adams约束与载荷的施加与修改资料Word文档格式.docx
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（2）在construction选项栏中选择2part-1location和normaltogrid
（3）在建模视窗中，选择零件1、地、点A，即齿轮1的中心，在该位置创建转动副。
重复步骤1、2，分别在B、C、D处创建转动副
3）创建齿轮副
（1）在集合建模工具集中，单击标志点工具图标
（2）在主工具箱的选项栏中选择addtoground和globalXZ
（3）在建模视窗中，选择点（齿轮1与齿轮2）的交接附近，然后在该点创建标志点
（4）在集合建模工具集中，单击齿轮运动副工具图标
（5）在对话框中，鼠标放在选项栏joinname中，点击右键——browse浏览约束，输入A、B处的铰链名；
在velocitymarker中，点击右键——browse浏览标志点，输入刚创建的标志点名，点击OK，实现创建齿轮副
4）创建滑动副
（1）在集合建模工具集中，单击滑动运动副工具图标；
（2）在construction选项栏中选择2part-1location和pickfeature
（3）在建模视窗中，选择依次滑块4、地
（4）选择点D下部某点作为移动副位置
（5）移动鼠标使箭头水平，点击鼠标，生成移动副
5）设置齿轮1的运动速度
（1）在集合建模工具集中，单击旋转运动工具图标；
（2）在speed文本框中输入60r,定义转动速度为60rad/s
（3）在建模视窗中，选择齿轮1上的转动副，创建运动约束
6）修改约束
（1）打开B处的约束修改对话框：
鼠标放在B上的铰链副joint上，单击右键—浮动菜单modify，打开运动修改对话框，使其约束由转动副变为圆柱副
（2）打开齿轮1上的运动约束修改对话框，修改齿轮1的运动为往复运动：
鼠标放在齿轮1上的运动副motion上，单击右键—浮动菜单modify，打开运动修改对话框，点击funcction（time）右侧的图标，打开编辑器对话框，在definearuntimefunction中输入：
step（time，0，0，10，60）+
step（time，10，60，20，-60）。
7）保存文件为shiyan3_1，在E：
\jiben06\20063377目录中，退出adams/view
2、完成凸轮机构的约束施加
（1）、打开上次保存的模型样机文件shiyan2_2
（2）、创建转动副
1）在集合建模工具集中，单击旋转运动副工具图标；
2）在construction选项栏中选择2part-1location和nomalgrid
3）在建模视窗中，选择零件1、地，点A，即圆柱1的中心，在该位置创建转动副
（3）、创建移动副
1）在集合建模工具集中，单击滑动运动副工具图标；
2）在construction选项栏中选择2part-1location和pickfeature
3）在建模视窗中，依次选择滑块2、支座
4）选择点圆柱滑块轴线上一点作为运动副位置
5）移动鼠标使箭头垂直，点击鼠标，生成移动副
（4）、创建凸轮副
1）在集合建模工具集中，单击点-线凸轮运动副工具图标；
2）在选项栏point-curve中选择curse
3）在建模视窗中，依次选择圆柱滑块顶点、齿轮1圆线，完成创建凸轮
（5）、创建固定副
1）在集合建模工具集中，单击锁工具图标；
3）在建模视窗中，依次选择支座、地，在某一位置点击右键完成支座的固定
5、设置圆柱1的运动速度
1）在集合建模工具集中，单击旋转运动工具图标；
2）在speed文本框中输入80r,定义转动速度为80rad/s
3）在建模视窗中，选择圆柱1上的转动副，创建运动约束
4）保存文件为shiyan3_2，在E：
二）载荷的施加与修改练习
1、按图示要求施加载荷
1）施加驱动力
（1）重新打开文件shiyan3_1，在主工具箱中，右键单击图标，打开下一级力工具集按钮，单击施加单向力矩工具图标；
（2）在选项栏value中,选择constant输入值500N
（3）在建模视窗中，依次选择圆柱1、A点，完成创建施加单向驱动力矩
2）施加单向变力F
（1）在主工具箱中，右键单击图标，打开下一级力工具集按钮，单击施加单向力工具图标；
（2）在选项栏value中,选择custom
（3）在建模视窗中，依次选择滑块、E点，完成创建施加单向力
（4）把鼠标放在E点力附近，点击右键——modify打开修改力对话框，点击function右侧的图标，打开编辑器对话框，在definearuntimefunction中，定义力F（time,…）=（SIGN（1000,-VX（点）），点处输入力所在滑块上的一个标记，是力作用的I点。
I点复制方法：
鼠标放在力F附近，点击右键，通过快捷菜单，选择FORCE_1——info——拷贝其中I标记点即可。
（5）单击ok,退出力修改对话框
（6）保存文件shiyan3_3在E：
\jiben06\20063377目录中，退出adams
3）施加作用力
（1）在主工具箱中，右键单击图标，打开下一级力工具集按钮，单击施加单向力工具图标；
（2）在选项栏value中,选择constant输入值200N，construction中选择pickfeature；
