安徽省职业院校技能大赛高职组工业机器人技术应用Word格式.docx
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比赛内容要求：
1）机器人关节模块的机械装配参赛选手根据赛项任务书要求完成机器人1～6个关节模块的机械装配任务。
2）电气控制系统接线参赛选手根据赛项任务书要求完成电气控制系统中电气线路连接的任务。
3）参数的设置参赛选手根据赛项任务书中驱动器相关参数表进行机器人相关的参数设置。
4）机器人编程与调试参赛选手根据赛项任务书要求完成工业机器人的运动控制操作。
5）PLC编程与调试参赛选手根据赛项任务书要求的工作过程、控制要求和保护要求等，编制可编程控制器的控制程序。
6）机电联调参赛选手根据赛项任务书中要求，控制机器人按指定的路线搬运完成装配工件作业。
7）理论知识考核参赛选手应掌握工业机器人技术应用的基础理论。
8）正确合理地使用各种通用工具、专用工具。
9）选手注意安全、文明操作规范，工作现场整齐、清洁。
四、竞赛规则
1、竞赛需采取多场次进行，由赛项组委会按照竞赛日程表组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次，参赛队按照抽签确定的参赛时段进入比赛场地参赛，不得自行调整,同一学校的参赛队尽量安排同一批次比赛。
2、参赛队按竞赛规定时间到达指定地点，选手凭参赛证、学生证和身份证（三证必须齐全）比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录，进场前15分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，参赛选手同一时间按照抽取的赛位号进入各自赛位，迟到15分钟者取消比赛资格。
赛位号由参赛选手抽取，抽取赛位号的步聚：
（1）抽签由赛场工作人员主持；
（2）参赛选手随机抽取赛位号，并在赛位记录单上签名确认；
（3）赛位号不对外公布，抽签结果由赛项组委会密封后统一保管，在评分结束后开封统计成绩。
3、参赛选手同一时间进入赛位，在裁判长未宣布比赛开始前，参赛选手检查比赛现场条件及参赛工具等，并签字确认；
裁判长宣布比赛开始后方可开始操作。
4、工业机器人技术综合实训装置和竞赛所需的工具由竞赛组委会统一提供，参赛选手在竞赛项目指定的比赛设备上完成比赛任务，各参赛队不得携带自备工具、资料、U盘及其它材料进入赛场。
5、比赛时间共3.5小时，连续进行；
比赛过程中，选手休息、饮水或如厕时间均计算在比赛时间内。
6、参赛选手须在比赛工位的计算机规定文件夹内将比赛过程中产生的所有电子文件存贮在任务书中指定的存储位置，不得自存位置，否则成绩无效；
竞赛所用的计算机由竞赛组委会统一提供。
7、参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。
更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，视现场耽误时间予以补时；
如人为损坏或器件正常，每次扣3分。
8、若参赛队提前结束竞赛，应由队长举手向裁判员示意，裁判将停止计时，比赛结束时间由裁判员记录，参赛队结束比赛后不得再进行任何操作。
9、参赛队须按照比赛任务提交比赛结果，裁判员在比赛结果的规定位置做标记并签字。
10、参赛选手须按电工职业资格安全标准的要求规范操作，且参赛选手须穿电工绝缘鞋进场比赛。
11、比赛过程中，须严格遵守相关操作规程，确保设备及人身安全，并接受裁判员的监督和警示；
若因选手个人因素造成设备故障或产生重大安全隐患，裁判长有权决定终止比赛。
若因设备因素造成竞赛无法继续进行，由裁判长视具体情况做出裁决（暂停比赛计时或调整至最后一批次重新比赛）。
12、比赛结束前10分钟，裁判长提醒比赛即将结束；
在裁判长宣布本场比赛结束前应清理好现场（如将所用工具放在适当的位置、切断电源等），否则扣5分职业素养分；
当裁判长宣布本场比赛结束后，全体比赛选手立即停止不得再进行任何操作，由裁判员记录比赛结束时间和操作结果及收缴比赛记录表，选手签字确认；
比赛时间到而未停止操作者将被酌情扣5~10分；
参赛队经裁判员同意后方可离开赛场。
五、竞赛场地与设施
（一）竞赛时间和地点
1.竞赛时间：
2016年3月8日报到，3月9、10日
2.竞赛地点：
安徽机电职业技术学院
（二）竞赛设施
每个参赛队统一使用江苏汇博机器人技术有限公司RBT-6T/S01DM多控制模块化可拆装串联机器人综合实训平台。
表1RBT-6T/S01DM模块化串联机器人技术参数
模块数量
6
标准配置组合自由度数
6-DOF
驱动方式
步进电机、伺服电机混合驱动
负载
0.5kg
最大动作范围
1关节模块旋转
-90°
～+90°
2关节模块回转
-45°
～+45°
3关节模块回转
4关节模块旋转
～+90°
5关节模块回转
6关节模块旋转
-180°
～+180°
最大速度
30°
/S
20°
本体重量
