KTC102A天津华宁Word格式文档下载.docx
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（一）电话及控制器故障————————————————————44
（二）电话故障————————————————————————45
（三）电缆故障————————————————————————45
第六章维护与使用——————————————————————47
第一章概述
（一）系统简介
KTC102-A型通讯、控制一体化系统是我公司自行设计，制造的一种新型煤矿井下用通讯控制系统。
它具有灵活的组合方式，可适用于综采工作面和顺槽皮带的通讯、控制及皮带综合保护，也可用于综掘工作面、皮带巷、泵站等多种场合的通讯控制。
（二）系统功能
1.工作面设备和胶带运输机设备进行控制：
包括：
胶带运输机:
上运胶带运输机、平运胶带运输机、下运胶带运输机。
2.设备状态检测：
1）设备启停状态检测。
2）对胶带机速度、胶带张力、烟雾、纵撕、跑偏、堆煤、环境温度、瓦斯浓度、一氧化碳浓度、等各种工况进行检测。
并在烟雾和环境温度动作时起动超温洒水电磁阀，降尘降温。
3.语言报警：
具有完善的语言报警提示功能，对于设备的起停、沿线闭锁及沿线故障、各种传感器保护和故障等都带有语言报警提示当时设备的状态。
4.设备故障自诊断显示。
5.多机控制：
一台主控制器，可以同时控制四条皮带。
6.灵活的参数设置功能：
通过主控制器上的参数设置功能，进行参数设置和调整，不同的设置实现不同的逻辑控制，参数调整不需要另外编程，也不需要再另外传程序，通过简单的培训就可以自由调整参数。
7.胶带机控制及保护：
对胶带机主电机开关等进行控制，对胶带机实现六大保护，并完成胶带机沿线拉线闭锁、打点及通话功能。
8.通话电话：
采用半双工通信方式，声强达107分贝，清晰度高。
9.拉线急停：
不再需要单独铺设另外的钢丝，只需拉动系统自身的电缆，就可实现急停,并显示急停位置。
10.电缆及接插件：
在KTC102系统中，我们采用了五芯双屏蔽双护套强拉力阻燃电缆，接插件采用专利技术并镀金处理，接插件外壳为精铸不锈钢，插头、插座采用“U”型销快速连接。
（三）系统组成
KTC102-A系统组成：
1.主控制器：
控制、监测、显示中心。
2.矿用隔爆兼本质安全型电源：
用于KTC102系统的供电。
3．系列组合扩音电话：
可以实现拉线急停、沿线闭锁、通话、预警等功能。
4．系列组合急停闭锁开关：
可以实现拉线急停、沿线闭锁
5．系列本安型输入输出：
即远程控制分站，也被称为下位机。
用于远距离信号采集和远程控制。
6．系列传感器：
用于胶带运输机的保护。
7．系列矿用五芯拉力阻燃电缆：
带有两层护套、双层屏蔽、两个快速不锈钢插头。
8．矿用远程控制箱：
当本系统控制非本安设备时，用于电气隔离转换。
系列特殊产品：
用于矿方特殊功能要求需要。
附下表（常用产品名称、功能简介和型号对照）
名称
功能
型号
控制器
用于工作面各设备控制
KTC102.1
用于皮带保护及皮带启停控制
KTC102.1-A
用于皮带保护及皮带启停控制（多皮带连接）
KTC102.1-B
本安电源
用于工作面控制器及电话供电
KTC102.2
用于皮带控制器电话及传感器供电
KTC102.2-A
扩音电话
通话、闭锁、双插座
KTC102.3-1
通话、双插座
KTC102.3-1-A
通话、双插座,双喇叭嘴
KTC102.3-1-AJ
通话、双喇叭嘴
KTC102.3-1-AL
通话、预警、双插座
KTC102.3-1-AY
闭锁按钮
闭锁、双插座
KTC102.3-1-B
通话、闭锁、前、后部单停
KTC102.3-1-C
通话、闭锁、双插座双喇叭嘴
KTC102.3-1-J
通话、闭锁、三插座
KTC102.3-1-K
通话、闭锁、双喇叭嘴
KTC102.3-1-L
通话、闭锁、预警、双插座
KTC102.3-1-Y
五芯屏蔽拉力电缆
不带插头
MHYBV-5-X
两端带插头
堆煤传感器
开关量输出,正常时常开
GUD-330-D
跑偏传感器
开关量输出
GEJ-15-P
速度传感器
带断带、欠速、超速保护开关量输出
GSC-200/1000-SA
温度传感器
带常开型开关量输出
GWM-40-W
烟雾传感器
GQL0.1-Y
智能终端
用在非一体化系统的最末端
KTC102.5
智能耦合器
工作面和皮带构成一体化系统
KTC102.5-A
电流检测报警装置
电流检测及显示,过载后报警
KDG-127/3-4
（四）工作原理
工作过程中操作人员和工作人员及工作人员之间可以随时保持联系，及时迅速地对出现的各种情况做出反应随时进行启停操作。
参照图1-1
图1-1
（五）典型系统配置图
图1-2
