无人驾驶汽车行业分析报告文档格式.docx

无人驾驶汽车行业分析报告文档格式.docx

《无人驾驶汽车行业分析报告文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《无人驾驶汽车行业分析报告文档格式.docx（10页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

（2）小规模试验阶段12

（3）政策出台调整阶段12

（4）消费者认可与销量爆发阶段14

4、无人驾驶汽车将率先在服务领域投入使用14

三、无人驾驶汽车的主要技术15

1、感知输入系统、计算处理系统是无人驾驶技术的关键15

2、感知输入系统中，3D激光雷达是核心，相机、车载雷达等设备是辅助18

四、3D激光雷达相关企业22

1、Velodyne：

全球领先的3D激光雷达传感器生产商25

2、华达科捷：

依托高精度激光测量技术开展3D激光雷达研发27

无人驾驶汽车与辅助、半自动驾驶汽车有密切联系，也有重要差别。

一、发展目的和表现形式不同。

辅助驾驶、半自动驾驶的本质是汽车驾驶系统的模块叠加和功能发展，其目的是给驾驶者提供更加便捷、安全的驾驶环境；

而无人驾驶汽车的本质是一种全新的能够自主导航的移动运输类机器人，以人工智能取代了驾驶者，其外形设计、应用场合并不拘泥于现有的模式。

二、核心技术有重要差别。

辅助驾驶、半自动驾驶的核心技术是自动控制技术，而无人驾驶汽车的核心技术是即时空间建模和人工智能技术。

因此，在辅助驾驶、半自动驾驶领域，汽车厂商具有主导地位，并与零配件企业形成密切合作；

而无人驾驶汽车的研发主体是互联网科技公司如谷歌、XX以及科研院校。

三、受益对象和成本承受能力不同。

近期，媒体报道谷歌无人驾驶部门正在谋划提供约租车服务，与Uber进行竞争。

当无人驾驶汽车向社会提供服务时，其成本承受能力将大大增强，相比之下，辅助驾驶、半自动驾驶主要依靠成本下降去推进应用拓展。

无人驾驶汽车将走过四个发展阶段，并率先在公共服务领域投入使用。

无人驾驶汽车将经历研发、试验、政策调整、需求爆发四个阶段。

值得注意的是，目前硬件系统组合日趋完善，而人工智能算法的调试和配套政策成为影响无人车投入使用的主要因素。

而在场景规划相对固定的服务领域，如物流运输、公共交通等，无人驾驶汽车的安全可靠性更高、经济效益显著，可望率先投入使用。

考虑到无人驾驶汽

车具有社会服务功能，不排除未来在应用推广方面对辅助驾驶、半自动驾驶形成实现弯道超车。

无人驾驶汽车的感知输入系统中，激光雷达处于核心位置。

激光雷达在无人驾驶汽车中起着类似于“眼睛”的功能，能够根据扫描到的点云数据快速绘制3D全景图型。

目前，XX、谷歌无人汽车均采用Velodyne公司的激光雷达，成本在2~8万美元（配置选择），价值与汽车本体相当。

随着研发推进和量产，激光雷达的成本还具有较大的下降空间，而应用场景的开发也将提升用户的成本承受能力。

人工智能发展的新标杆

无人驾驶汽车本质上是一种具有高度人工智能的移动式服务机器人，它与辅助驾驶、半自动驾驶汽车具有相关性，但在发展目的、核心技术等方面更有重要的差别。

无人驾驶汽车具有创造创新性社会价值的潜力，从而深刻影响人们的生产生活。

发展目的和表现不同：

