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杆AB、CD、整体

杆AB、CD、整体

杆AC、CB、整体

杆AC、CD、整体

四．画出以下图中指定物体受力图。

多杆件的整体受力图可在原图上画。

球A、球B、整体

杆BC、杆AC、整体

第一章静力学公理与受力分析〔2〕

一．画出以下图中指定物体受力图。

杆AB、BC、整体

杆AB、BC、轮E、整体

杆AB、CD、整体

杆BC带铰、杆AC、整体

杆CE、AH、整体

杆AD、杆DB、整体

杆AB带轮及较A、整体

杆AB、AC、AD、整体

第二章平面汇交和力偶系

1、因为构成力偶的两个力满足F=-F’，所以力偶的合力等于零。

2、用解析法求平面汇交力系的合力时，假设选用不同的直角坐标系，那么所求得的合力不同。

3、力偶矩就是力偶。

二．电动机重P=500N，放在水平梁AC的中央，如下图。

梁的A端以铰链固定，另一端以撑杆BC支持，撑杆与水平梁的交角为300。

忽略梁和撑杆的重量，求撑杆BC的内力及铰支座A的约束力。

（

）

三.拔桩机如图，图示位置DC水平、AC垂直，假设

，

，求木桩所受的力F，并求两力的比值：

（

四．一大小为

的力作用在圆盘边缘的

点上，如下图，试分别计算此力对

三点之矩。

五．在图示构造中，各构件的自重不计。

在构件AB上作用一矩为M的力偶，求支座A和C的约束力。

六.图示为曲柄连杆机构。

主动力F=400N作用在活塞上。

不计构件自重，试问在曲柄上应加多大的力偶矩M方能使机构在图示位置平衡?

