机械原理题库第二章Word文档格式.docx

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机构运动分析图解法中，影像原理只适用于　　　　　　　　　　　　　　　。

两构件组成转动副时，其速度瞬心在　　　　　　　　处；

组成移动副时，其速度瞬心在　　　　　　　　　　　　　　　　　　处；

组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在　　　　　　　　　　　　上。

10..速度瞬心是两刚体上　　　　　　为零的重合点。

链四杆机构共有　　个速度瞬心，其中　　　个是绝对瞬心，　　　个是相对瞬心。

度影像的相似原理只能应用于　　　　　　　　　的各点，而不能应用于机构的　　　　　　　　　　的各点。

13.作相对运动的3个构件的3个瞬心必　　　　　　　　　　　　。

14.当两构件组成转动副时，其瞬心就是　　　　　　　　　　　　。

15.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为　　　　动，牵连运动为　　　动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。

哥氏加速度的大小为　　　　　　；

方向与　　　　　　　　　　　　的方向一致。

16.相对运动瞬心是相对运动两构件上　　　　　　　　　　为零的重合点。

轮在地面上纯滚动并以常速

前进，那么轮缘上

点的绝对加速度

。

---------------------------------------（）

18.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。

---（）

19.在图示机构中，已知

及机构尺寸，为求解

点的加速度，只要列出一个矢量方程

就可以用图解法将

求出。

------------------（）

20.在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。

-------------------------------------------------（）

定图示机构的位置图和速度多边形，那么图示的

的方向是对的。

-----------------------------------------------（）

示机构中，因为

，

，所以

。

面连杆机构的活动件数为

，那么可构成的机构瞬心数是

----（）

同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。

----（）

牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。

--------（）

平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。

构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。

--（）

定导杆机构在图示位置的速度多边形。

该瞬时

和

的正确组合应是图　　。

定图示六杆机构的加速度多边形，可得出

（A）矢量

代表

是顺时针方向；

（B）矢量

代表

是逆时针方向；

（C）矢量

代表

（D）矢量

是逆时针方向。

用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2上

点的速度

，解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程可选择　　　　。

（A）

，速度影像

~

（B）

，速度影像

（C）

，

（D）

，速度影像

连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是　　。

；

（B）

；

（D）

示连杆机构中滑块2上

点的轨迹应是　　　　　。

（A）直线；

（B）圆弧；

（C）椭圆；

（D）复杂平面曲线。

件2和构件3组成移动副，那么有关系

，

，

速度影像法求杆3上与

点重合的

点速度时，可以使

（A）

（B）

示凸轮机构中

是凸轮1和从动件2的相对速度瞬心。

O为凸轮廓线在接触点处的曲率中心，那么计算式　　　　是正确的。

;

（B）

（C）

（D）

两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有　　　　。

（A）两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；

（B）两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；

（C）两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；

（D）两点间的相对速度和绝对速度都等于零。

图示连杆机构中，连杆2的运动是　　　　。

（A）平动；

（B）瞬时平动；

（C）瞬时绕轴B转动；

（D）一般平面复合运动。

机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺

应是　　　　。

（A）0.5mm/mm；

（B）2mm/mm；

（C）0.2mm/mm；

（D）5mm/mm。

构件作相对运动时，其瞬心是指　　　　　。

（A）绝对速度等于零的重合点；

（B）绝对速度和相对速度都等于零的重合点；

（C）绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。

种机构在某一瞬时的位置图。

在图示位置哥氏加速度不为零的机构为　　　。

用相对运动图解法求图示机构中滑块2上

的解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程为：

，利用速度影像法

，式中

，求出

后，再利用

42.

图示曲柄滑块机构中，已知连杆长

（

为曲柄长，

为导路偏距），滑块行程是否等于

?

为什么？

机构图示位置时（

）有无哥氏加速度

？

知铰链四杆机构的位置（图a）及其加速度矢量多边形（图b），试根据图b写出构件2与构件3的角加速度

、

的表达式，并在图a上标出它们的方向。

示机构中已知

rad/s，

，试分析

及

为多大。

示机构有无哥氏加速度

示为曲柄导杆机构，滑块2在导杆3（

）中作相对滑动，

为曲柄。

当在图示位置时，即曲柄

（构件1）和导杆

（构件3）重合时，有无哥氏加速度

么叫机构运动线图？

知六杆机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度

常数，欲求

如采用相对运动图解法时，此题