目前，无人驾驶汽车研发多数以传统车型作为实验对象，但未来无人驾驶汽车进入商业应用场合后，完全可以根据实际需要进行重构，

例如，谷歌（Google）在新的试验车型中取消了方向盘、刹车。

核心技术有重要差别：

以输入端为例，辅助驾驶、半自动驾驶汽车使用的雷达主要目的是测量前后车的车距，使用2D激光雷达、毫米波雷达等安装在前后保险杠；

而无人驾驶汽车除了需要配备前后保险杠雷达之外，最核心的信息来自于高精度3D激光雷达，进行空间建模。

受益对象和成本承受能力不同：

最近，来自Bloomberg的消息称，谷歌公司计划在2016年将其无人驾驶部门列为独立实体，并提供约租车服务（Ridesforhire），与Uber对抗。

这表明无人驾驶汽车将对现有经济生活方式形成重要颠覆，而非渐进式的改善。

二、无人驾驶汽车的发展

1、当曾经的梦想照进现实，我们是否敢于相信

科技的发展源于人们心中对未来生活最美好的憧憬与热望。

早在上世纪80年代，人类丰富的幻想就乐于赋予汽车全自动无人驾驶的功能，美国著名电视剧《霹雳游侠》中主角的战车、电影《克里斯汀魅力》小男孩花光积蓄买的破旧敞篷车以及我们熟知的《蝙蝠侠》的战车等等都具备无人驾驶功能，其他也有很多涉及无人驾驶汽车描述的科幻类文学作品。

对于无人驾驶的概念，我们已经不陌生。

如今，“智能化”正革命性地改变人们的生活，通话设备变成了移动互联网载体、吸尘器逐渐被扫地机器人取代，而无人驾驶汽车是对于传统代步和运输工具的颠覆。

麦肯锡预测，到2025年无人驾驶汽车产值可以达到02~19万亿美元。

汽车行业咨询机构IHS报告认为，预计在2035年左右，无人驾驶汽车年销量将达到1,180万部。

2、无人驾驶汽车的研发现状

谷歌公司是全球无人驾驶汽车研究的领跑者。

早在2009年，谷歌公司就开始使用丰田的车身进行无人驾驶汽车的研发。

2014年5月，谷歌首次公布了自主设计的无人驾驶汽车，展出的原型并不包括方向盘、油门踏板、后视镜及其他部件。

此举也说明了采用传统车体外观进行实验并不能代表产品成型的定位。

随后，谷歌组装了其他许多原型，对无人驾驶汽车的各种系统以及计算机和激光雷达等无人驾驶部件等系统进行了测试。

2014年12月23日，谷歌宣布，该公司已经完成了第一辆无人驾驶汽车原型，这是该公司的首辆全功能无人驾驶汽车。

在过去数年，谷歌的无人驾驶汽车取得了长足发展，已经在美国加州和得克萨斯州的公路上开展了测试。

谷歌无人驾驶汽车已经行驶了160万公里，相当于于一名人类司机90年的驾驶经验。

而且，在没有人工干预的情况下，完成了约113万公里无事故行驶里程。

在中国，XX率先在无人驾驶汽车领域取得重要突破。

XX研发无人驾驶汽车经历了三个阶段：

第一阶段，封闭尝试性的测试，初步了解汽车的动力性能、电信号接口的稳定性；

第二阶段，在深圳进行低速状态下的半封闭测试，进行算法的构建与调试；

第三阶段，低速过渡到高速，为在北京高速公路上的测试做准备。

2015年12月12日，XX无人驾驶汽车首次在北京五环进行测试，自动驾驶的最高时速100公里/小时，完成了国内无人驾驶汽车首次城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶，自动完成了跟车减速、转向、超车、上下高速公路匝道等一系列复杂动作。