第二章系统介绍及原理详解
（一）KTC102通讯控制系统组成：
1．KTC102.1型控制器
2．KTC102.2型电源
3．KTC102.3-1系列扩音电话
4．KTC102.4-1系列急停闭锁开关
5．MHYBV-5-X系列拉力电缆
6．KTC102.5型智能终端
7．KTC102.5-A型智能耦合器
8．系列传感器（通用型传感器）
9．其他配接设备
（二）产品介绍及工作原理讲解：
1．KTC102.1控制器
控制器是系统的核心，主要包括以下几个部分：
控制板接线端子排
触摸键盘液晶显示器
语言报警板（可选）语言处理模块
送话小开关组件控制器用扬声器
急停按钮
1.1控制板
外形&
原理图：
图2-1
控制板是控制器的核心，它的好坏直接影响到系统的性能，为便于维修和使用我们分以下部分说明：
复位部分键盘部分
输出部分显示部分
输入部分急停闭锁部分
■复位部分
通常的计算机复位方式只是简单的阻容式，TK100控制器加入了看门狗电路，保证了系统有强干扰情况下能自动复位，而不是通常的死机现象，更好地保证了设备的安全运行，其电路原理如图2-2
图2-2主.控板复位原理
工作过程如下：
a.上电复位
当系统上电后，电容E1经R12充电，再经D14整形，最后经V33送出一个复位高脉冲，系统复位并开始工作。
b.系统自动复位
当系统正常工作后，主处理器经过D4-37脚不断发出一种固定频率的脉冲,经C9隔直,D14整形,输入D13-12,D13为一个方波发生器,只有D13-12脚不断接收到脉冲信号,D13才不会起振,否则,D13起振,延时一段时间后,D13-14脚输出一个复位高脉冲,经V36将复位信号送到CPU上,从而在复位端上实现了自动复位过程。
如果上电后，系统处于返复上电状态，这时很可能是看门狗电路故障，检修可用示波器，采用倒推法，见图2-3
图2-3检修流程
■输出部分
设备的启停在控制板上即为继电器的通断。
现在给出其中一个继电器的动作原理图2-4，其它继电器原理依此类推。
图2-4
当D4-10脚置高，同时D4-13、17置低时D5-7脚置低，光耦合D18导通，继电器J1动作，设备起动。
这里要保证D5-1、15同时置低，这就是本系统中双重反驱动，以保证全系统能正常可靠运行。
■输入部分
输入电路原理图见图2-5
图2-5输入电路原理图
如图所示，当外电路的开关K闭合后D16导通，D4的18脚置低，从而实现了输入信号的检测。
■急停闭锁部分：
为了保证系统在紧急情况下，按下闭锁按钮，绝对停车，系统在控制继电器回路中加入强制闭锁（注意：
只有其中的六路，另外六路直接接地）
图2-6闭锁控制继电器电路图
从上图可以看出，要保证继电器吸合，首先由CPU发出启车指令使D*导通，将正12V加到继电器正端。
同时M1，M2导通，使继电器接地，形成通路。
M1，M2点受D33、D34控制，D33、D34检测电路为强制闭锁检测电路。
不管是CPU发出停车信号还是将M1、M2任何一个断开都能将继电器断电，从而实现了双重闭锁功能。
。
D33为直流检测，D34为“交流”检测，所谓“交流”，实际是在某一直流电压上的脉动，它由终端发出经闭锁线传递到控制器的主控板上（见图8中所示的15点），见波形图2-7
图2-7脉动电路波形图
控制板上的指示灯∶红色5V指示（5V电源由9V电源模块提供）
绿色18V指示
系统能否正常工作，5V是很重要的，在检修控制板时应检测5V电源是否在4.6~5.5V之间,一般低于4.6V系统不能稳定工作,高于5.5V系统将被烧坏。
1.2接线端子排
KTC102控制程序种类繁多，接线方式及控制点位置要根据程序要求来选择。
下面只列举两种常用程序的接线表（见图2-8、图2-9）。
图2-8图2-9
1.3键盘部分
键盘电路原理图见图2-10
图2-10
键盘执行过程：
在没有按下按键时，D9-1脚输出高电平“1”，当按下任意键时，D9-1脚由“1”变“0”单片机读入数据，因此，这二种状态是辨别键盘好坏的重要标志。
配合检查其它输入点电平的变化，就可以判断键盘是否能正常工作。
显示部分：
在控制板上有一只10K电位器,通过它可以调节显示辉度,液晶显示文字的深浅,电路原理图见图2-11
图2-11显示部分辉度调整原理图
1.4语音处理模块：
语音处理模块在工作时由内置电池供电，外电路电源只需给语音模块电池提供一定量的充电电流即可。
供电电压为：
14~18V充电电流：
15~30mA分四档可调
输出功率：
5W输出阻抗：
8
图2-12
图2-13
语音处理模块外围电路介绍
■开关接插件X3（从右到左）
1#放音电路电源正，通过开关K4常闭点同（7#）电池正极相连接。
2#放音音频
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