机械设计展开式二级圆柱齿轮减速器Word文档下载推荐.docx
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本课程设计课题任务的内容和要求:
1)能从机器功能要求出发,拟定机械系统方案,进行机构运动和动力分析。
2)合理地选择电动机,能按机器的工作状况分析和计算作用在零件上的载荷,合理地选择零件材料、热处理,正确计算零件工作能力和确定零件主要参数及尺寸。
3)能考虑制造工艺、安装与调整、使用与维修、经济和安全等问题,对机械零部件进行结构设计。
4)图面符合制图标准,尺寸公差、形位公差及表面粗糙度标注正确,技术要求完整合理。
5)基本参数:
运输带主轴扭矩=950Nm输送带工作速度υ=0.85m/s滚筒直径D=380mm
对本课程设计工作任务及工作量的要求:
1)减速器装配图1张(A0或A1图纸);
2)零件工作图2张(轴、齿轮);
3)设计计算说明书一份,内容包括:
拟定机械系统方案,进行机构运动和动力分析,选择电动机,进行传动装置运动动力学参数计算,传动零件设计,轴承寿命计算、低速轴(许用应力法和安全系数法)、键的强度校核,联轴器的选择、设计总结、参考文献等内容。
4.装配图设计(4天)
5.零件工作图设计(2天)
6.编写设计说明书(3天)
7.总结答辩(1天)
进度安排
1.设计准备(1天)
2.传动装置的总体设计(1天)
3.传动件的设计计算(3天)
主要参考文献
[1]龚桂义.机械设计课程设计指导书[M].第二版北京:
高等教育出版社,2001
[2]龚桂义.机械设计课程设计图册[M].第三版北京:
高等教育出版社,1989
[3]濮良贵.机械设计[M].第七版北京:
高等教育出版社,2001
[4]吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册[M].第二版北京:
高等教育出版社1996
[5]王文斌.机械设计手册[M].第三版,一、二、三册北京:
机械工业出版社,2005
院系(或教研室)审核意见:
审核人签名及系公章:
2012年12月29日
任务下达人(签字)
任务接受人(签字)
2012年12月29日
备注:
1、本任务书由指导教师填写相关栏目,经系审核同意后,交学生根据要求完成设计任务。
2、本任务书须与学生的课程设计说明书(或论文)一并装订存档。
计算及说明
2、选择电动机
2.1选择电动机的类型
按工作要求和条件,选用三相笼式式异步电动机,封闭式结构,电压380V,Y型。
2.2选择电动机的容量
1.带式输送机所需的功率
由[1]中公式(2-3)得:
2.计算电动机的输出功率
部分效率如下:
弹性联轴器:
(一个)
滚动轴承(每对):
(四对)
圆柱齿轮传动:
(精度8级)
传动滚筒效率:
V带传动效率:
传动系数总效率:
电动机的输出功率:
3确定电动机的转速
根据动力源和工作条件,电动机的类型选用Y系列三相异步电动机。
电动机的转速选择常用的两种同步转速:
和
,以便选择。
1.计算滚筒的转速
由公式
计算输送带滚筒的转速:
2.确定电动机的转速
由参考文献可知两级圆柱齿轮减速器推荐传动比范围为
,由参考文献[1]V带传动比范围为
,所以总传动比合理范围为
,故电动机转速的可选范围是:
符合这一范围的同步转速有1000r/min、1500r/min、3000r/min
由参考文献[1]中表8-53查得:
方案
电动机型号
额定功率
(kW)
电动机转速
n/(r/min)
同步转速
满载转速
1
Y132S-4
7.5
1500
1440
2
Y132M-6
1000
960
表8-53中,方案1转速高,电动机价格低,总传动比虽然大些,但完全可以通过带传动和两级齿轮传动实现,所以选择方案1。
其主要参数如下:
表2-1电动机相关参数
型号
/kW
/(r/min)
外伸轴径/mm
外伸轴长度/mm
中心高
/mm
38
80
132
3、确定传动装置的总传动比和分配传动比
1计算总传动比
由电动机的满载转速
和工作机主动轴的转速
可得总传动比
2.合理分配各级传动比
取带传动传动比2.5,则两级减速器传动比
则双级直齿圆柱齿轮减速器高速级传动比为
,
低速级传动比为
4、计算传动装置的运动和动力参数
1各轴的转速计算
2各轴输入功率计算
3各轴输入扭矩计算
各项指标误差均介于+5%~-5%之间。
