毕业设计基于PLC的自动售货机控制系统设计毕业论文Word文档下载推荐.doc

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毕业设计基于PLC的自动售货机控制系统设计毕业论文Word文档下载推荐.doc

最后用MCGS作出组态效果。

组态仿真图中自动售货机包括按钮、指示灯、投币口、取物口、退币口等部分。

关键词:

自动售货机;

PLC;

梯形图;

MCGS

ABSTRACT

Withthedevelopmentofscienceandtechnology,theapplicationofPLCinengineeringeverybodybeobvioustopeople,PLChasoccupiedaspaceforonepersonineveryfield,andwillhaveabetterdevelopment.Becauseofthelargenumberofpopulation,thevendingmachineisplayingamoreandmoreimportantroleinpeople'

slife,inthelongrunithasbroadspacefordevelopment.Thedesignoftheautomaticvendingmachineforbeveragevendingmachine,thenatureofthegoodssoldintheclear,adaptedtobeplacedinashorttimepopulationflowofrelativelylargeareas,suchasrestaurant.First,bycomparingwiththesinglechipmicrocomputerandhydrauliccontrol,andadoptPLCtocontrolthevendingmachine,thenanalyzesthestructureandworkingprincipleofautomaticvendingmachinessellingprocess,understandthevendingmachine,topreparefortheselectionofhardware.Throughvendingmachinefunctionanalysistomakethehardwareblockdiagram,accordingtothehardwareblockdiagram,selectthedesiredPLCcurrencyrecognizer,motorandcontactor.AccordingtotheI/OdistributionlistonthePLCselection,anddrawtheexternalwiringdiagram.Accordingtotheflowchartofcontrolsystempreparedwithvendingmachineprogram.Iftheshoppingaftertheremainingamount,thenpressthecoinbuttoncoin.TrapezoidalchartcompilationdonebyGXDeveloper,completeladderdiagramcanbedebuggedandsimulatedinMitsubishiPLCsimulationsoftwareGXSimulator6c.Finally,MCGSmadetheconfigurationeffect.Configurationsimulationdiagramofthevendingmachinecomprisesabutton,indicatorlight,theslot,fetchingport,acoinrefundpart.

Keywords:

vendingmachine;

PLC;

ladderdiagram;

目录

1绪论 5

1.1自动售货机的研究背景及意义 5

1.2研究自动售货机的目的 5

1.3本设计研究的内容 6

2自动售货机的功能分析 7

2.1自动售货机主控单元的确定 7

2.1.1PLC的部分功能 7

2.1.2确定自动售货机的主控单元为PLC 8

2.2自动售货机的售货方法 9

2.3自动售货机的空间结构 10

2.4自动售货机的功能 10

2.5自动售货机的购物使用流程 12

3自动售货机的硬件部分 13

3.1控制电路硬件组成框图 13

3.2确定自动售货机使用的PLC类型 14

3.3货币识别器选型 16

3.3.1硬币的识别原理 17

3.3.2纸币的识别原理 17

3.4自动售货机电机及其它选择 18

4自动售货机的软件设计 20

4.1自动售货机的控制系统流程图 20

4.2自动售货机的程序部分 21

4.2.1程序中用到的部分指令 21

4.2.2自动售货机的控制程序 22

4.3程序的调试部分 30

4.3.1GXDeveloper 30

4.3.2程序调试 30

4.4基于MCGS组态的自动售货机仿真 32

4.4.1建立组态画面 32

4.4.2设置各元件的参数 33

结论 38

参考文献 39

致谢 40

附录系统硬件连接图 41

1绪论

1.1自动售货机的研究背景及意义

自动售货机最早出现在20世纪60年代的欧美,当时在美国的地铁系统中。

人们可以用1美分在自动售货机上购买到一块口香糖。

这便是最早的自动售货机。

作为一种全新的零售方式,20世纪80年代以来,自动售货机在美、日等发达国家得到了迅速的普及和发展。

其产品特点是科技含量高,集光、机、电、防伪识别、数字密码、智能软件等技术于一体;

24小时服务,售货便利,无需专人盯守,省人工,省成本;

