完整版基于PLC立体车库控制系统的设计应用毕业论文Word下载.docx
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专业：
电气工程及其自动化
姓名：
孙丹英
学号：
指导教师：
芦明
河南城建学院
2011年月日
摘要
立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：
车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器（PLC）作为控制系统简单易行。
其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：
立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构
Abstract
Stereogarageisthestoragewhichisusedforautomaticparkingandscientificstorageofkindsofautomobile.Asthequantityofurbanautomobilenowadays,thephenomenon.Mechanicalstereogaragecanuselandresourcesufficientlyandbringspaceadvantageintoplay,andmaximizethenumberofparkingcars.Itimportantwayforstatictrafficproblemofcities.Theissuestudiesthetypemechanicalparkingsystemwhichnamedup-downandtranslationstereogarage,andregardsofthetwofactorsofcostofmanufactureandoperationalefficiencysynthetically.
Onthebasisofinvestigationoncurrentsituationanddevelopingtrendofgarageindomesticandabroad,wechoosethree-layerandthree-formulisticgaragestructureastheresearchmodel.Accordingtotheformofthedragging-formsofmultiplayerup-downandtranslationear-base,itismadeofthreeparts:
partofear-basestructure、partofdriving-frameworkandpartofcontrolsystem.Thepapersimplyintroducesmainstructureandcharacteristicsofgarageandalsogivesashortintroductiontoitscontrolsystem.Thefiniteelementreliabilitycheckingofsteelstructureofgarageisutilizedaccordingtotheoperationprincipleofup-downandtranslationstereogarage,themechanicswasusedtocomprehensivelyanalyzetheup-downandtranslationstereogarage.Includingintensionoftheframeworkstructureandaxes,etc.ThepaperadoptedPLCascontrolsystemindesigningtheup-downandtranslationstereogarage,PLCsoftwareofOMRONcompanywasusedtoweavetheprogramofcontrolsystem,throughdebuggingrunning.TheresultprovedthatadoptedPLCascontrolsystemissimpleandeasytorealize.Thecharacteristicofstabilization,credibility,speedinessand.Inordertosatisfyusingdemandindesignstereogarage,accordingtocriterionofmechanicalparkingsystems-generalsafetyrequirementandthefactsoftheup-downandtranslationstereogaragethePaperintroducedsomesafetytechniquewhichwasusedintheup-downandtranslationstereogarage.ThiscanensureabsolutesafetyforCarandmakethewholestereogaragesafetyandrunningsmooth.
Keywords：
Stereogarage,Controlsystem,PLC,Steelstructure.
第一章绪论
1.1本课题的提出与意义
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体车库设备的发展在国外，比如在日本已有快40年的历史，无论是在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国在90年代初开始研究开发立体车库停车设备，到现在也有20多年的历程。
由于很多新建小区内住户与车位的配比很难实现1：
1，为了解决停车位占地面积与住户商用地面积的矛盾，立体车库停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
从改革开放以来，作为我国经济发展的支柱产业汽车工业得到了迅猛的发展，汽车的增多给经济带来繁荣的同时，也带来了一系列的社会问题。
城市交通拥挤已成为各地政府关心的社会问题，城区内交通及车辆停泊管理越来越成为难题，特别是在城区的高级宾馆、饭店、人型商场的车辆密集区，由于受到原有占地面积限制而无法扩大泊车位，停泊困难和交通阻塞已成为一个突出难题。
据有关部门统计:
在上海，每天有40多万辆汽车停泊在马路两边；
而在北京每天又有90万多辆汽车“无家可归”，这些问题必将阻碍汽车工业的发展。
立体车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面显示出优越性。
首先，立体车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均每辆车要占据40平方米的面积，而如果采用双层的立体车库，可以使地面的使用率提高将近90%，如果采用地上多层（20层以上）立体车库的话，五十平方米的土地面积上便可存放至少40辆的车，这样可以大大的节省我们有限的土地资源，并节省了土建开发成本。
其次，立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，有电子控制的整个设备便不会运转。
立体停车设备可以用较小的基地面积停放较多数量的车位，免去了坡道式车库的坡道设计等空间问题。
将车库设计中的建筑空间问题转化为机械方式的研究，并一可采用新技术、新材料来解决停车的问题;
采用计算机控制，库区无人进入，可以有效地防止盗窃和损坏;
止是由于机械式停车设备的占地一积省，停车灵活，既可以大一积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下停车库和停车楼组合实施的优点，己成为解决城市停车难最有效的手段，是停车产业发展的必经之路。
从某种意义上说，立体车库从管理上已经彻底的做到人车分流。
大中城市地价不断上涨，使得固定停车场成本不断增加;
而汽车增长速度，却远远超过停车场的新建。
所以，占地面积小，停车数量大的立体停车设备受到很多大中城市的欢迎，立体停车设备产业已被誉为新世纪的阳光产业。
目前香港、澳门及新加坡、印尼、马来西亚、泰国和东南业的一些国家的停车设备主要是靠进口，因此从现有停车位情况和今后市场需求可以看出，立体停车设备的国际、国内市场前景十分良好。
1.2立体车库的类型
自动化停车库是机电合一的大型复杂产品，机械部分相当于人的躯体，电器部分相当于人的神经。
机与电的高度合一，使自动化停车库成了现代科学技术的综合产品。
目前市面上常见的机械式立体停车库有:
升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。
（1）升降横移类（代号SH）
采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式立体停车库叫做升降横移类停车库。
其上作原理为:
一层车位只能横移，中间车位即可横移又可升降，上层车位只能升降，该类车库通过各层车位的移动来实现车辆的存取（见图1.1升降横移类）。
（2）垂直循环类（代号CH）
垂直循环类机械式停车库是采用垂直方向作循环运动的停车系统来存取车辆的停车设备。
这种停车设备的工作原理是电机通过减速机带动传动机构，在牵引机构—链条上，每隔一定距离安装一个存车托架，当电机启动时，存车托架随链条起做循环运动，达到存取车的目的（见图1.2垂直循环类）。
（3）水平循环类（代号SX）
采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的停车库叫水平循环类停车库。
其工作原理是存取停放车辆的车位系统在水平面上作循环运动，将所需存取车辆的载车板移到出入口处，驾驶员再将汽车存入或取出（见图1.3水平循环类）。
（4）多层循环类（代号DX）
多层循环类停车库是通过使载车板作上下循环运动，而实现车辆多层存放的多层循环式停车设备，减少了占地面积，提高了存取车的自动化程度（见图1.4多层循环类）。
（5）平）盯移动类（代号PY）
采用在同一层上用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动来存取停放车辆的机械式停车设备叫平面移动
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