（3）在建模视窗中，依次选择滑块、D点，完成创建施加单向作用力。
2、施加弹簧力
弹簧的质量刚度系数为200N/s，阻尼系数C=30kg/s。
1）重新打开文件shiyan3_2，在集合建模工具集中，单击施加弹簧力工具图标；
2）在选项栏中分别选中K、C，并输入K、C的值
3）在建模视窗中，依次选择圆柱滑块底部中心点A、支座内B点，完成创建弹簧力
4）保存文件shiyan3_4在E：
\jiben06\20063377目录中,退出adams
三）练习
起重机的建模和仿真，如下图所示。
1）启动ADAMS
1.运行ADAMS，选择createanewmodel;
2.modalname中命名为lift_mecha;
3.确认gravity文本框中是earthnormal（-globalY），units文本框中是MKS；
ok
4.选择setting——workinggrid，在打开的参数设置中，设置size在X和Y方向均为20m，spacing在X和Y方向均为1m；
5.通过缩放按钮，使窗口显示所有栅格，单击F4打开坐标窗口。
2）建模
1.查看左下角的坐标系为XY平面
2.选择setting——icons下的newsize图标单位为1
3.在工具图标中，选择实体建模按钮中的box按钮
4.设置实体参数；
Onground
Length:
12
Height:
4
Depth:
8
5.鼠标点击屏幕上中心坐标处，建立基座部分
6.继续box建立Mount座架部件，设置参数：
Newpart
3
3.5
设置完毕，在基座右上角建立座架Mount部件
7.左键点击立体视角按钮，查看模型，座架Mount不在基座中间，调整座架到基座中间部位：
①右键选择主工具箱中的position按钮图标中的move按钮
②在打开的参数设置对话框中选择Vector，Distance项中输入3m，实现Mount移至基座中间位置
③设置完毕，选择座架实体，移动方向箭头按Z轴方向，Distance项中输入2.25m，完成座架的移动
右键选择座架，在快捷菜单中选择rename，命名为Mount
8.选择setting—workinggrid打开栅格设置对话框，在setlocation中，选择pick
选择Mount.cm座架质心，并选择X轴和Y轴方向，选择完毕，栅格位于座架中心
选择主工具箱中的视角按钮，观察视图
将spacing—workinggrid，设置spacing中X和Y均为0.5
10.选择圆柱实体绘图按钮，设置参数：
Newpart
Length:
10m
Radius:
1m
选择座架的中心点，点击左侧确定轴肩方向，建立轴肩，单击三维视图按钮，观察视图
11.继续圆柱工具，绘制悬臂
①设置参数：
13m
0.5m
②选择Mount.cm作为创建点，方向同轴肩，建立悬臂
③右键选择新建的悬臂，在快捷菜单中选择part_4——Rename，命名为boom
④选择悬臂，移动方向沿X轴负向，实现悬臂的向左移动：
1）右键选择工具箱中的position按钮中的move按钮
2）在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入2m，点击悬臂，实现移动
⑤右键点击实体建模按钮，在弹出的下一级菜单中选择导圆角工具，设置圆角半径为1.5m
⑥左键选择座架上侧的两条边，点击右键，完成倒角
12.选择box按钮图标，创建铲斗
4.5
3.0
4.0
②选择悬臂左侧中心点，命名为bucket，建立铲斗
③右键选择position按钮下一级按钮move按钮
④在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入2.25m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系X轴负方向，实现铲斗的横向移动
⑤在主工具箱中，选择三维视图按钮，察看铲斗
⑥继续选择move按钮，设置参数中选择vector，distance中输入2.0m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系Z轴负方向，实现铲斗的纵向移动
⑦移动完毕，选择主工具箱中的渲染按钮render，察看三维实体效果，再次选择render按钮，实体图则以线框显示
⑧右键点击实体建模按钮，再弹出的下一级按钮中选择倒角工具，在打开的参数设置对话框中，设置倒角Width为1.5m，
⑨选择铲斗下侧的两条边，完毕单击右键，完成倒角
⑩右键选择实体建模工具按钮，再下一级按钮中选择Hollow按钮，在打开的参数设置对话框中设置参数Thickness为0.25m
选择铲斗为挖空对象，铲斗上平面为工作平面，完毕点击右键挖空铲斗
3）添加约束，
根据图示关系，添加链接
①在主工具箱中，选择转动副，下方的参数设置对话框中，设置参数2bod——1loc和pickfeature
②选择基座和座架，然后选择座架中心Mount.cm，旋转轴沿y轴正向，建立座架与基座的转动副
③继续用转动副按钮，建立轴肩与座架间的转动副，设置参数为2bod——1loc
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