自动快速解脱装置设计Word文件下载.docx

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Abstract

Thispaperintroducesthedevelopment,theadvantagesandthedisadvantagesoftheAutomaticRapidDisengagementDevice,andanalysesitspresentconditionanddevelopmentprospects.Accordingtothetheoriesoftheexistedvacuumsweeper,IdesignedthisDevice,whichisconsideredwiththeenvironmentoftheoceanwhenitisunpredictable,tomaximizedecreasethelossoflifeandproperty.Iexplainedtheworkingprinciplesandworkingprocessofthevacuumsweeperindetail.Accordingtoitsfunctionandusecharacteristics，Iexplainedtheworkingprinciplesandworkingprocessofthevacuumsweeperindetail.Accordingtoitsfunctionandusecharacteristics，thedesignisdividedintofourmodules:

thedrivingsystem,theremotecontrolsystem,thehydraulicsystemwhichprovideshighpressureoil,theworkingsystemwhichisorderedtoseparatetherealityanddisengagementandtheabandonsystem.Ingeneral,theseparatesystemisthepointofthisdesign,whichisachievedbytherupturecrosssectionbecomebreakageonthebolt.Sotheselectionofthematerialofboltbecomingmostimportantjobofall.Finally,tomodeltheentirestructure,andtomakesuchasimplemodel.

Keywords:

thedevicedesignoftheautomaticrapiddisengagement,rupturecrosssection,thematerialofbolt.

1.研究意义

1.1工程背景

在以往，当机器在进行正常工作的时候，如果突然出现未知的紧急情况，某些时候总会受困于条件限制导致不能及时脱离突发地点从而出现一些不必要的损失。

这样的例子在工作生活中比比皆是，例如一辆正常行驶的汽车发生车祸掉入河中，而车上人员在这种危机的情况下由于安全带束缚，再加上自身的恐慌导致自己无法及时解开安全带，这样就会危机人的生命安全。

在深海中进行工作的潜水器，如果工作部件比如动力系统出现故障或者机械手等部位卡住礁石等情况，这样就会阻碍潜水器的正常工作甚至危及到潜水器里面工作人员的生命安全。

在海洋中正常行驶的大型轮船，当出现一些突发性的恶劣海况或者轮船动力系统出现故障等，这样也会危及到轮船上人的生命和财产安全。

因此自动快速解脱装置正在越来越重要地体现到工作学习生活中的方方面面。

在当今国际科学研究日趋成熟的大背景下，自动快速解脱装置的应用也几经十分广泛并且能够在陆海空领域都有发展。

当汽车掉入河中，由于车上人员过于慌张无法手动解开安全带，此时可以采用自动快速解脱装置，可以解开安全带帮助车上人员安全逃出汽车获救。

当载人潜器出现危险情况导致机械手被卡住时也可以利用快速解脱装置进行解脱同时利用抛弃装置将其抛弃。

在锚泊系统中自动快速解脱装置也能有效发挥作用，当遇到突发海况时，由于锚绳收放比较缓慢，此时也可利用锚绳上的快速解脱装置进行快速解脱使得轮船能够快速驶离危险区域，这些都是自动快速解脱装置的应用实例，不论在工作还是生活中都能够最大化地减少人身安全和财产的损失。

目前自动快速解脱装置虽然有了广泛的应用，但是相对来说技术还不是太成型，其未来的发展空间和市场潜力还是很大的，这就要求我们要更好地学习科

学文化知识，敢于思考敢于创新，刻苦钻研，争取早日研制出更先进更实用的快速解脱装置。

1.2.研究意义

纵观全世界各个角落无一不处在高科技的包围当中，正所谓有求必有需，不论是在陆地还是海洋甚至天空当中的机械器材都需要自动快速解脱装置进行必要的补充。

、如上所述当汽车发生意外车祸掉入河中，此时车上人员因为过于慌张无法手动解开安全带的话，可以采用自动快速解脱装置来解开安全带帮助车上人员安全逃出汽车获救。

当然，不论是致力于解脱装置这方面的研究还是其他之类的科学研究都有助于我们更加努力地学习科学文化知识，知识就是力量，我们只有拥有知识这个强大的武器才能克服任何阻碍与困难，才能推动社会的不断进步。

1.3国内外发展现状

当前国内自动快速解脱装置相对不发达，主要工作量依然由人工操作进行来启动解脱装置，在我国目前还处于初级研发阶段，相对市场领域和实际应用领域并不广泛。

而在国外，世界上已有德国、日本等科学技术水平比较发达的的国家

正在积极的进行研制、开发可以进行远程遥控的自动设备，但是总的来说各个国家在实现复杂的运动和解脱技术理论及实践工作上仍然需要经历一段发展期。

1.4目前典型的解脱装置

◆开门机的快速解脱装置

本装置主要目的是提供一种装置，使得在开门机处于安装维护以及断电等情况下工作人员能手动快速进行开关门的开门机的快速解脱。

它包括减速箱、弹簧、连接套、定位销、固定销、解脱杆、输出轴、蜗轮、蜗杆等，输出轴固定在减速箱壳体上，蜗轮套在输出轴上，在轴向由轴用挡圈把蜗轮卡住，蜗轮的端面上装有固定销，连接套和输出轴用花键进行连接，在输出轴上有弹簧，连接套上有孔，弹簧把连接套压向蜗轮，蜗轮上的固定销插入连接套，拨叉通过定位销固定在减速箱上，拨叉的一端卡在连接套上，另一端有一个腰形槽；

