三菱m70调试技术总结Word格式.docx

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20XXG0020XX25

20XXG01221628

3.因伺服电机运行中仍然存在一定异响，决定重新调节

伺服电机滤波。

清除2238,2246,2237设定值。

2205

在1号数据里三轴均为90，未达到HF302标准速度

环增益值140。

将2205按标准值140设定。

电机开

始啸叫。

根据驱动器诊断监控数据重新设置三轴

2238值，滤波深度0，三轴速度环标准值下无异响，

设定摩擦转矩SV045，z轴不平衡转矩SV032后，

在诊断画面看不到负载惯量，故没有设定2237值。

此时备份2号数据。

4，在标准值140基础上继续提高速度环2205值，各轴

增加50，配合调节2246，最终发现三轴速度环提高

到240较合适。

此时备份3号数据。

5，利用a2版mS伺服优化软件对系统进行优化，因参

数20XX修改为00FF后会出现Y510002直线加减

速参数设定异常，故保持20XX为0021设置的基础上

进行了优化，具体优化过程及优化数据截图见下：

a.加振信号测定，XYz附加截图三张

B.速度环增益第一次调整，附加截图三张

第一次优化后速度环X:

240到199

Y:

240到286

z:

240到307

2283000a00a8000a

22871202000120

228801200

第一次速度环增益调整值2205相差大故未敢采用。

但2283,2287,2288调整值采用。

c.时间常数调整结果相关参数未变附加截图一张。

d.位置环第一次优化与第二次优化均以相同报警11

号不知道怎么解决，故优化失败，附加报警时截

图6张。

最终放弃位置环优化

E.丢步调整附加三轴截图三张。

F.丢步三调整，依次XY轴，Yz轴，Xz轴，然后再

XY轴。

附加截图四张。

G.后感觉不应该做丢步三，就将相关参数清除。

第一次优化后备份4号数据

6，因第一次速度环优化后数据未采用，故决定进行第二次

速度环优化。

清除上次优化应用的2283,2287,2288，第二次速度环优化结果2205数值未变三轴均仍为240，故采用第二次速度环优化结果，包括第二次优化出的2283,2287,2288值。

附加截图三张。

7，第二次位置环依旧失败，截图六张。

8，aRcSHaPERRo误差测量，XY轴，Xz轴，Yz轴附加

截图三张。

9，机械补偿：

螺距补偿4101~4150背隙球杆数据见参数

20XX与20XX里涵盖。

2伺服驱动参数分析

三菱伺服驱动控制原理如图1所示。

三菱伺服驱动系统采用图1所示的三环控制方式。

整个控制流程是通过位置环到速度环，再到电流环，最终到伺服电机。

而伺服电机则将电流信号和速度信号分别反馈给电流环和速度环、位置环，从而实现快速、准确的运动控制。

2.1电流环

电流环的作用是限制最大电流，使系统有足够大的加速扭矩。

电流环控制参数主要包含电流回路q轴进给补偿#2209、电流回路d轴进给补偿#2210、电流回路q轴增益#2211、电流回路d轴增益#2212，这些参数由伺服电机的电气特性决定的，根据电机型号设定相对应的标准值。

2.2速度环

速度环的作用是抑制速度波动，增强系统抗负载扰动的能力。

速度环控制参数主要有：

速度回路增益1（#2205，简称：

VGn1）、速度回路增益2（#2206，简称：

VGn2）、速度回路延迟补偿（#2207，简称：

ViL）、速度回路进给补偿（#2208，简称：

Via）。

速度回路增益1,是决定伺服控制响应性的重要参数，对机床的切削精度和切削循环时间有很大的影响，增大设

定值则控制精度相应提高，但机械容易发生振动。

使用滤波器参数抑制机械振动，尽可能提高速度环增益1设定值，是伺服调整之关键所在。

速度环超前补偿参数#2208主要决定速度环的低频带特性。

标准值为1364，高速高精度控制时的设定为1900。

对于惯量较大的负载、有时标准值可能会下降。

对于高速轮廓切削（通常F在1000mm/min以上），为保证精度，Via必须保持高的设定值（或标准值设定）。

对重视切削循环时间的机械而言，提高速度环超前补偿值将改善相对位置指令的跟随性，缩短位置滞后收缩至定位宽度的时间。

在改善精度和循环时间方面，如果VGn1的设定值较大（接近标准值），或使用与增加VGn1等效的干扰观测器的功能，Via的调整将会更加容易。

2.3位置环

位置环的作用是保证系统的动态跟踪性能，使系统稳定运行。

位置环的控制参数主要有：

位置回路增1（#2203，简称：

PGn1）、位置回路增2（#2204，简称：

PGn2）、SHG控制增益（#2257，简称：

SHGc）。

PGn1是决定对指令位置跟随性的参数，插补轴之间位置环增益应设定为相同值。

增加PGn1设定值，可提高对指令位置的跟随性，缩短定位时间。

篇二：

三菱系统m70加工中心面板基本操作

前言

本书为三菱电机cnc数控装置m70/m700V系列产品的使用教程。

该教程由三菱电机

m70/m700V系列cnc产品的各类资料中提取相关章节精选而成，最大限度的涵盖了三菱电机公司最新推出的m70/m700V系列产品的使用与维护方面的相关知识。

通过对本教程的学习，可以使学员在较短的时间内了解三菱电机cnc的新产品知识。

本教程主要内容包括：

m70/m700V基本操作界面介绍；

机械侧设置类操作指南；

加工程序类操作指南；

系统维护类操作指南和机床操作面板基本构成及功能指南。

本教程的适用对象为使用三菱电机m70/m700V系列数控产品的专业技术人员以及一

般生产性企业的现场技术及设备维护人员等。

希望本教程的推出，能够对您在三菱电机数控系统m70/m700V系列新产品的使用、

维护方面起到一定的帮助。

本教程全篇由马积勋编写，庞德强校审。

本教材记述内容中的注意事项

◇有关“限制事项”和“允许条件”等注意事项说明，如果本教程的内容与机床制

造商的说明书有矛盾时，请以机床制造商的说明书为准。

◇本书没有记述的事项请参考三菱电机cnc产品的其他相关说明书资料。

◇本书是针对附加了全部选配功能的机床进行的说明，使用时请以机床厂家发行的

规格书为准加以确认。

◇因nc系统的版本不同，画面、功能也有所不同，有时会存在不可通用的功能。

三菱电机自动化（中国）有限公司

技术支援部——cnc

20XX年06月

1概要..............................................................................................................................................1

1.1按键介绍.............................................................................................................................1

1.1.1键盘区.......................................................................................................................1

1.1.2显示器操作区............................................................................................................5

1.2基本操作界面构成............................................................................................................6

1.3画面变迁图........................................................................................................................7

1.4向导功能............................................................................................................................8

1.5各画面菜单名称及功能一览表......................................................................................11

测试题.....................................................................................................................................13

2基本操作指南.............................................................................................................................14

2.1机械侧设置类..................................................................................................................14

2.1.1刀具补偿设置..........................................................................................................14

2.1.2绝对位置设置.........................................................................................................18

2.1.3刀库信息注册.........................................................................................................22

2.1.4手动mSTB.............................................................................................................25

2.1.5工件测量.................................................................