12月14日，XX宣布成立自动驾驶事业部，聚焦于自动驾驶汽车的技术研发、生态建设和产业落地，计划三年实现自动驾驶汽车的商用化，五年实现量产。

除了互联网公司，传统汽车厂商也在研究全自动无人驾驶汽车，福特公司已经获得加州的“自动车辆驾驶许可”，计划从2016年开始在加州道路上测试无人驾驶汽车。

在2014年的美国国际消费电子展（CES）上，奔驰公司展示了F015LuxuryinMotion概念原型车。

除了互联网公司与汽车厂商以外，国内外许多高校也有对于无人驾驶汽车的研发项目组。

如今，无人驾驶汽车已成为一个研究热门领域。

3、无人驾驶汽车的未来之路

高科技属性的创新产品被市场接受的过程都要经过研发、小规模试验、相关政策法规出台、消费认可销量爆发的过程。

例如，作为汽车领域的重大创新应用，新能源汽车在中国从集中研发到商业化，到如今广泛被市场认可，花了不到10年时间，而真正国内新能源汽车销量的爆发又集中在最近3年。

2006年，新能源汽车研发成果开始成熟，产品逐渐问世，开始小规模使用；

2007年11月，国家发改委正式颁布《新能源汽车生产准入管理规则》，2010年6月，财政部等四部委联合出台《关于开展私人购买新能源汽车补贴试点的通知》；

2014年以来，新能源汽车的基础设施日渐完善，需求全面爆发。

与新能源汽车发展经历类似，我们认为，无人驾驶汽车也将经历4个阶段：

研发、小规模试验、政策出台、消费者认可与销量爆发。

（1）研发阶段

传统的无人驾驶汽车研究由来已久，但基于高精度激光雷达、GPS导航和高度人工智能的现代无人驾驶技术研究历史并不悠久。

2005年，斯坦福大学的塞巴斯蒂安-特龙教授带领师生团队完成了美国国防部的“GrandChallenge”比赛，其研发的自动驾驶机器人汽车（autonomousroboticcar）成功完成了132英里的赛程并获得冠军。

后来，特龙教授创立了GoogleX实验室，而谷歌成为全球无人驾驶技术的领跑者。

除了谷歌公司以外，活跃在无人驾驶技术领域的企业还包括美国Delphi公司、德国Ibeo公司等。

2014年以来，随着各项技术基础的成熟，国内对于无人驾驶技术的研究也悄然展开。

XX利用其自身的智能算法上的核心能力，

对于

无人驾驶汽车的研发进展迅速。

XX于2014年7月正式获得试验车身的电信号开放权力，仅用了1年多的时间，就实现了无人驾驶汽车从研发到半封闭试验与开放式高速测试。

国内互联网巨头的加入，也会加速互联网汽车的研发进度。

（2）小规模试验阶段

研发成型后，产品样机进行小规模、特定场景的试验，并采集数据进行调整。

GoogleX实验室认为，谷歌无人驾驶汽车预计在2020年左右正式问世，正式投入商用。

目前，谷歌无人驾驶汽车和XX无人驾驶汽车都先后达到了这一阶段。

（3）政策出台调整阶段

这一阶段是无人驾驶汽车发展的关键阶段，美国《福布斯》刊登的一篇评论文章认为，谷歌无人驾驶汽车的技术已经非常成熟，再过几年就可以全面上路，现在最大的问题不是技术，而是监管和法规。

无人驾驶汽车在实现的过程中会遇到诸多立法的困难和调整，有可能对于无人驾驶汽车的立法与政策调整难度远比新能源汽车大。

但是，相信只要技术发展完备、使用目的明确、规划限制清晰，未来的磨合期再痛苦也终将过去。

谷歌无人驾驶汽车已经获得加州山景城、德州奥斯汀等地的试点权力，实践将证明其安全性和可靠性。

而如今的中国，对于能够促进经济、改善环境的新技术拥有着非常高的接受程度和热爱程度。

而无人驾驶汽车是一项可以促进经济、

改善环境，同时能够增强我国军事实力的新技术：

a促进经济方向，无人驾驶汽车的推出可以加速汽车的更新换代，还可以推出多种创新型公共服务，相关政策可以参考“互联网+”系列的推进指导意见；

b改善环境方向，无人驾驶汽车的推出可以加速新能源汽车的全面普及，因为无人驾驶汽车可以自行寻找充电桩后返回车主车库，完美解决了小充电桩充电效率不高、远赴超级充电桩充电麻烦的两难问题，相关政策可以参考“新能源汽车”推广过程中的一系列补贴政策；

c增强我国军事实力方向，无人驾驶汽车是美国国防部先进研究项目局（DARPA）重点关注的领域，无人驾驶技术的发展可以极大提升军队地面部队作战能力，配合机器视觉技术，有望开发出全新的无人驾驶+自动战斗系统。

可以预见，结合无人驾驶汽车对于国内发展的正向作用，

以及届

时可以吸取美国的实践经验，无人驾驶汽车在中国的应用过程中，政策方面所遭遇的困难和阻力会大大小于美国，甚至可能逆向的阻力会变为正向的推动力。

（4）消费者认可与销量爆发阶段

随着技术的发展和配套政策的出台，人们对于无人驾驶汽车将逐渐接受和认可，相应销量也会随之进入