图1所示，电动正转小车前进，电动机反转小车后退。

对小车运行的控制要求为：

1、当小车处在原位时，压下原位限位开关SQ0，原位指示灯亮。

2、按下启动按钮SB1，小车从原点A出发驶向1号位，抵达后限位开关SQ1动作，小车停止前进，并立即返回原位。

3、当小车返回原位后，碰到原位限位开关SQ0，小车停止前进，并驶向2号位。

4、到达2号位后，小车碰到限位开关SQ2，小车停止前进，并立即返回原位。

5、当小车返回原位后，碰到原位限位开关SQ0，小车停止前进，并驶向3号位。

6、到达3号位后，小车碰到限位开关SQ3，小车停止前进，并立即返回原位。

7、小车运行一周后，返回原位并压下原位限位开关SQ0，小车停止运行。

此外，根据需要，若接通连续运行开关，则小车在运行一周后能够继续重复运行，直至按下停止按钮停车。

图1小车运行示意图

3.步骤

（1）根据要求拟定设计任务。

（2）系统总体方案的确定

（3）PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配

（4）程序框图和梯形图设计

（5）总体检查、修改、补充及完善。

主要内容包括：

（6）撰写设计报告

题目五：

一、课题内容及控制要求

二、设计任务

1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括PLC硬件配置电路。

2、根据控制要求，编制小车行驶PLC控制程序。

3、编写设计说明书，内容包括：

①设计过程和有关说明。

②基于PLC的小车行驶电气控制电路图。

③PLC控制程序（梯形图）。

④PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。

⑤电气设备明细表。

⑥参考资料、参考书及参考手册。

⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。

工程技术学院

课程设计

题目：

小车行驶的PLC控制系统设计

专业：

热能与动力工程

年级：

2011级

姓名：

学号：

指导教师：

日期：

2013.7

云南农业大学工程技术学院

目录

《可编程控制器》课程设计任务书3

附录6

PLC在生产线转运小车控制系统中的应用说明书8

引言8

控制要求8

系统总体设计方案9

PLC选型及I/O接线图10

程序控制设计11

结束语15

参考文献15

课程设计指导老师评审标准及成绩评定15

附件17

2、设计内容见附录

五、成绩评定

成绩考核分为优、良、中、及格、不及格五个等级，各等级具体要求如下：

优：

设计思路清晰，设计系统功能完整，电路设计合理，选用外围器件功能适用并且参数正确，各功能模块划分完善，程序及流程图正确，设计报告能完整阐述设计过程。

良：

设计思路清晰，设计系统功能完整，电路设计基本合理，选用外围器件功能适用，各功能模块有适当划分，程序及流程图有少许错误，设计报告能清楚阐述设计过程，无明显设计错误。

中：

设计思路基本清晰，设计系统功能基本达到设计要求，电路设计合理无严重错误，选用外围器件功能适用，能编写核心部分程序及流程图，设计报告能阐述设计过程，无较多设计错误。

及格：

设计思路基本清晰，设计系统功能不太完整，电路设计有一定缺陷，能够选用部分外围器件配合单片机工作，能编写核心部分程序，设计报告能阐述设计过程，无较多设计错误。

不及格：

设计系统功能不能达到设计要求，电路设计有较明显缺陷，选用外围器件不适用，程序设计有较严重错误，设计报告未能阐述设计过程。

或抄袭行为严重。

设计指导教师（签字）：

附录

PLC在生产线转运小车控制系统中的应用

说明书

1、引言

在自动生产线上，各工序之间的物品常用有轨小车来转运，例如，倒料，运货等等。

小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。

2、控制要求

对小车运行的控制要求为:

小车从原位A出发驶向1号位，抵达后立即返回原位;

接着又从原位A出发直接驶向2号位，抵达后又立即返回原位;

第三次还从原位A出发，直接驶向3号位，抵达后仍立即返回原位，如图1所示:

图1小车行驶示意图

根据工作需要，可以将上述三次运行作为一个周期，每个周期间小车可以停顿若干时间。

也可以无须停顿而重复上述过程，直至按下停止按钮为止。

3、系统总体设计方案

（1）总体思想

在自动行驶小车控制系统中以PLC为核心，通过各种输入端接收各种输入信号，处理后经输出端输出控制信号，以及控制器里的继电器和移位寄存器等电器开关的开通与闭合来控制小车的左行、右行与停止。

根据控制任务和设计要求所设计的方案流程如图2所示

图2自动行驶小车控制系统方案流程图

在图2中可以看到，本次设计的核心思想，通过PLC控制电机的正转和反转达到小车的前进和后退，并在一定条件下停止运行，实现了对小车的自动控制