程序设计教案VB版第九章Word文件下载.docx
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对于解析交会定点的有些图形来说,只测定了角度,而没有测定边长,所需边长要通过解算三角形才能获得。
坐标方位角则有的可以直接计算,有的也要解算三角形才能求得。
在实际工作中,为确保计算结果可靠,首先需要对外业观测资料进行认真、仔细地检查。
在确认外业观测成果无误、且符合规范要求时,再抄录已知数据,然后,即可开始正式计算。
交会点的坐标,通常是按某种交会图形所对应的公式进行计算。
一般说来,所有的计算公式,都是按照一定图形上点、角的代号和排列顺序推导出来的。
因此,在计算之前,应根据所采用的公式的要求,对实测图形的点、角进行编号,否则,将导致错误的计算结果。
下面分别介绍各种交会图形的计算公式。
§
9-2单三角形
单三角形如图9-1所示,只有一种图形。
其未知点P的坐标一般按余切公式进行计算。
一、三角形点及内角编号规则
为使下面的计算具有规律性,应首先对三角形点及内角按照一定的规则进行编号。
1、三角形点编号规则
先编已知点,后编未知点,将三个点按逆时针方向依次编为A、B、P。
2、三角形内角编号规则
按逆时针方向将三角形的内角依次编为α、β、γ。
角号与点号的对应关系是:
A──α
B──β
P──γ
二、角度平差
1、三角形闭合差的计算
2、角度改正数的计算
检核:
改正数
均取位至
因取位可能使得改正数产生凑整误差。
该凑整误差调整的原则是:
在正弦变化较慢的大角上调整。
3、平差角的计算
4、角度平差检核图9-5单三角形
角度平差之后,应采用平差角
按余切公式进行P点坐标计算。
在下面推导余切公式的过程中,为了方便起见,一律将
写成
,请予以注意。
三、P点坐标计算(余切公式)
如图9-5所示,按坐标正算公式可写出:
以上式中的第一个式子为例,推证
的计算公式。
的计算公式同理可证。
因为:
所以:
由于:
根据正弦定理可写出:
即:
则:
将上式代入前式,经整理得:
这是计算
点纵坐标
的余切公式。
同理可证计算
点横坐标
的余切公式为:
因此,计算
点坐标的余切公式为:
(9-1)
四、计算检核
点的坐标计算完后,应将B点当作A点,将P点当作B点,将A点当作P点,用余切公式检核上述计算过程的正确性,即:
(9-2)
必须指出,公式(9-2)只能作为计算中有无错误的检核,并不能发现角度测错、用错或已知数据抄错、用错等情况,也不能提高计算结果的精度。
因此,观测者、计算者应保证外业、内业数据的精度与正确性。
单三角形的计算示例见表9-1、表9-2。
9-3前方交会
本节所要介绍的前方交会,是采用余切公式计算交会点
的坐标的典型图形,如图9-2所示。
关于利用其它公式计算交会点
的坐标的一些前方交会图形,将在本章后面介绍。
一、前方交会点
的坐标计算
如图9-2所示,首先,应用第一个三角形(已知点为A、B,观测角为
)、采用
单三角形之计算
一、坐标计算表9-1
计算者:
谢建平检查者:
方勇
点名
点号
角号
观测角值
°
′″
改正数
″
改正后角值
°
坐标
671947
+1
671948
1260.408
760.498
460822
460823
1348.740
1474.324
663148
663149
1804.930
912.693
1795957
+3
1800000
辅助
计算
二、检核计算表9-2
460823
671948
1260.408
余切公式可计算出
点的第一组坐标
;
然后,应用第二个三角形(已知点为B、C,观测角为
)、采用余切公式可计算出
点的第二组坐标
最后,取其平均值作为
点坐标的最或然值。
(9-3)
二、限差要求
(9-4)
(9-5)
式中:
──测图比例尺分母
公式(9-5),是根据比例尺精度的定义导出的。
即一般测量规范规定,两组坐标的较差不得超过两倍比例尺精度。
前方交会的计算示例见表9-3。