≤10kg
安装环境
温度
0～45℃
湿度
20～80%不结露
振动
0.5G以下
其它
•避免易燃、腐蚀性气体、液体。
•勿溅水、油、粉尘等。
•勿接近电器噪声源。
末端工具
气动手爪
电源容量
1KVA
（三）安全保障
1.参赛选手除应遵守本安全规程外，还应遵守电工、装配钳工的安全规程。
2.为保证比赛安全，参赛选手须按职业规范统一着装。
女选手严禁穿高跟鞋进入比赛场地，并须戴工作帽并盘发于工作帽里。
3.正确使用各种安装工具、量具，防止使用不当造成工具损坏和防止碰摔事故的发生。
4.在机器人通电前，必须确保电路接线的正确，防止出现电源接反或者短路情况。
5.机器人在工作中发生异常故障现象时应立即停机。
6.所有参赛选手在比赛期间必须由各参赛院校为参赛选手购买意外伤害保险，报到时查验原件或复印件，如未买禁止参赛。
六、竞赛成绩评定与奖项设置
（一）评分标准的制定原则
1.机器人竞赛平台符合：
教学仪器设备国家标准：
GB21746-2008、GB21748-2008标准；
GB/T16977-2005工业机器人坐标系和运动命名原则；
GB/T19399-2003工业机器人编程和操作图形用户接口；
GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范；
2.职业素养评分标准
（1）敬业爱岗，忠于职守，严于律已；
（2）刻苦学习，钻研业务，善于观察，勤于思考；
（3）认真负责，吃苦耐劳；
（4）遵守操作规程，安全、文明生产；
（5）着装规范整洁，爱护设备，保持工作环境清洁有序。
（二）评分方法
1.竞赛项目满分为100分。
其中硬件部分：
机器人关节模块的机械装配20分；
编程与调试部分：
电气控制系统接线10分；
机器人编程与调试15分；
PLC编程与调试20分；
机电联调，运行任务功能实现15分；
理论知识10分；
职业素养10分。
2.在比赛过程中，因操作不当破坏赛场提供的设备，视情节扣2-10分。
3.出现污染赛场环境，工具摆放不整齐等不符合职业规范的行为，视情节扣3-6分。
4.在机器人关节模块的机械装配结束且功能测试完成后，若要更换零件，则视情节扣1-10分。
5.在竞赛过程中，因操作不当导致人身或设备安全事故，扣20分，情况严重者取消比赛资格。
6.安全文明生产，遵守电气安装操作规程，保持场地整洁有序，注意操作安全，正确使用工具，工具的摆放与清洁。
7.在竞赛时段，参赛选手有不服从裁判及扰乱赛场秩序等行为情节严重的，取消参赛队综合奖评奖资格。
有作弊行为的，将被酌情扣5~10分，并警告，警告无效取消参赛队综合奖评奖资格。
裁判宣布竞赛时间到，选手仍强行操作的，将被酌情扣5~10分，并警告，警告无效取消参赛队奖项评比资格。
8.比赛过程中裁判员记录选手的比赛过程和结果，填写记录表。
参赛队完成比赛任务时，应将比赛过程中产生的所有电子文件存贮在指定的电脑界面上，并提请现场裁判员收取和验收比赛成果。
全场比赛结束后，裁判组根据选手和裁判员的比赛记录表及相关成果，按照项目专家委员会制定的评分标准进行评分，得出各参赛队的最终成绩。
（三）评分细则（评分指标）
一级指标
比例
二级指标
硬件部分
20%
机器人关节模块的机械装配
编程与调试部分
60%
1.电气控制系统接线
10%
2.机器人编程与调试
编程软件参见本赛项项目技术规范
15%
3.PLC编程与调试
4.机电联调，运行任务功能实现
理论知识
笔试，工业机器人技术应用的基础理论
职业素养
1.设备操作规范性
3%
2.工具、仪表使用情况
2%
3.竞赛现场安全、文明情况
4.团队分工协作情况
总计
100%
（四）名次排定
按参赛队所得到的竞赛最终成绩从高分到低分排列参赛队的名次。
竞赛成绩相同时，完成工作任务所用时间少的名次在前；
竞赛成绩和完成工作任务用时均相同时，控制器编程和相关模块参数设置项的成绩高的名次在前；
再次，职业素养项的成绩高的名次在前。
（五）奖项设置
依据《2016年安徽省职业院校技能大赛方案》执行。
七、申诉与仲裁
（一）申诉
1、参赛队对不符合竞赛规定的设备和备件，有失公正的检测、评判、奖励，以及对工作和裁判人员的违规行为等，可提出申诉。
2、申诉时，应递交由参赛队领队亲笔签字的书面报告。
报告应对申诉事件的现象、发生的时间、涉及的人员、申诉依据与理由等进行充分、实事求是的叙述。
事实依据不充分、仅凭主观臆断的申诉不予受理。
3、申诉时效：
申诉必须于本场竞赛结束后1小时内提出，超过时效将不予受理。
4、申诉处理：
赛场专设仲裁工作组受理申诉，收到申诉报告之后，根据申诉事由进行审查，6小时内书面通知申诉方，告知申诉处理结果。
申诉人不得无故拒不接受处理结果，不允许采取过激行为刁难、攻击工作人员，否则视为放弃申诉。
（二）仲裁
1、组委会下设仲裁委员会（由赛点纪检组负责），负责受理大赛中出现的所有申诉并进行仲裁，以保证竞赛的顺利进行和竞赛结
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