VectorCANoe82基础操作教程.docx
《VectorCANoe82基础操作教程.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《VectorCANoe82基础操作教程.docx(28页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
VectorCANoe82基础操作教程
Vector-CANoe&2基础操作教程
CANoe8.2基础操作
1•工程配置
1)
新建一个工程:
File—NewConfiguration;
2)Configuration—>Options,弹出CANoeOptions窗口,默认左边栏第一个General,右侧框选CANoe通道选项。
3)如需使用2路CAN,1路Lin,则按下图进行选择。
注意这里选择的通道数不能超过CANoe实际的通道
数。
之后点OK确定。
4)接着配置CANoe硬件通道接口,使之与软件设置
匹配。
Configuration^NetworkHardware,在如下窗口中,根据上面的通道数,自动罗列出CAN1、CAN2
和Linlo
点击下方的Driver,弹出硬件配置窗口,在左侧栏
5)
CAN设备对应的通道功能。
6)之后在Channell下面的CANoeCAN1上右击可以选择对应的设备通道。
设备型号处点开,在下面的Channell上右击,选择
各VectorHardwareConfig
DotoH
■ApphcMgCharnel-Bustype
FileEditToolsWindowHelp
•騎齢吒kN设备型号nChannel*
CANoeCAN1
甲-nChonriB<2
由口CtionT3
nChannoi4
出nChonnsi5
•}Appl5Qn
£/Generalinformahoni)於JUcenwi
VirtualCANBus
VN1630
Removeasstgnment
Refresh
CAMcmi
1
CAN
VN16301Cfw^el1
VN16301Channel1设备诵道
VN16301Channel2_°
VN16301Channel3
VN16301Channel4
VN16301Channel5
7)配置好后,可以在右侧窗口看到软件中的CAN1对
应上了实际设备上的Channell
8)工程配置好后,点击File—>SaveConfiguration,以
便下次直接加载使用。
2•加载dbc
1)点击菜单栏View^SimulationSetup,弹出CAN模拟窗口,在窗口右侧的CANNetwork上右击,点Add,输入CAN名称,如PT-CAN,ok后新建出一个
PT-CAN总线网络,由于CANNetwork下默认已有一
3)
个名称为CAN的网络,
自动分配了通道CAN1,
新建的PT-CAN默认分配了通道CAN2,与CANoe设备的通道对应。
此时,只有实际连接的CAN线与之前设置的工程配置中分配的CANoe通道相对应,才能读取正确的网络信息。
也可以把系统默认的CANNetwork下的第一个CAN重命名,以便区分不同的CAN总线。
注意:
如果CANoe设备没有Lin总线接
口,一定要把Networks下的LinNetworks删掉。
StartConfigurationToolsWindowHelp
」•二・N卫匕•.-k100
M'"
SimulationSetup
Uetvoxli
CA1
CAN1
"0妙RealBus*Online*卵*别齐丛戸旳
•*
Wcrworke
wuannetworfcaI
CAN
GX&d&£
―----atore匕Interactive
QHep1a7blocOXxbo£“
^•neratoxB
PT-CAN
■Cnarmele
CAS
丹CAS2
xsio
3“
Generators
InteractiveCblocks
ox
7)WLIMNatwoxka
4)在每个CAN网络下的Databases上右击,点Add,
加载相应的dbc文件。
加载后如下图所示。
Norvorks
4*CANNQf-*irorks
©•智CAM
Nodas
ICcnaratoTS
ZntorsetivoCcnarators
IEfiplayblocks
£)ODatabazaz
ex.