属于这种类型的测角前方交会图形还有一些,如图9-6、图9-7、图9-8所示。
它们均利用两组三角形采用余切公式计算交会点
的坐标。
图9-6前方交会
图9-7前方交会图9-8前方交会
前方交会之计算表9-3
观
测
略
图
辅
助
计
算
观测角值
720612
302845.150
486244.670
690100
302874.730
485918.350
302396.761
486053.636
555145
723657
302562.830
485656.110
302396.758
486053.656
中数
302396.760
486053.646
9-4侧方交会
如图9-3所示,为侧方交会的一种图形。
它的计算方法是,
1、计算角
2、按余切公式计算
点坐标
3、检核计算及限差
外业已观测了
角,记为
内业还要计算这个
然后,进行比较,这样便达到了对
点观测、计算的正确性进行检核的目的。
具体如下:
按坐标反算求
的坐标方位角:
(9-6)
(9-7)
可以看作是
测角误差的综合反映。
由于测角误差
的存在,将使已知点
产生一个横向位移值,记为
:
(9-8)
不同的测量规范对该图形的限差要求不完全一样。
《水利水电工程测量规范》P33规定:
对于1:
500至1:
2000比例尺测图,按公式(9-8)所算得的
不应超过图上
5000、1:
10000比例尺测图,按公式(9-8)所算得的
侧方交会的图形还有两种,如图9-9、图9-10所示。
图9-9的计算方法与上面所介绍的侧方交会的计算方法类似;
图9-10的计算方法是:
先根据三角形内角和为
的条件,分别求两组三角形的内角
,然后,按前方交会的方法进行计算及限差比较。
图9-9侧方交会图9-10侧方交会
9-5后方交会
这里介绍的后方交会,是指仅在一个待定点
上设站的单点后方交会图形,注意与后面将要介绍的双点后方交会图形区别开来。
在
点上设站照准四个已知点,测得四个水平角,如图9-4所示。
其中三个已知点是计算
点坐标时必需的,另一个已知点用于检核。
解算后方交会点
的坐标的方法较多,这里仅介绍一种方法──重心公式计算方法。
关于其它方法,请参见有关测量参考书,例如文献[41]、文献[42]、南京地质学校李金如编《地形测量学》(1984年版)、吉林省地质科学研究所1977年3月编《地质测绘新技术新方法的应用简介》等。
一、重心公式的推证
■■为推导重心公式,首先复习有关知识(参见文献[39]P434):
按力学上的规定,质量为
的质点对于某一轴的静力矩等于质量
与此点到轴的距离
的乘积。
如果平面上有
个质点,它们的质量分别为
,它们的位置分别为
,则此质点系对于
轴及
轴的静力矩
及
分别为:
,
设有一个质点
,它的质量等于上述质点系各质点质量之和。
如果把这个质点
放在平面上
位置的时候,它对于
轴、
轴的静力矩分别与
、
相等,就把
点位置
称为上述质点系的重心。
按照这个定义,重心的坐标
应该适合下式:
──质点系的总质量,
(9-9)
■■下面开始推导后方交会的重心公式。
如图9-11所示,为后方交会的基本图形(此图形仅用于推导公式,外业实际应用时,应至少观测四个已知点,以便进行检核),
为三个已知点,其坐标分别为
为待定点,其坐标设为
三个已知点上均未设站,只在
点上设站观测了水平角
过已知点
和待定点
作圆(称为“柯林斯”圆),过已知点
作直线交圆周于
分别过
作
的垂线
,垂足分别为
设在三个已知点
上分别放置了质量为
的重物,且以
为轴受力平衡;
图9-11后方交会推导重心公式原理图
(9-10)
(平角)
(同弧所对的圆周角)
∴
∵
(在
中)
中,由正弦定理得:
(9-11)
将(9-11)式代入(9-10)式中,得:
(9-12)
将(9-12)式整理得:
(9-13)
也可以写成下面形式:
(9-14)
以上是在“柯林斯”圆中作直线
的情况所得到的结论。
若再在“柯林斯”圆中作直线
,同理可得到与(9-14)式类似的结论。
因此,会有:
(9-15)
从