机械类教师试讲课件PPT格式课件下载.pptx
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,基本概念,最简单,应用最广泛,均为转动副的四杆机构,任务一认识平面连杆机构,铰链四杆机构的组成,铰链四杆机构:
构件间用四个转动副相连的平面四杆机构,机架:
固定件(构件4)连杆:
不直接与机架相连的杆(构件2)连架杆:
与机架相连的杆(构件1、3),机架,连杆,连架杆,连架杆,任务一认识平面连杆机构,铰链四杆机构的基本类型,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,两连架杆中:
一个曲柄;
一个摇杆,两个连架杆都是曲柄,两个连架杆都是摇杆,任务一认识平面连杆机构,1.雷达天线俯仰机构,2.汽车雨刮器,曲柄摇杆机构的应用,任务一认识平面连杆机构,1惯性筛,特例:
平行四边形机构特征:
两曲柄等长且平行,连杆作平动。
双曲柄机构的应用,2火车车轮,任务一认识平面连杆机构,特例:
等腰梯形机构汽车转向机构,双摇杆机构的应用,任务一认识平面连杆机构,1港口起重机,2汽车转向机构,2,平面连杆机构运动特性,类型判定(重点)急回特性传力特性(预习)死点位置(预习),如何判定四杆机构属于哪种类型?
铰链四杆机构运动特性?
1曲柄存在的条件,铰链四杆机构类型的判别,+,同理,可得:
任务二平面连杆机构运动特性,最短杆与最长杆的长度和小于等于其余两杆长度和杆长条件;
最短杆是机架或连架杆,铰链四杆机构类型的判别,曲柄存在条件:
任务二平面连杆机构运动特性,铰链四杆机构类型的判别流程,任务二平面连杆机构运动特性,平面连杆机构-急回特性,任务二平面连杆机构运动特性,急回特性系数,1.行程速比系数K,2.极位夹角,摇杆处于极限位置时曲柄之间所夹锐角。
平面连杆机构-急回特性,任务二平面连杆机构运动特性,作业:
1.铰链四杆机构的主要类型及应用实例?
2.四杆机构的主要运动特性有哪些?
3.预习运动特性中的“传力特性”和“死点位置”,