PLC四层电梯自动控制系统课程设计方案报告欧姆龙武汉工程大学版Word文档格式.docx

PLC四层电梯自动控制系统课程设计方案报告欧姆龙武汉工程大学版Word文档格式.docx

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可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。

电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。

PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。

关键词：

可编程序控制器、电梯、控制

目录

摘要-----------------------------------------------------------------------------------1

目录-----------------------------------------------------------------------------------2

1.设计任务书--------------------------------------------------------------------------3

1.1设计任务-------------------------------------------------------------------------3

1.2控制要求-------------------------------------------------------------------------3

2.方案的选择-------------------------------------------------------------------------3

2.1 

总体方案的确定----------------------------------------------------------------3

2.2设计方案-------------------------------------------------------------------------3

３.电气主电路图--------------------------------------------------------------------------------4

4.PLC接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表-------------------------5

4.1PLC接线图-----------------------------------------------------------------------5

4.2I/O分配--------------------------------------------------------------------------5

4.3梯形图----------------------------------------------------------------------------７

4.4指令表----------------------------------------------------------------------------10

5.所有低压电气电器型号选择清单-----------------------------------------12

６.参考文献----------------------------------------------------------------------------13

７.心得体会-----------------------------------------------------------------------------13

1.设计任务书

1.1设计任务：

对于各层楼的按键和开关门，需要用欧姆龙CMP1A系列PLC进行控制，包括PLC对各楼层信号的检测，楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。

2.1控制要求：

1）自动响应层楼呼唤信号（含上呼唤和下呼唤）。

2）自动响应轿厢服务指令信号。

3）自动完成轿厢层楼位置显示（数码管方式）。

4）自动显示电梯运行方向（上箭头和下箭头）。

2.设计方案的选择

总体方案的确定:

电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。

电梯PLC控制系统主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢内操纵盘、厢外呼叫盘与主拖动系统等。

系统通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。

电梯信号控制基本由PLC软件实现。

输入到PLC的控制信号有：

运行方式选择、运行控制、轿内指令、厢外召唤、开关门及限位信号等。

2.2设计方案：

（1）电梯的上升，下降由一台电动机控制：

正转时电梯上升，反转时电梯下降。

（2）电梯的开门和关门由一台电动机控制：

正转时电梯开门，反转时电梯关门。

（3）各层两个呼叫开关（一个上升开关，一个下降开关），由于本设计是四层电梯，因此，在四楼只需设一个呼叫开关，一楼只需设一个上升开关。

各层设一个到位行程开关。

（4）轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭。

3.电气主电路图

下图为设计电路的主电路图，左边电机控制电梯上下运动，KM1为控制电梯上行的主触头，KM2为控制电梯下行的主触头；

右边电机控制电梯门开关运动，KM3为控制电梯门开的主触头，KM4为控制电梯门关的主触头。

4.PLC接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表

4.1PLC接线图：

4.2I/O分配：

输入电器

输入端

地址

输出电器

输出端

一楼上召唤按钮SB1

00000

一楼到达指示灯HL1

01200

二楼上召唤按钮SB2

00001

二楼到达指示灯HL2

01201

二楼下召唤按钮SB3

00002

三楼到达指示灯HL3

01202

三楼上召唤按钮SB4

00003

四楼到达指示灯HL4

01203

三楼下召唤按钮SB5

00004

一层轿厢内指示灯HL5

01204

四楼下召唤按钮SB6

00005

二层轿厢内指示灯HL6

01205

轿厢内开门按钮SB7

00006

三层轿厢内指示灯HL7

01206

轿厢内关门按钮SB8

00007

四层轿厢内指示灯HL8

01207

轿厢内一楼按钮SB9

00008

一层向上呼叫指示灯HL9

01208

轿厢内二楼按钮SB10

00009

二层向上呼叫指示灯HL10

01209

轿厢内三楼按钮SB11

00010

二层行下呼叫指示灯HL11

01210

轿厢内四楼按钮SB12

00011

三层向上呼叫指示灯HL12

01211

一楼限位开关SQ1

00100

三层向下呼叫指示灯HL13

01212

二楼限位开关SQ2

00101

四层向下呼叫指示灯HL14

01213

三楼限位开关SQ3

00102

上行方向指示灯HL15

01214

四楼限位开关SQ4

00103

下行方向指示灯HL16

01215

轿厢开门到位开关SQ5

00104

电梯上行接触器KM1

01000

轿厢关门到位开关SQ6

00105

电梯下行接触器KM2

01001

电梯上下行过载保护FR1

00106

电梯门开接触器KM3

01002

电梯门开关过载保护FR2

00107

电梯门关接触器KM4

01003

七段显示器a段发光二极管LEDa

01100

七段显示器b段发光二极管LEDb

01101

七段显示器c段发光二极管LEDc

01102

七段显示器d段发光二极管LEDd

01103

七段显示器e段发光二极管LEDe

01104

七段显示器f段发光二极管LEDf

01105

七段显示器g段发光二极管LEDg

01106

4.3梯形图：

4.4指令表：

梯形图指令表如下：

LD0.06

OR10.02

ORTIM000

ANDNOT0.07

ANDNOT1.04

ANDNOT10.03

ANDNOT1.07

OUT10.02

LD1.00

OR1.01

OR1.02

OR1.03

ANDNOT10.02

TIM000#0030

LD0.07

OR10.03

ORTIM001

ANDNOT0.06

ANDNOT1.05

OUT10.03

LD1.04

TIM001#0030

LD200.00

OR1.00

ANDNOT200.01

OUT200.00

LD200.01

ANDNOT200.00

OUT200.01

OR12.00

ANDNOT12.01

ANDNOT12.02

ANDNOT12.03

OUT12.00

LD1.01

OR12.01

ANDNOT12.00

OUT12.01

LD1.02

OR12.02

OUT12.02

LD1.03

OR12.03

OUT12.03

LD0.00

LD12.00

KEEP（11）12.08

LD0.01

LD10.01

KEEP（11）12.09

LD0.02

LD10.00

KEEP（11）12.10

LD0.03

KEEP（11）12.11

LD0.04

KEEP（11）12.12

LD0.05

LD12.03

KEEP（11）12.13

LD0.08

KEEP（11）12.04

LD0.09

LD12.01

KEEP（11）12.05

LD0.10

LD12.02

KEEP（11）12.06

LD0.11

KEEP（11）12.07

LD12.05

OR12.06

OR12.07

ANDNOT10.01

ANDNOT12.15

OUT12.14

LD12.04

OR12.05

ANDNO