解脱杆上装有一个偏心销，偏心销可以插入拨叉的腰形槽中，解脱杆固定在减速箱体上，能进行１８０°

的旋转。

因而它具有结构简单、操作方便等特点。

◆汽车安全带自动解脱装置

这个设计的优点在于基本保留原汽车安全带的锁扣装置，安装时只需要换安全带锁扣，接通电线，并保证汽车在静止不动的时候能够打开车门，同时自动解开安全带，为司机在特殊情形下赢得宝贵的时间。

◆一种水下拖体自动解脱装置

这是一种水下拖体自动解脱装置，包括拖缆，承力接头，接头销轴，万向连接器，保护索，卸扣销轴，卸扣体。

拖缆通过承力接头连接水下拖体，承力接头通过接头销轴和螺母连接到万向连接器的耳板；

保护索的一端连接在万向连接器的耳板，另一端安装卸扣体上，卸扣销轴依次穿过卸扣体右侧的光孔、保护索座的通孔、卸扣体左侧的螺纹孔，且卸扣销轴顶部凸台置于卸扣体的凹槽内，卸扣销轴底部螺纹与卸扣体螺纹孔连接，破断销穿过万向连接器的铰开孔与水下拖体的拖曳架连接，使用破断销螺母固定。

将该装置安装在拖体上，当拖缆载荷超出预定值的时候，自动解脱装置能可靠地进行破断，使得水下拖体可以安全地进行解脱，这样就可以防止灾难的发生。

1.5使用场合以及作用

如上所述当汽车出现事故，因为车上人员过于慌张无法手动解开安全带，此时可以采用自动快速解脱装置，可以解开安全带帮助车上人员安全逃出汽车获救。

当载人潜器工作时突发状况，导致机械手被卡住时也可以利用快速解脱装置进行解脱同时利用抛弃装置将其抛弃。

在锚泊系统中自动快速解脱装置也能有效发挥作用，当遇到紧急的海洋状况时，由于锚绳收放比较缓慢，此时可以利用锚绳上的快速解脱装置进行解脱使得轮船能够快速驶离危险区域，这些都是自动快速解脱装置的应用实例，不论在工作还是生活中都能够最大化地减少人身安全和财产的损失。

2.方案设计

2.1原理分析

前面讲到在汽车、开门机、船舶的某些部位上自动快速解脱装置都有广泛的应用，那么本文设计主要应用在大型船舶在复杂海洋环境作业的时候。

如果遇到突发状况或者失去动力等紧急情况，为了确保船上工作人员的安全，需要使其与相连的锚缆绳等解脱，然后能在最快的时间内脱离危险区域获得安全。

解脱装置就成为锚泊系统总中必不可少的设备。

在水下工作的载人潜器，其上的机械手等运动部件，有时可能会遇到被渔网、缆绳等遗弃物品缠住的情况，或被海底礁石等物体卡住而不能自拔等危险，一般在机械手等运动设备上也都设置有应急解脱装置。

目前世界上采用的水下快速解脱方式主要有电磁装置，爆炸螺栓，机械装置等，此设计主要采用机械式应急解脱。

1.设计要求及指导思想

由于自动快速解脱装置的唯一功能是在出现紧急情况的时候确保锚绳能够安全快速地进行解脱。

所以锚泊系统的快速解脱装置要能够在长期不利的情况下，仍然能够使操作者以很少的体力在驱动其工作时就能够获得预定的效果。

应急设备必须操作简单可行，操作者不需要经过系统训练或不需要阅读复杂的文字说明就能使得装置进行正常工作。

一般来讲，应急设备的可靠性从高到低依次为：

人工操作的机械、人工操作的液压机械、电力操作的机械、电力操作的液压机械、电子设备。

在设计应急解脱、抛弃装置时，要满足以下几个方面的要求。

1）参与正常工作时既安全又可靠。

2）应急情况下能够可靠地完成快速解脱。

3）具有防止误操作功能。

4）结构简单、紧凑，安装方便。

2.应急解脱装置设计

应急解脱装置由本体、解脱体、连接螺栓、前盖、法兰盘等几部分组成，主要机构见下图。

图2.1结构图

正常工作时，液压缸中的液压油没有压力，本体通过螺栓与解脱体进行连接。

出现应急情况的时候，由潜器中的工作人员操作远程操控器驱动电动机和液压泵工作使