售货范围广,人们通过自动售货机不仅可以买到食品、香烟、饮料、报纸、票、卡,甚至鲜花和小宠物等物品;

此外它还是一种新颖独特的广告媒体。

目前,自动售货机已经在许多个国家和地区使用。

根据美国《自动世代》统计,日本每23人拥有一台自动售货机、美国每40人一台、欧洲每60人一台。

在邻国日本,全国市场70%的罐装饮料是通过自动售货机售出的,每个人一年投入自动售货机用于购物的货币高达400多美元;

根据日本麒麟啤酒公司调查,一台自动售货机每年可售出上万罐清凉饮料,比一般不太繁忙的小商品销量还要大,美国可口可乐公司则拥有分布于世界各地的几十万饮料售货机;

在西班牙,全国通过自动售货机售出的商品销售额占全国零售业的六成以上,并以每年10%的速度递增。

全世界约有1800万台自动售货机处于运营中,包括自动售货机制造与运营在内的整个行业年销售额超过2500亿美元,自动售货业已成为零售业增长最快的行业之一。

近几年,自动售货机在我国的大中城市发展势头非常迅猛,车站、码头、酒店宾馆、大学校园、繁华的街道等地方随处可见自动售货机的身影。

据统计,广州市区就摆放了各种品牌的自动售货机,而这还不足以满足地铁和公交车站的需要。

自动售货机不但给人们的生活带来了极大的方便,而且也成为现代化城市的一道亮丽的风景线。

随着我国零售业态的不断发展和2010年上海世博会举行的过程中,我国无店铺销售业态的发展获得了良好的环境和契机。

尤其是跨国企业的加入,进一步刺激和带动我国自动售货机产业的发展。

1.2研究自动售货机的目的

从自动售货机的发展趋势来看,它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。

大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化,要求出现新的流通渠道;

而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生,人工费用也不断上升;

再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约。

自动售货机行业长期以来在美国、日本等国家得到迅猛发展,目前已在多个国家得到广泛普及。

据业内人士估计,但中国的自动售货机拥有量还不太多,相对于13亿的人口大国和零售业态发展的趋势而言,中国自动售货机行业的发展空间将更加广阔。

1.3本设计研究的内容

本课题采用三菱FX2N系列PLC对饮料自动售货机控制系统进行设计。

(1)通过与单片机、继电器、液压在各个方面的比较,确定自动售货机的主控单元是PLC。

(2)通过对自动售货机的售货方法分析确定采用双弹簧出货机构,直流电动机驱动。

(3)根据系统需要确定饮料自动售货机的硬件,通过硬件框图选择硬件部分。

根据自动售货机的功能选择货币识别器和电动机以及接触器的选择。

通过I/O列表确定PLC类型,做出硬件连接图。

(4)根据控制功能图进行梯形图设计,软件选哪种要结合硬件的性质选择合适的数据寄存器以及根据功能使用合适的算法。

并在软件中调试运行,用组态软件作出仿真。

2自动售货机的功能分析

2.1自动售货机主控单元的确定

实现自动售货机到的售货功能最主要的是依靠主控单元。

可以作为主控单元的元件有很多,但最适合的要通过比较才能确定。

2.1.1PLC的部分功能

PLC是一种以微处理器为核心的工业通用自动控制装置,其实质是一种工业控制用的专用计算机。

因此,它的组成与一般的微型计算机基本相同,也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。

硬件系统和软件系统组成了一个完整的PLC系统,它们相辅相成,缺一不可。

PLC的硬件系统主要有主机、输入/输出扩展单元、外部设备组成,各部分之间通过总线连接。

其中主机由中央处理单元(CPU)、存储器、输入/输出电路、外部设备接口、电源几大部分组成。

中央处理单元是PLC的核心部件,它的功能是:

(1)接受、存储用户通过编程器等输入设备输入程序和数据。

(2)以扫描方式接收来自输入单元的输入变量、状态数据,并存入相应的数据存储区

(3)利用错误校验技术监控存储和通信状态、诊断内部电路的工作状态、电源状态和用户编程中的语法错误。

(4)执行用户程序,完成各种数据处理、传输和存储,并根据

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