（M=60N·

m）

第三章平面任意力系〔1〕

1、某一平面力系，如其力多边形不封闭，那么该力系对任意一点的主矩都不可能为零。

2、当平面一般力系向某点简化为力偶时，如果向另一点简化，那么其结果是一样的。

3、一汇交力系，假设非平衡力系，一定有合力。

4、假设一平面力系对某点之主矩为零，且主矢亦为零，那么该力系为一平衡力系。

1、平面内一非平衡汇交力系和一非平衡力偶系，最后可能合成的情况是〔〕

①合力偶②一合力③相平衡④无法进一步合成

三.平面力系中各力大小分别为

，作用位置如下图，尺寸单位为mm。

试求力系向O点和O1点简化的结果。

四．图示简支梁中，求AB两端约束的约束反力。

五．图示悬臂梁中，求A端的约束反力。

六．在图示刚架中，qm=3Kn/m，F=6

kN，M=10kN•m，不计刚架自重。

求固定端A处的约束力。

第三章平面任意力系〔2〕

一．AC和CD梁通过铰链C连接。

支承和受力如下图。

均布载荷强度q＝10kN/m，力偶矩M=40kN•m。

求支座A、B、D的约束力和铰链C处所受的力。

二.构架由杆AB，AC和DF铰接而成，如下图。

在DEF杆上作用一矩为M的力偶。

不计各杆的重量，求AB杆上铰链A，D所受的力。

三.如下图，组合梁由AC和CD两段铰接构成，起重机放在梁上。

起重机重

，重心在铅直线EC上，起重载荷

。

如不计梁重，求支座A、B和D三处的约束反力。

第三章平面任意力系〔3〕

一．平面桁架的支座和载荷如下图。

ABC为等边三角形，E，F为两腰中点，又AD=DB。

1）判断零杆，2）求杆CD的内力FCD。

二．平面悬臂桁架所受的载荷如下图。

1）判断零杆，2）求杆1，2和3的内力。

三.桁架受力如下图，

试求桁架4、5、6各杆的内力。

第七章刚体的根本运动

1、某瞬时，刚体上有两点的轨迹一样，那么刚体作平动。

二.揉茶机的揉桶由三个曲柄支持，曲柄的支座A、B、C与支轴a、b、c恰成两全等等边三角形，如下图。

三个曲柄长度相等，均为l=150mm，并以一样的转速

分别绕其支座在图示平面内转动。

求揉桶中心点O的速度和加速度。

三.图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O1在导杆BC上。

曲柄长OA=100mm，以等角速度

绕O轴转动。

求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角

时，导杆BC的速度。

四.机构如下图，假定杆AB在某段时间内以匀速

运动，开场时

试求当

时，摇杆OC的角速度和角加速度。

五.图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O1O2，齿轮1和半径为

的齿轮2啮合，齿轮2可绕O2轴转动且和曲柄O2B没有联系。

设

，试确定

时，轮2的角速度和角加速度。

第八章点的复合运动〔1〕

一.图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=r，并以等角速度

绕O轴转动。

装在水平杆上的滑槽DE与水平线成60°

角。

求当曲柄与水平线的交角分别为

时，杆BC的速度。

二.如下图，摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动。

摇杆长OC=a，距离OD=l。

求当

时点C的速度的大小。

三.在图a和b所示的两种机构中，

求图示位置时杆

的角速度。

第八章点的复合运动〔2〕

一.图示铰接平行四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕O1轴转动。

杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD相铰接。

机构的各部件都在同一铅直面内。

求当φ=600时，杆CD的速度和加速度。

二.如下图，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动。

由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。

求当曲柄与水平线间的夹角θ=300时，滑杆C的速度和加速度

三.半径为R的半圆形凸轮D以等速vo沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如下图求θ=300时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。

四图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O1在导杆BC上。

当曲柄与水平线间的交角

时，用点的合成运动求导杆BC的速度和加速度。

第八章点的复合运动〔3〕

一.在图a和b所示的两种机构中，

的角加速度。

二.牛头刨床机构如下图。

，角速度

求图示位置滑枕CD的速度和加速度。

第九章刚体的平面运动〔1〕

1、纯滚动时轮与平面接触点处的速度为零。

〔〕

2、点的合成运动和刚体平面运动两种分析方法中，动坐标系的运动可以是任何一种刚体运动。

二.四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，机构由曲柄

带动，曲柄的角速度

，水平距离

，当

时，

平行于

，且

与

在同一直线上，

，求三角板速ABD的角速度和点D的速度。

三.如下图，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。

曲柄OA的转速

，OA=0.3m。

当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，

求此瞬时筛子BC的速度。

四．图示机构中，：

OA=0.1m，DE=0.1m，EF=0.1

m，D距OB线为h=0.1m；

ωOA=4rad/s。

在图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；

且B、D和F在同一铅直线上。

又DE垂直于EF。

求杆EF的角速度和点F的速度。

五.图示配汽机构中，曲柄OA的角速度

为常量。

OA=0.4m，AC=BC=

m。

求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE的速度。

第九章刚体的平面运动〔2〕

一.曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度

绕O轴转动，计算图示瞬时连杆AB的角速度及角加速度。

二.在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为

，角加速度为

在图示瞬时曲柄与水平线间成600角，而连杆AB与曲柄OA垂直。

滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O1B与连杆AB间成300角。

如OA=r，

，O1B=2r，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。

三.　图示机构，曲柄OA=r，绕O轴以等角速度

转动，AB=6r，

，当AB⊥BC时，求滑块C的速度和加速度。

四.如下图机构中，各杆长均为0.4m，杆OA及O1D的角速度分别为

及，且

试求图示位置时：

　　〔１〕杆AB和杆BD的角速度；

　　〔２〕杆AB和杆BD的角加速度。

第九章运动学综合应用

一.图示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕O1轴摆动。

在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D那么在摇杆O1C的槽内滑动。

：

曲柄长OA=50mm，绕O轴转动的匀角速度

在图示位置时，曲柄与水平线间90°

角，

，摇杆与水平线间成60°

角；

距离

求摇杆的角速度和角加速度。

二．轮O半径R=0.2m,在铅垂平面内沿水平方向作纯滚动，轮与杆AB在A点铰接,AB杆长为0.8m。

在图示位置时，A点在轮的最高处，轮心O的速度

，加速度

；

试求该瞬时B点的速度和加速度。

三.如下图，轮O在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速vo=0.2m/s运动。

轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O1A的槽内滑动，并带动摇杆绕O1轴转动。

轮的半径R=0.5m，在图示位置时，AO1是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为600。

求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。

四.图示机构中滑块A的速度为常值，vA=0.2m/s，AB=0.4m。

图示位置AB=BC，θ=300。

求该瞬时杆CD的速度和加速度。

第十二章动量矩定理〔1〕

一.小球由不可伸长绳系住，可绕铅垂轴Oz转动。

绳的另一端穿过铅垂小管被力F向下慢慢拉动。

不计绳的质量。

开场时小球在M0位置，离Oz轴的距离为R0，小球以转速

绕Oz轴旋转。

当小球在M1位置时，

，求此时小球绕Oz轴转动的转速

二.如下图，均质圆盘半径为R，质量为m，不计质量的细杆长l，绕轴O