各轴运动和动力参数见表4:
表2-4各轴运动和动力参数
轴号
功率P(kw)
转矩T(
)
转速n(r/min)
I轴
5.16
85.55
576
Ⅱ轴
4.91
353.30
132.72
III轴
4.67
1041.78
42.81
滚筒轴(IV轴)
4.53
950.08
5、减速器的结构设计
采用HT200铸造箱体,水平剖分式箱体采用外肋式结构。
箱内壁形状简单,润滑油流动阻力小,铸造工艺性好,但外形较复杂。
箱体主要结构尺寸如下:
名称
符号
尺寸关系
箱座壁厚
箱盖壁厚
箱座凸缘厚度
箱盖凸缘厚度
箱底座凸缘厚度
箱座箱盖肋厚
、
箱座
箱盖
地脚螺钉直径
20
地脚螺钉数目
6
轴承旁联接螺栓直径
取
箱盖、箱座联接螺栓直径
取
轴承盖螺钉直径和数目
观察孔盖螺钉直径
至箱壁外距离
统一取30mm
至凸缘边缘的距离
统一取25mm
外箱壁至轴承座端面的距离
齿轮顶圆至箱体内壁的距离
≥1.2δ≈10mm
齿轮端面至箱体内壁的距离
≥δ≈12mm
轴承端面至箱体内壁的距离
轴承用脂润滑取15mm
6、传动零件的设计计算
1V带传动设计计算
1、确定计算功率
由[2]中表8-7查得工作情况系数
由[2]中公式8-21:
2、选择V带的带型
根据
及
由[2]中图8-11选用A型
3、确定带轮的基准直径
并验算带速
①初选小带轮的基准直径
由[2]中表8-6和表8-8,取小带轮的基准直径
②验算带速
按[2]中公式8-13验算带的速度
因为
故带速合适。
③计算大带轮的基准直径。
根据[2]中公式8-15a计算大带轮的基准直径
由[2]中表8-8取
4、确定V带的中心距
和基准长度
①根据[2]中公式8-20,
得:
543
1050
初定中心距
②由[2]中公式8-22计算所需的基准长度
由[2]中表8-2选带的基准长度
③计算实际中心距
由[2]中公式8-23计算
5、验算小带轮上的包角
根据[2]中公式8-25计算:
6、计算带的根数z
①计算单根V带的额定功率
由
查[2]中表8-4a得
和A型带查[2]中表8-4b得
查[2]中表8-5得
,查[2]中表8-2得
于是由[2]中公式8-26:
②计算V带的根数z
取4根
7、计算单根V带的初拉力的最小值
根据[2]中公式8-27:
其中q由[2]中表8-3得A型带
应使带的实际初拉力
。
8、计算压轴力
压轴力的最小值由[1]中公式8-28得:
9、带轮结构设计
查[2]中表8-10得大、小带轮总宽度:
V型带传动相关数据见表3-0。
表3-0V型带传动相关数据
计算功率
(kw)
传动比
i
带速
V(m/s)
带型
根数
单根初拉力(N)
压轴力
(N)
5.918
2.5
9.42
A
4
134.78
1031.95
小带轮直径
(mm)
大带轮直径(mm)
中心距
基准长度
带轮宽度(mm)
小带轮包角
90
125
468
1800
63
146.3
高速级齿轮设计
1.选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数
按照已经选定的传动方案,高速级齿轮选择如下:
1.齿轮类型选用直齿圆柱齿轮传动
2.齿轮精度等级带式输送机为一般机器速度不高,按照[2]中表10-8,选择8级精度(GB10095-88)
3.材料由[2]中表10-1选择:
两者材料硬度差为40HBS
小齿轮40Cr调质硬度280HBS
大齿轮45钢调质硬度240HBS
4.试选择小齿轮齿数24大齿轮齿数
取105
2按齿面接触强度设计
1.确定公式内各计算数值
①试选载荷系数
②小齿轮转矩
③由文献[2]中表10-6查得材料弹性影响系数
④齿宽系数:
由文献[2]中表10—7知齿宽系数
⑤由文献[2]中图10-21d按齿面硬度查得齿轮接触疲劳强度极限:
⑥计算应力循环次数
⑦由文献[2]中图10-19取接触疲劳寿命系数
⑧计算接触疲劳许应力取失效概率为1%安全系数S=1
由文献[2]中式10-12
⒉计算由式
①试算小齿轮分度圆直径
②计算圆周速度
③计算齿宽b
④计算齿宽与齿高比
模数
齿高
⑤计算载荷系数
据
8级精度。
由图10-8查动载荷系数
直齿轮
由文献[2]中表10-2查得使用系数
由文献[2]中表10-4用插值法查得
8级精度、小齿轮相对支承非对称布置时
在文献[2]中查图10-13得
故载荷系数
⑥按实际的载荷系