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車銑床I/O定義 17

第二操作面板I/O定義 17

9吋940II/O定義 18

10.4吋940II/O定義 18

1. 5軸卡規格說明:

19

軸卡選用與參數設定說明:

SERVO4軸卡使用說明:

20

SERVO4軸卡接頭PINDefine:

21

PMC4軸卡使用說明:

22

PMC4軸卡接頭PINDefine:

23

1.6I/O板組態設定說明(系統參數5) 24

2.參數說明:

25

3.LADDER介面C,S,R:

66

3.1CBit(PLC=>

CNC)介面說明 66

系統介面說明 66

3.2SBit(CNC=>

PLC)介面說明 80

系統介面說明 80

3.3S/CBit相對於標準PC鍵盤掃描碼對照表 86

3.4MLCRegisterDefinition 87

資源分配表 87

CNC系統介面區 87

3.5系統ALARM編碼 100

程式執行錯誤檢查,COR 100

軸向警報,MOT 102

主軸警報,SPD 102

語法檢查警報,COM 103

機械邏輯控制警報,MLC 104

ALARM訊息(message)與輔助說明(HELP)製作方法:

105

3.6如何撰寫M,S,Tcodeladder 106

名詞解釋:

106

M.S.T.code撰寫邏輯:

107

4.整機整合測試步驟:

108

4.1控制器診斷畫面系統資料說明:

109

4.2位置驅動器調機步驟(三菱J2super) 119

三菱手動伺服參數設定(J2,J2super):

120

伺服解析度設定(J2super):

121

伺服系統配機可能出現問題:

122

光學尺應用注意事項:

123

4.3類比伺服系統配機試機步驟:

125

4.4追隨誤差(Ferr)參數意義:

126

柵格量設定 127

4.5主軸調機步驟:

128

主軸配機問題對答:

129

主軸高低檔相關設定:

130

主軸定位問題對答:

4.6剛性攻牙調機程序 132

配線檢查 132

調機程序 132

程式範例 132

4.7尋原點相關步驟:

134

三菱A500定位卡主軸定位:

135

4.8精度補償:

136

背隙補償:

137

節距補償:

138

5.SYNTECCNC系統診斷 139

5.1CNC硬體診斷:

139

5.2伺服系統問題診斷:

140

SERVO4卡診斷方法:

141

EMP2卡診斷方法:

142

三菱伺服驅動器常見故障診斷方法:

143

6.類比伺服系統接線說明:

144

PMP2卡配線:

IRT伺服驅動器配線:

6.1四軸卡配線說明(SERVO4-A/B):

145

6.2四軸卡配線說明(SERVO4-C/D/E):

146

6.3五軸卡配線說明:

147

6.4機械檢查表:

149

6.5三菱伺服驅動器配線說明:

150

6.6PANA伺服驅動器配線說明:

152

6.7電控檢查表:

153

附錄 155

RS232C設定與使用方法 155

SYNTECCNC如何與EasyView相連接 160

開機畫面製作步驟 161

對話式圖形畫面圖檔製作步驟 162

轉檔程式安裝與使用方法:

162

自訂軟體安裝步驟 163

畫面顏色調整 164

顏色定義格式 164

色碼代號 164

顏色關鍵字列表 165

如何使用外掛編輯器 167

壓縮程序 168

載入程序 168

系統組態設定說明(系統參數3219) 169

系統共用資料存放位置 169

不同系統配備下使用者資料存放的位置 169

1.系統架構圖

P

I

O

2

1

S

E

R

V

4

SUPER4

螢幕

MPG

RELAY1

CN2

CN1RELAY2

選配刀塔I/O:

30Output+16Input

標準配備

12Output+40Input

X

DRIVER

Y

Z

變頻器

變頻馬達

排屑機

油壓

水機

重電轉接板

電源開

電源關

E.STOP

工作燈

切削液

備用1,2

I0..I39,O0..O11

第一片I80..I87,O80..O95

第二片I88..I95,O96..110

接軟碟機排線

接硬碟機排線

3

(圖一)

螢幕模組

面板模組

控制器本體

端子台模組

I/O卡

軸卡

伺服系統

 

 

1.1SYNTECCNC系統架構說明:

SYNTECCNC系統架構,如(圖一)~(圖四)所示,共可分為如下部份:

一、螢幕/面板模組:

依各型控制器而有不同面板模組組合

*900T,900M:

螢幕模組(9”單色CRT、8.4”或10.4”TFT)+第二操作面板

*940I:

螢幕模組內含操控按鍵(9”單色CRT、8.4”或10.4”TFT)

二、控制器本體:

有兩種不同構裝

*Super4控制器:

1/2卡尺寸,搭配四軸控制卡,4個ISA插槽

*Super8控制器:

1/2卡尺寸,搭配四軸控制卡,8個ISA插槽

三、I/O卡:

*PIO3:

具有CN1(D型25PIN母)+CN2(D型25PIN公)兩個接頭。

CN1接頭需搭配外接Relay2,CN2可選擇連接第二操作面板或Relay1

使用第二操作面板或940i螢幕模組的架構,至少需使用一片PIO3

SYNTECCNC允許最多按裝3片PIO3

*PIO4:

具有3個20PIN牛角接頭,其中CN1與CN2為輸入訊號,CN3為輸出訊號

每一片PIO4具有32個Input及16個Output

    SYNTECCNC允許最多按裝3片PIO4

*PIO5:

具有6個20PIN牛角接頭,其中CN1~CN3為輸入訊號,CN4~CN6為輸出訊號

另外還有一個CN7(D型25PIN公)接第二面板及RELAY板。

SYNTECCNC允許PIO3與PIO4混和使用,詳細組合規劃情形請參閱I/O板組態設定說明

四、端子台模組:

SYNTEC控制器提供機台配機轉接板,以減少配機困難度(RELAY1、RELAY2、TB16IN、TB16OUT)

*RELAY2:

40Input+12relayoutput

*RELAY1:

8Input+15relayOutput

*TB16IN:

16Input

*TB16OUT:

16Output

五、軸卡:

*SERVO4四軸控制卡+P_Command馬達驅動器+伺服馬達

SYNTECCNC允許同時最多安裝4片SERVO4

*PMC4四軸控制卡+V_Command馬達驅動器+伺服馬達

SYNTECCNC允許同時最多安裝2片PMC4

系統架構一

I0~I23

I24~I39

I40~I136

O40~O76

Relay2

螢幕+900系列面板

Keyboard

第二操作面板

控制器

PIO3

O0~O11

Relay1

SERVO4或PMC4

I88~I95

O96~O110

I80~I87

O80~O94

(圖二)

(系統參數5設定值→1~4)

系統架構二

(系統參數5設定值→5)

O80~O95

I96~I111

TB16IN

I80~I95

TB16OUT

(圖三)

PIO4

系統架構三

(系統參數5設定值→6.7)

O0~O47

I0~I47

I64~I110

O64~O98

第二控制面板

PIO5

(圖四)

SYNTECCNCI/O卡有PIO3及PIO4、PIO5三種,分別說明如下:

CN1

CN2

1

ON

CN1(母)TO控制器

CN2(公)

到機台

RLY0

RLY1

RLY2

RLY30

RLY4

RLY5

RLY6

RLY70

RLY8

RLY9

RLY10

RLY110

RLY0+

RLY0-

RLY1+

RLY1-

RLY2+

RLY2-

RLY

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