0mChannels
©•容PT-CAM
Xodas
Ccnaratoys
ZrtoraetivftCcnaratorsReplayblocksDatabszas
(恤q—hFSX-V30SmChannels国CAX2
直欝LINNotvorkK
5)点击菜单栏View^MeasurementSetup,弹出如下窗口。
其中,左侧文件夹图标为导入历史数据,可以离线回放分析,下面的Real图标为记录实时数据,双
*Offline/Online图标可以切换历史数据和实时数据。
右侧列出了常用的CAN数据显示功能,常用的有Trace和Graphicso最下面的Logging图标为记录数据功能,需双击左侧的小按钮激活/关闭记录功能,双击右下角的文件夹图标,可以选择实时记录的数据存
放路径。
file|YievjStartConfigurationToolsWindowHelp
2•数据分析
1)上述设置好后,在View下可以调出Trace和Graphic界面,点击运行图标禽口氐后,可以看到如下界面。
Trace窗口中的数据随着运行时间变化,表示数据在实时采集。
FileViewStartConfigurationToolsWindowHelp
L)・二皿因Ew氐艺100<〃西夢Offline<灯y.Nd口宙
Trace
日・¥▼□*(3Initial・
a1反乜:
枣爼父EAlFF讥技气八二器智
Time
Chn
ID
Name
EventType
Dir
D...
D・・・
Data
aLi;15D.563677
CAKI
B
m
AB3.2
匚ANFiane
Rx
8
B
60
DO00
oo
40
2D
-*1*J50.564933
CANI
1
Ertsj
CAWFranc
Rx
8
B
60
0006
85
El
S-fi150.555201
CAK1
I
ETK_g
CAKFrano
肚
3
8
S-Si150.555354
C蛆1
1
ErtS-2
CAJCFxane
Rx
3
3
30
QX150.555S60
CAN1
1
E«S_3
CANFxane
Rx
6
6
也hi15D.55579B
CANI
E«S,
匚ANFrane
Rx
8
B
】8
OB
43150.5639J?
cawi
c
EP5.2
CANFranc
Rx
8
B
AD
0D
00
01
S-IP;150.502522
CAN1
I
ABS_1
CAKFrano
阴
8
B
32
32
3-fi15D・562745
CAN1
c
YRS_1
CAKFx^ne
Rx
7
7
2D
2F
土Z150.562969
CAN1
c
?
RS_2
CANFxane
Rx
7
?
2F
2F
EBL=£15D・563189
CAKI
$
ASR.l
匚ANFume
Rx
7
7
3F
2F
JI*150.564819
CAK?
I
AB5.J
CANFranc
Rx
8
B
32
32
S-S150.553690
CAK1
1
EPB_1
CAKFran©
心
8
8
00
00
S-Ss150.55417B
C蛆1
1
2BS_3
CAKFx^ne
Rx
8
B
戈Z150.563433
CAN1
E
Airbag__I
CANFxane
Rx
8
8
2B
00
L=£15D.482929
CAN2
4
匚ANFxane
Rx
8
B
3150.492963
C血?
CANFranc
Rx
8
B
BC
•150.548204
CAN2
1
CAKFrano
肚
6
6
•fi150.548CAN2
1
CAKFi^tne
Rx
8
B
150.S48?
?
?
-icnsoroc
CAN2
LZ\
1
CANFxane
LZV
Rx
D_
8
a
8
c
0088
E2?
Graphics
|CL_▼倉Q卸蛍|彩-j公■av|l3・llx▼嘎%■
Wane
2)在Graphic窗口左侧的空白区域右击,点Add
Signals,可以加载dbc中的信号。
在弹岀的窗口中选
择要加裁
的信号,
如下图所示。
爲SelectionofSignals.
Enterosearchterm
WaneTxX^dclies5age・・・IdStar・・・Coxnent
1d_T[FTCAK亦0I
Signals
a*HessaBes
rNABS_1
ESP
Checksm_Front
ESP
AB£_1
0xB4
0cheeksuriforr>es£
DrivingDircction
ESP
ABS_1
OxB《
60drivingdizrccti切
LiveCountcr_Frcnt
ESP
ABS_1
OxB4:
56
ESP
ABS.l
0xB4:
40vehiclespeedou*
”〜IheelSpeedJl
ESP
ABS_1
0xB4:
8frontleftwheel
KheelSpeed_FK
ESP
ABS_1
0xB4
24frontrightvheel
■z®Avera&ccycle
Averagecycleof
z>Currentcycle
Currentcycleof
Xaxlnuj.cycle
riaxlnijncycleof
Yinlnm.cycle
ninlrn-mcycleof
%